Εγω θα ελεγα να βαλεις 4 διοδους αναλογης ισχυος(2 στο + και 2 στο - ) ωστε να πεσει η ταση που παει στο μοτερ 3 βολτ περιπου.Ετσι με απλο τροπο θα τραβαει λιγοτερο ζορι το μοτερ και θα κρατησει περισσοτερο.