0
Γειά σας Παιδια
Πρώτα από όλα, χρόνια πολλά και καλή σαρακοστή σε όλους.. Θέλω την γνώμη σας σε κάτι. κατασκευάζω ένα humanoid robot, και εχω αγοράσει 10 Servo 7.4v(max 8.4v) 35kg/cm για τα πόδια, και 12 servo 6v(max 7.2v) 15kg/cm για τα χερiα και το σώμα, λόγο διαφοράς τιμής. όμως κάτι που δεν σκέφτηκα είναι οτι ο controler παίρνει μια τάση εισόδου για τα servo. και έτσι εγώ εχω servo με διαφορετική τάση λειτουργίας.
Λέω να μετατρέψω τα servo ώστε να λειτουργούν σε 7.4.. σύμφωνα με τον κατασκευαστή τα χαρακτηριστικά ειναι τα παρακάτω. αν βάλω 2 smd διόδους 2Α σε σειρά θα πέσει η τάση στα 1.4V,άρα full φορτισμένη η lipo 8.4 θα εχω τάση στα servo 7V
Θα ήθελα την γνώμη σας, η κάποιο άλλο τρόπο να το κάνω αυτό, με την λογική πάντα οτι εχω πολύ λίγο χωρό μέσα στα καπάκια του servo
No. Item 5V 7.2V 4-1 Operating speed (at no load) 0.16 sec/60° 0.14sec/60° 4-2 Running current (at no load) 80 MA 100 MA 4-3 Stall torque (at locked) 13.5 kg-cm, 15kg-cm 4-4 Stall current (at locked) 1.3A 1.5A 4-5 Idle current (at stopped) 4 MA 5 MA