0
για μηχανές σταθερού ρεύματος dc,με μαγνήτες για διέγερση, αυτό είναι σχετικά εύκολο, εφόσον η ροπή εξαρτάται από τα κατασκευαστικά χαρακτηριστικά, την μαγνητικη ροή και το ρεύμα τυμπάνου Τ=Κ*Φ*Ια.
Οπότε αυτό που πρέπει να επιτηρείς είναι το ρεύμα που δίνεις στην μηχανή. Άρα χρείάζεσαι μια διάταξη ηλεκτρονικών ισχύος full bridge (για παράδειγμα), μέτρηση ρεύματος μόνο, ενα κλειστό βρόγχο με pi ελεγκτή καθώς τα μεγέθη σου είναι dc, και pwm.