Σελίδα 2 από 2 ΠρώτηΠρώτη 1 2
Εμφάνιση αποτελεσμάτων : 11 έως 17 από 17

Θέμα: Σχεδιασμός κατευθυνόμενης κεραίας εντοπισμού στόχου.

  1. #11
    Μέλος Το avatar του χρήστη GR_KYROS
    Όνομα
    Βαγγέλης
    Εγγραφή
    Jan 2007
    Περιοχή
    ΧΑΛΚΙΔΑ
    Μηνύματα
    2.462

    Προεπιλογή

    Θες κάτι τέτοιο και είναι μονόδρομος το GPS εφόσον θα αλλάζεις τοποθεσίες
    https://www.youtube.com/watch?v=J_QOM86YGQg

    και Cantenna Calculator είναι απλό
    http://www.changpuak.ch/electronics/cantenna.php


    δες και αυτό με εφαρμογή gps
    https://www.youtube.com/watch?v=knJsctKkPv8

    0 Not allowed! Not allowed!
    Τελευταία επεξεργασία από το χρήστη GR_KYROS : 21-05-16 στις 19:40

  2. #12
    Μέλος Το avatar του χρήστη CybEng
    Όνομα
    CybEng
    Εγγραφή
    Oct 2007
    Περιοχή
    Athens
    Μηνύματα
    333

    Προεπιλογή

    Παράθεση Αρχικό μήνυμα από bfarmer Εμφάνιση μηνυμάτων
    To gps έχει 5 τετραγωνικά μέτρα σφάλμα. Με τέτοια ακρίβεια δεν μπορείς να χτίσεις εφαρμογή. Δεν ξέρω για την επαναληψημότητα του. Αν αυτή τείνει στην μονάδα, τότε ίσος με μαθηματικά να διορθώνεται η θέση, αλλά μάλλον δεν παίζει κάτι τέτοιο.

    Αυτό που ζητάς είναι εφικτό με χρήση Differential GPS ( DGPS). Για να πάρεις μια ιδέα κοίτα στο http://grauonline.de/wordpress/?page_id=1468 .

    Η ακρίβεια μέτρησης είναι της τάξεως των λίγων cm ή εάν πάρεις ακριβές κεραίες GPS μπορεί να πέσει σε mm.

    Το έχουν ψάξει και αρκετοί που δουλεύουν Arduino. Μια έρευνα στο διαδίκτυο με DGPS και Arduino θα σου δώσει αρκετά αποτελέσματα.

    Ένα θέμα που μπορεί να συναντήσεις είναι η εύρεση των γεωγραφικών συντεταγμένων (και υψομέτρου της κεραίας) του σταθερού σταθμού. Αυτό το λύνεις είτε με αρχικές μετρήσεις calibration διάρκειας αρκετών ωρών μόνος σου (γίνονται άπαξ για κάθε χωράφι) είτε φωνάζεις έναν τοπογράφο να σου φτιάξει εξαρτημένο τοπογραφικό. Προσοχή στην δεύτερη περίπτωση να του πεις ότι τις συντεταγμένες δεν τις θέλεις σε ΕΓΣΑ87 αλλά σε WGS84 για να μπορείς να τις δουλέψεις με τον δικό σου εξοπλισμό. Φρόντισε επίσης να βεβαιωθείς ότι ξέρει πως να κάνει σωστά την μετατροπή διότι εκεί γίνονται "λαθάκια" κάποιες φορές.

    Ένα άλλο θεματάκι είναι οι φθηνές κεραίες των GPS που μπορεί να λαμβάνουν σήματα εξ ανακλάσεως και να εισάγουν κάποιο σφάλμα στην μέτρησή σου. Σε τέτοια περίπτωση ίσως χρειαστεί να προσθέσεις μια φθηνή (βλέπε Arduino ξανά) μονάδα IMU (=Inertial Measurement Unit = Επιταχυνσιόμετρα+Γυροσκόπια+Μαγνητόμετρα) και μετά να "παντρέψεις" τα δεδομένα από την IMU και το DGPS με την χρήση ενός Extended Kalman Filter. Αυτή η μέθοδος δίνει τα βέλτιστα αποτελέσματα όσον αφορά την αποσφαλμάτωση των μετρητικών δεδομένων θέσεως.

    3 Not allowed! Not allowed!
    Τελευταία επεξεργασία από το χρήστη CybEng : 21-05-16 στις 20:42

  3. #13
    Μέλος Το avatar του χρήστη MacGyver
    Όνομα
    Steve
    Εγγραφή
    May 2009
    Περιοχή
    SKG
    Μηνύματα
    2.215

    Προεπιλογή

    Τόσο μεγάλη ακρίβεια με μία κεραία δεν γίνεται να επιτευχθεί.
    Υπάρχει δυνατότητα με άλλους τρόπους, αλλά δεν γίνεται τόσο απλά.

    Για πληροφορία: Τα αεροπλάνα στην τελική φάση της προσγείωσης με όργανα χρησιμοποιούν κάτι ανάλογο, το ILS (Glide slope=πάνω - κάτω, Localiser=αριστερά - δεξιά) για να βρίσκουν τον νοητό διάδρομο.
    Η αρχή λειτουργίας επιγραμματικά στηρίζεται σε συνδυασμό κατευθυντικών κεραιών που διαμορφώνονται με διαφορετική συχνότητα, 90 και 150 Hz.
    Στον δέκτη για την εύρεση της θέσης γίνεται σύγκριση του πλάτους των δύο διαμορφώσεων.
    Στο κεντρικό σημείο σημείο όπου τέμνονται οι λοβοί τα δύο σήματα είναι ίσα.
    Η συγκεκριμένη τεχνολογία είναι της εποχής του 30 και χρησιμοποιείται και σήμερα ως κύριο σύστημα προσγείωσης δια οργάνων (νύχτα, βροχή, ομίχλη κλπ).

    0 Not allowed! Not allowed!

  4. #14
    Μέλος Το avatar του χρήστη picdev
    Όνομα
    akis
    Εγγραφή
    Jul 2007
    Περιοχή
    ____
    Μηνύματα
    7.381

    Προεπιλογή

    To IMU δηλαδη είναι αδρανιακη πλοήγηση οπώς λέμε ins?

    Στάλθηκε από το 2014813 μου χρησιμοποιώντας Tapatalk

    0 Not allowed! Not allowed!

  5. #15
    Μέλος Το avatar του χρήστη picdev
    Όνομα
    akis
    Εγγραφή
    Jul 2007
    Περιοχή
    ____
    Μηνύματα
    7.381

    Προεπιλογή

    Πιστεύω πάντως ότι με GPS ή dgps σε συνδιασμό με κάποια κινητά irfid που θα κατασκευάσει θα κανείς μία χαρά τη δουλειά σου

    Στάλθηκε από το 2014813 μου χρησιμοποιώντας Tapatalk

    0 Not allowed! Not allowed!

  6. #16
    Μέλος Το avatar του χρήστη CybEng
    Όνομα
    CybEng
    Εγγραφή
    Oct 2007
    Περιοχή
    Athens
    Μηνύματα
    333

    Προεπιλογή

    Παράθεση Αρχικό μήνυμα από picdev Εμφάνιση μηνυμάτων
    To IMU δηλαδη είναι αδρανιακη πλοήγηση οπώς λέμε ins?

    IMU = Τα αισθητήρια μετρήσεων
    INS = IMU + Υπολογιστής + Λογισμικό

    0 Not allowed! Not allowed!

  7. #17
    Μέλος Το avatar του χρήστη picdev
    Όνομα
    akis
    Εγγραφή
    Jul 2007
    Περιοχή
    ____
    Μηνύματα
    7.381

    Προεπιλογή

    Νομίζω οτι σας ενδιαφέρει

    Thalwil - June 2, 2016 - The small, highly cost effective, and very precise Real Time Kinematics (RTK) modules now support BeiDou. The firmware upgrade for NEO-M8P complements u-blox's existing support for GPS+GLONASS satellite navigation systems. With this release, u-blox introduces 8 Hz RTK update rates for GPS, making NEO-M8P suitable for applications with high user dynamics.

    Integrated real time kinematic algorithms bring centimeter level positioning accuracy within the reach of a wide range of applications, including unmanned vehicles and robotic guidance systems like tractors and robotic lawnmowers. The addition of GPS and BeiDou RTK support is particularly relevant for end products targeted towards the Asia-Pacific market.

    Engineering samples can be ordered online. Customers that already have samples of NEO-M8P or the application board C94-M8P can access the new features by downloading the new firmware from our website. A final set of feature updates will be available in the third quarter of 2016 with mass production starting in Q4.



    • Centimeter‑level GNSS positioning for the mass market
    • Integrated Real Time Kinematics (RTK) for fast time‑to‑market
    • Smallest, lightest, and energy‑efficient RTK module
    • Complete and versatile solution due to base and rover variants
    • World‑leading GNSS positioning technology







    https://www.u-blox.com/en/product/neo-m8p

    0 Not allowed! Not allowed!

Σελίδα 2 από 2 ΠρώτηΠρώτη 1 2

Παρόμοια Θέματα

  1. Εξοπλισμός εντοπισμού βλαβών
    By kougianos in forum Ερωτήσεις Αρχάριων
    Απαντήσεις: 19
    Τελευταίο Μήνυμα: 31-12-13, 09:51
  2. Σύστημα εντοπισμού σε μηχάνημα
    By ninolas in forum Ηλεκτρονικά
    Απαντήσεις: 5
    Τελευταίο Μήνυμα: 03-10-13, 14:56
  3. Σπίθες στό δράπανο...
    By innova in forum Ερωτήσεις Αρχάριων
    Απαντήσεις: 10
    Τελευταίο Μήνυμα: 15-03-13, 21:57
  4. Απαντήσεις: 1
    Τελευταίο Μήνυμα: 21-11-11, 00:44

Tags for this Thread

Δικαιώματα - Επιλογές

  • Δημιουργία θεμάτων: Όχι
  • Υποβολή μηνυμάτων: Όχι
  • Σύναψη αρχείων: Όχι
  • Επεξεργασία μηνυμάτων: Όχι
  •  
  • BB code: σε λειτουργία
  • Smilies: σε λειτουργία
  • [IMG]: σε λειτουργία
  • [VIDEO] code is σε λειτουργία
  • HTML: εκτός λειτουργίας