0
Φτιάχνω που λέτε έναν pid και πάω να δω στο scope τι παίζει. Αυτο μου εμφανίζει μόνο το πρώτο overshoot που κανει το σύστημα και κόβει την καμπύλη εκεί. Τουτέστιν δεν μπορώ να πειράξω τους άξονες του χ, να πάω πιο δεξιά και να δω όλο το σήμα. Υπάρχει τρόπος να πάρω όλο το σήμα στην έξοδο; Τον χρόνο τον πειράζω με τα ίδια όμως αποτελέσματα.