Ιδέες για task manager και delay

[picdev]

Σκέφτομαι καποια στιγμή να φτιάξω ενα task manager, RTOS και καλά ,
αυτό που με προβληματίζει ειναι το delay που δεν θα πρέπει να μπλοκάρει τα υπόλοιπα tasks, πως λέτε να μπορεί να υλοποιηθεί ?
να μειώνεται ενας counter και αν δεν εχει μηδενιστεί να κάνει return ? και να βγαίνει εκτός ?
μετά έρχεται ενα άλλο πρόβλημα, αν θελεις να βάλεις άλλο delay θα πρέπει να χρησιμοποιεί άλλη global μεταβλητή μετρητή ? δηλαδή θα πρέπει να φτιάχνεις όσα delay χρησιμοποιείς στο πρόγραμμα ?

το πιο σωστό θα ήταν με timer γιατι δεν ξέρεις ποσο παιρνει να εκτελεστούν κάποια tasks,

αν πάμε σε ρουτίνα task manager ώστε να μπλοκάρει tasks που δεν εκτελεστήκαν σε συγκεκριμένο χρόνο, γίνεται αρκετά πολύπλοκο

[xmaze]

εγω χρησιμοποιώ το κάτωθι
https://sites.google.com/site/avrtutorials2/scheduler
αλλά όπως λές delay απαγορευεται και εχει ενα bug, εάν κάποιο task διαρκεί περισσότερο απο το επιτρεπτό, τότε στον ενδιάμεσο διάστημα έρχεται ο time interupt και εκτελεί το, task_list[i].delay--;
με αποτέλεσμα να μπαίνει σε αρνητικούς αριθμούς.

[GeorgeVita]

http://ww1.microchip.com/downloads/e...tes/00818a.pdf

[picdev]

γιώργο αυτό που έδειξες ειναι σε assembly και δεν βοηθάει και τόσο,

το εύκολο ειναι να τρέχεις τις συναρτήσεις σου με pointer στη main και με κάποιο χρόνο που θα παίρνεις απο interrupt. Καλά έως εδώ και εύκολα υλοποιήσημο.

Τι γίνεται ομως αν μία συνάρτηση κάνει παραπάνω από οσο πρέπει πως το διαχείρεζεσαι ? εχεις τη ρουτίνα του ιντεραπτ και τη main.
Βασικό πρόβλημα ειναι οτι δεν μπορεί να τρέξεις την ίδια συνάρτηση μεσα στο ιντεραπτ και μεσα στη μαιν , το γνωστό retrancy, γιατί αν μοιράζονται τις ίδιες μεταβλητές αλλοιώνονται τα δεδομένα, οπότε πάμε σε λύσεις mutex .
Δεν ξέρω αν μπορεί τελικά να υλοποιηθεί κάτι τέτοιο εύκολα,
τώρα μπακαλίστικα με flag τρέχω τις συναρτήσεις μεσα στη μαιν με flags που ανοιγουν απο τα ιντεραπτ, και time critical συναρτήσεις μεσα στο isr

[The_Control_Theory]

Βάλε ένα timer interrupt και ρύθμιζε το στην αρχή του κάθε task πόση ώρα να αφήνει το task πριν αλλάξει.

Με το που τερματίζει να αλλάζει όχι flags( κοινά global variables BAD ) αλλά ένα δείκτη σε συναρτήσεις task. Στην επόμενη task δηλαδή.

Ξαναεπαναλαμβάνω στην αρχή του επόμενου task ξαναρυθμίζεις το νέο χρονικό όριο που θα μείνει ανοιχτό.

[picdev]

και αν ενα task πάρει παραπάνω χρόνο να εκτελεστεί ? τότε τι γίνεται, κανονικά στα rtos εχουν προτεραιότητες και εκτελούντα αυτά που πρέπει , και οσαν ειναι σε δευτερη προταιρεότητα και δεν εχουν προλάβει να εκτελεστούν τα σταματάει και πάει στα επόμενα, ειναι αρκετά δύσκολο

[The_Control_Theory]

και αν ενα task πάρει παραπάνω χρόνο να εκτελεστεί ? τότε τι γίνεται, κανονικά στα rtos εχουν προτεραιότητες και εκτελούντα αυτά που πρέπει , και οσαν ειναι σε δευτερη προταιρεότητα και δεν εχουν προλάβει να εκτελεστούν τα σταματάει και πάει στα επόμενα, ειναι αρκετά δύσκολο

Εχεις και μιά άλλη μεταβλητή Fores (λογικά δεν αποφεύγεις να την κάνεις global ) η οποία θα αφήνει να αλλάξει το task μετά από Χ φορές.

Οπότε σε συνδιασμό με την μεταβλητή t_limit θα αφήνουν το interrupt να αλλάξει task μόνο όταν περάσει ο χρόνος Fores * t_limit.