Κώδικας:
// include the library code:
#include <LiquidCrystal.h>
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//#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Wire.h>
#include <PID_v1.h>
//#define LCD_I2C_ADDRESS 0x27
#define ROWS 2
#define COLUMNS 16
#define DELAY_MEASURE 2
#define STANDBY_TEMP_C 150
#define ADC_TO_TEMP_GAIN 0.415//1.8//0.99//2.50//0.53 //0.415
#define ADC_TO_TEMP_OFFSET_C 25.0
#define MAX_PWM_LOW 50//180
#define MAX_PWM_HI 255//210//240
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//PID parameters
double Setpoint, Input, Output;
double aggKp=8.00, aggKi=0.10, aggKd=4.00;
double consKp=4.00, consKi=0.05, consKd=2.00;
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// initialize the library with the numbers of the interface pins
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
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//LiquidCrystal_I2C lcd(LCD_I2C_ADDRESS, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE); // Set the LCD I2C address
PID myPID(&Input, &Output, &Setpoint, consKp, consKi, consKd, DIRECT);
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
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#define TEMPin A0
int actual_temperature, will_temperarture = STANDBY_TEMP_C;
const int numReadings = 30;
int readings[numReadings]; // the readings from the analog input
int readIndex = 0; // the index of the current reading
int total = 0; // the running total
float adcValue;
int pwm = 0; //pwm Out Val 0.. 255
int will_temp_tmp;
int MAX_PWM;
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const int btnMode = 6; // the number of the pushbutton pin
const int btnUp = 7; // the number of the pushbutton pin
const int btnDown = 8; // the number of the pushbutton pin
const int PWMpin = 10; // the number of the PWM pin
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void setup()
{
lcd.begin(COLUMNS, ROWS); // set up the LCD's number of columns and rows:
pinMode(TEMPin, INPUT);
digitalWrite(TEMPin, LOW);
pinMode(PWMpin, OUTPUT);
pinMode(btnMode, INPUT_PULLUP);
pinMode(btnUp, INPUT_PULLUP);
pinMode(btnDown, INPUT_PULLUP);
Serial.begin(9600);
Setpoint = will_temperarture;
myPID.SetMode(AUTOMATIC);
splashScreen();
RefreshDisplay() ;
}
//===================================================================
void RefreshDisplay()
{
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Set:");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Temp:");
lcd.setCursor(9,0);
lcd.print("PWM:");
}
//===================================================================
void SerialSend()
{
/*
Serial.print(fTime,3);
Serial.print(", ");
Serial.print(fTSet,1);
Serial.print(", ");
Serial.print(fTemp,1);
Serial.print(", ");
Serial.print(fEk,1);
Serial.print(", ");
Serial.print(fVoltage,3);
Serial.print(", ");
Serial.print(fTimeSampling,4);
Serial.print(", ");
Serial.print(fEk,3);
Serial.print(", ");
Serial.print(fIntegralTerm,3);
Serial.print(", ");
Serial.print(fPWM,2);
Serial.print(", ");
Serial.println(fIntegralTerm,2);
*/
}
//===================================================================
void Buttons()
{
if ((digitalRead(btnUp) == HIGH) && (digitalRead(btnDown) ==LOW ))
{
will_temperarture = will_temperarture + 5.0 ;
if (will_temperarture > 380.0)
{
will_temperarture = 380.0 ;
}
}
if ((digitalRead(btnUp) == LOW) && (digitalRead(btnDown) ==HIGH )) {
will_temperarture = will_temperarture - 5.0 ;
if (will_temperarture < 0.0)
{
will_temperarture = 0.0 ;
}
}
delay(200);
}
//===================================================================
void loop()
{
Buttons(); //read the buttons
Input = getTemperatureCelsius();
Setpoint = will_temperarture;
double gap = abs(Setpoint-Input);
if(gap < 10)
{
myPID.SetTunings(consKp, consKi, consKd);
}
else
{
myPID.SetTunings(aggKp, aggKi, aggKd);
}
myPID.Compute();
will_temp_tmp = will_temperarture;
actual_temperature = getTemperatureCelsius();
pwm = Output;
MAX_PWM = actual_temperature <= STANDBY_TEMP_C ? MAX_PWM_LOW : MAX_PWM_HI;
pwm = pwm > MAX_PWM ? pwm = MAX_PWM : pwm < 0 ? pwm = 0 : pwm;
analogWrite(PWMpin, pwm);
writeHEATING(will_temperarture, Input, pwm);
RefreshDisplay() ;
}
//===================================================================
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
int getTemperatureCelsius()
{
analogWrite(PWMpin, 0); //switch off heater
delay(DELAY_MEASURE); //wait for some time (to get low pass filter in steady state)
total = total - readings[readIndex];
readings[readIndex] = analogRead(TEMPin);
total = total + readings[readIndex];
readIndex = readIndex + 1;
if (readIndex >= numReadings)
{
readIndex = 0;
}
adcValue = total / numReadings;
analogWrite(PWMpin, pwm); //switch heater back to last value
return round(((float) adcValue)*ADC_TO_TEMP_GAIN+ADC_TO_TEMP_OFFSET_C); //apply linear conversion to actual temperature
}
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void writeHEATING(int tempWILL, int tempVAL, int pwmVAL)
{
static int d_tempWILL = 1;//2
static int tempWILL_OLD = 1;//10
static int tempVAL_OLD = 1;//10
static int pwmVAL_OLD = 1;//10
pwmVAL = map(pwmVAL, 0, 255, 0, 99);
if (tempVAL_OLD != tempVAL)
{
lcd.setCursor(5,1);
if ((tempVAL_OLD/100) != (tempVAL/100))
{
lcd.print(tempVAL_OLD/100);
lcd.write(223);
}
else
lcd.print(" ");
if (((tempVAL_OLD/10)%10) != ((tempVAL/10)%10))
{
lcd.print((tempVAL_OLD/10)%10);
lcd.write(223);
}
else
lcd.print(" ");
if ((tempVAL_OLD%10) != (tempVAL%10))
{
lcd.print(tempVAL_OLD%10 );
lcd.write(223);
}
lcd.setCursor(5,1);
if (tempVAL < 100)
lcd.print(" ");
if (tempVAL <10)
lcd.print(" ");
lcd.print(tempVAL);
lcd.write(223);
lcd.print(" ");
tempVAL_OLD = tempVAL;
}
if ((tempWILL_OLD+d_tempWILL < tempWILL) || (tempWILL_OLD-d_tempWILL > tempWILL))
{
lcd.setCursor(4,0);
if ((tempWILL_OLD/100) != (tempWILL/100))
{
lcd.print(tempWILL_OLD/100);
lcd.write(223);
}
else
lcd.print(" ");
if (((tempWILL_OLD/10)%10) != ((tempWILL/10)%10))
{
lcd.print((tempWILL_OLD/10)%10 );
lcd.write(223);
}
else
lcd.print(" ");
if ((tempWILL_OLD%10) != (tempWILL%10))
{
lcd.print(tempWILL_OLD%10 );
lcd.write(223);
lcd.print(" ");
}
lcd.setCursor(4,0);
if (tempWILL < 100)
lcd.print(" ");
if (tempWILL <10)
lcd.print(" ");
lcd.print(tempWILL);
lcd.write(223);
lcd.print(" ");
tempWILL_OLD = tempWILL;
}
if (pwmVAL_OLD != pwmVAL)
{
lcd.setCursor(12,0);
if ((pwmVAL_OLD/100) != (pwmVAL/100))
{
lcd.print(pwmVAL_OLD/100);
}
else
lcd.print(" ");
if (((pwmVAL_OLD/10)%10) != ((pwmVAL/10)%10))
lcd.print((pwmVAL_OLD/10)%10 );
else
lcd.print(" ");
if ((pwmVAL_OLD%10) != (pwmVAL%10))
lcd.print(pwmVAL_OLD%10 );
lcd.setCursor(12,0);
if (pwmVAL < 100)
lcd.print(" ");
if (pwmVAL <10)
lcd.print(" ");
lcd.print(pwmVAL);
lcd.print("%");
pwmVAL_OLD = pwmVAL;
}
}
//===================================================================
void splashScreen()
{
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(F(" T. MAROUFIDIS "));
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(F("SOLDERING MODULE"));
delay(5000);
lcd.clear();
}
Πριν γίνει αυτό, βάλε τις βιβλιοθήκες που είναι επισυναπτόμενες, στο φάκελο libraries του περιβάλλοντος Arduino που έχεις.
Απάντηση με παράθεση
Αρχικό μήνυμα από thomasdriver
και το έκανα 400.0, 20.0 και πάλι δεν άλλαξε τίποτα.
8-bit micros !!!
