γεια σας παιδια....θα ηθελα τα φωρα σας για ενα μεγαλο προτζεκτ που θελω να φτιαξω....θελω με ενα arduino που θα το κουμπωσω εναν γυροσκοπικο αισθητηρα και 8 ρελε να βλεπει την κλιση και να αλφαδιαζει...το πως θα αλφαδιαζει θα ειναι μεσω plc και υδραυλικων συστηματων...απλα θελω μια βοηθεια για κωδικα ωστε μολις αισθανετε κλιση να ισιαζει...θελω 2 ρελε σε καθε γωνια ενα για ανεβασμα και ενα ια κατευασμα...οποια βοηθεια αποδεκτη...ευχαριστω