μοτερ pwm pic16f84

[pantelisyzfr1]

καλησπέρα,
έχω βρει ένα διάδρομο πεταμένο και εχει χαλάσει ο μ/ε που εχει pic12c508
προσπαθώ να γραψω ενα προγραμμα pwm για να ανεβαζει και να κατεβαζει τις στροφες του κινητηρα.
Το εχω καταφερει αλλα εχω το εξης προβλημα την ωρα που παταω το κουμπι(up and down)μιας και εχω βαλει ρουτινα καθηστερησης σταματαει να στελνει παλμους στο μοτερ για μερικα δευτερολεπτα οσο ειναι η ρουτινα καθηστερησης.
δηλαδη το μοτερ αυξομειωνει την ταχυτητα αλλα με διακοπες.
μηπως μπορει να με βοηθησει καποιος?

pwm16f84.txt

[sotron1]

Το συγκεκριμένο δεν έχει pwm out,γιατί δεν χρησιμοποιείς το PIC12F683

[klik]

Ενεργοποιησε timer interrupt για να διαχειριζεται το pwm ενω τα κουμπια θα τα ελεγχεις με polling. Δεν θα υπαρχουν αυξομοιωσεις ξανα.

Φυσικά μπορείς να κανεις και το αναποδο...αλλα παλι θα χρειαστεις interrupt

[pantelisyzfr1]

σας ευχαριστω πολυ για τις απαντησεις σας
απο τη μανα του εχει τον pic12c508 ο οποιος δεν εχει ουτε module pwm ουτε interrupt
πως τα καταφεραν;

[klik]

Δεν ειναι απαραίτητο το ιντεραπτ. Με σωστο αλγόριθμο γινεται και χωρις

[klik]

Στις UP/DOWN κάνεις delay και σου χαλάει το χρονισμό στο ψευδο-pwm.
Για να γίνει χωρίς interrupt, θα πρέπει να ενσωματώσεις τον έλεγχο του πληκτρολογίου μέσα στις συναρτήσεις καθυστέρησης των kato_palmος/pano_palmos αφού πρώτα φροντίσεις να έχει σταθερό χρόνο (με προσθήκη των ανάλογων NOP στα διάφορα btfss/c) ώστε όλα τα παρακλάδια εκτέλεσης να είναι ισόχρονα.

Με interrupt φυσικά είναι πιο απλό και στον 16f84 καλύτερα να το προτιμήσεις

[pantelisyzfr1]

σκεφτηκα κατι αλλο
θα μικρύνω τη ρουτινα καθυστέρησης στη συχνότητα του παλμου που ειναι γυρω στα 100hz
μολις θα τελειωνει η ρουτινα καθυστερησης θα του λεεω να στελνει παλμους αλλα επειδη χρειαζομαι γυρω στα 0,4 seconds καθυστερηση θα τη καλω πολλες φορες