Κύκλωμα ελέγχου κινητήρα από relays

[Spiroslouis]

Καλησπέρα,

Έφτιαξα το παρακάτω κύκλωμα με σκοπό από το RasPi μου να μπορώ να ελέγχω 2 relays που με την σειρά τους ελέγχουν έναν κινητήρα dc.(2 ρελε για να ελέγχεται η φορά κίνησης)

circuit.JPG

Επεξήγηση του σκεπτικού μου:

Τα 5V και τα 3.3V αναφέρονται σε τάσεις που δίνει το RasPi ενώ τα 12V σε εξωτερικό τροφοδοτικό.
Τα "EDR2H1A12" προσομοιώνουν την λειτουργία των ρελέ ενώ πρόσθεσα και διόδους διαφυγής για τα ανάστροφα ρεύματα που προκαλούνται.
Δύο BC337(Q1,Q2) ανοίγουν το κατάλληλο ρελέ ανάλογα με την κίνηση που επιθυμώ.
Ένα τρίτο BC337(Q3) τροφοδοτούμενο ή όχι από ένα chip 74LS86(XOR Gate) ελέγχει συνέχεια μην είναι και οι δύο έξοδοι ταυτόχρονα ανοικτές και κόβει ή δίνει ρεύμα.

Οι διακόπτες S1 και S2 προσομοιώνουν δύο PIN από το RasPI που θα δίνουν την κατάλληλη κίνηση.


Πως το βλέπετε; Έχετε να προτείνεται κάποια βελτίωση; Θα καεί( );
Χρειάζεται όλα να έχουνε ένα κοινό ground(τα 12V εξαρτήματα με τα 5V και 3V)


Ευχαριστώ πολύ για την προσοχή σας!

[SProg]

Ποιος ο λογος να βαλεις ρελε;Υπαρχει καποιος συγκεκριμενος;

[Spiroslouis]

Ποιος ο λογος να βαλεις ρελε;Υπαρχει καποιος συγκεκριμενος;

Προϋπάρχουν και είπα να μην τα πειράξω.(Καθώς είναι και μακριά οι καλωδιώσεις και προσπαθώ το είδη υπάρχων σύστημα να μην το πειράξω)

Παραθέτω και το κύκλωμα που υπάρχει ήδη(δεν είναι ολόκληρο χτισμένο - εμένα με ενδιαφέρει η προσπέραση του digital timer switch, να γίνεται δηλαδή από software και απομακρυσμένα κτλ κτλ):

13595859_10209915139658070_1608958876_n.jpg