Απορία για Servo-Motors

[midakos]

Καλησπέρα σας κυρίες και κύριοι.
Φτιάχνω ένα μικρό project το οποίο είμουν έτοιμος να παρουσιάσω εδώ αλλά προέκυψε θέμα.
Έχω τοποθετήσει στην κατασκευή 2 servo της paralax, για την ακρίβεια αυτά.
Ο κώδικας που βρήκα (είναι έτοιμος) χρησιμοποιεί 2 servos 0-180ο ενώ αυτά που έχω εγώ είναι continuous rotation.
Υπάρχει κάποιος τρόπος να τα τοποθετήσω στην κατασκευή, η δεν γίνεται?

Η κατασκευή είναι ένα solar tracker το οποίο το βρήκα στο instructables. Βέβαια εκείνοι το πουλάν σαν κιτ 200$ και είναι το 1/4 του μεγέθους αυτουνού που έφτιαξα εγώ (και μέχρι στιγμής δωρεάν, όλα απο υλικά που υπήρχαν)

[midakos]

Επειδή ξέχασα να αναφέρω το πρόβλημα.
Όταν δίνω τροφοδοσία, το servo της βάσης που κάνει την περιστροφή όλης της βάσης, γυρνάει συνεχώς προς μια κατεύθυνση χωρίς να σταματάει σε κανένα σημείο του κύκλου, ενώ το servo του κάθετου άξονα δεν ανταποκρίνεται με τίποτα. Η κατασκευή βρίσκεται στο http://www.instructables.com/id/Simp...cker/?ALLSTEPS, όποιος μπορεί να βοηθήσει θα του είμουν ευγνώμον!

[chip]

τα servo κανονικά δεν είναι continuous rotation... για να γίνουν continuous rotation πρέπει να αφαιρεθεί ή να σπάσει εσωτερικό εξάρτημα που συνδέει τον άξονα με το ποτενσιόμετρο που έχουν εσωτερικά... πρέπει να τα ανοίξεις για να δεις αν μπορούν να τροποποιηθούν στην κανονική τους λειτουργεία...

[midakos]

Τα συγκεκριμενα servo ειναι απο μια παλια σειρα της deagostini - φτιαξε το δικο σου ρομποτ. Υπηρχαν στην βαση σαν μοτερακια κινησης γι αυτο ειναι continuous rotation προφανως. Παντως, δεν εχουν ποτενσιομετρο δεν εχω ιδεα γιατι, η τουλαχιστον δεν φαινεται. Οταν το ανοιξα απο πισω εχει μια πλακετουλα η οποια δεν βγαινει, αν προσπαθησω λογικα θα σπασει...

[chip]

αν θες ανέβασε μια φωτογραφία με το πίσω ξεβιδωμένο...
το ποτενσιόμετρο θα είναι κάτω από την πλακετίτσα...
μήπως δεν έβγαλες (ξεβίδωσες) το σταυρό ( ή ροδούλα) που δινει την περιστροφή μπροστά? ο μηχανισμός θα πρέπει να βγει ολόκληρος από μέσα....

δες εδώ
http://www.instructables.com/id/How-...nuous-rotatio/

ίσως χρειάζεται να ξεκολήσεις το μοτερ για να φτάσεις μέσα...

[FireDoger]

Έχω τα ίδια servo και δεν κάνουν για αυτό που θέλεις, μόνο για κανέναν αμαξάκι ειναι.

Με λίγη έρευνα σου είχα κάνει για βραχίονα βρήκα τα φτηνότερα και με μεγαλύτερη ροπή googlαροντας 'servo database' έχει παααρα πολλά Σέρβο με όλες τις πληροφορίες.

Αυτό που σου λέω το λένε mg996 κοστίζει γύρο στο ταλιράκι στο eBay με ροπή 20kg/cm με μεταλικα γρανάζια.
Γενικά στα σέρβο επειδή οι χόμπιστες τα δουλεύουν η τιμή ανεβαίνει πολύ, σαν τα ηλεκτρονικά της sparkfun, τα συγκεκριμένα stallάρουν όταν πέσει η τάση και δεν τα χρησιμοοιούν οι χόμπιστες με μπαταρίες.

Άσχετο, το ρομπότ το θέλεις? Ενδιαφερόμε για τα μπλε καπάκια του και το βραχίονα (έσπασα 2 γρανάζια :P)

[midakos]

Μετα απο πολυ καιρο καθυστερηση, τωρα που ξελασκαρα, θα κοιταξω τι μου εχει μεινει γιατι πανω σε μια "κριση" βαρεμαρας το εκανα βιδες!! Θα σε ενημερωσω με μνμ αν ενδιαφερεσαι ακομα!

[Fire Doger]

Ναι φυσικά, ηταν αυτο που μου εδειξε τον κοσμο των ηλεκτρονικων και το θελω στο "μουσειο" μου :P
Ευχαριστω πολυ