Πρόβλημα οδήγησης stepper motor

[Delta9]

Καλησπέρα παιδιά,
Προσπαθώ να γυρίσω έναν βηματικό κινητήρα ( http://cdn.sparkfun.com/datasheets/R.../57BYGH420.PDF ),με ένα ολοκληρωμένο το κλασικό L298 ( http://www.ebay.com/itm/Stepper-Moto...-/170926726867 )
Χρησιμοποιώ έναν PIC16f877a. To πρόβλημα μου είναι ότι ενώ ελέγχω κανονικά με παλμογράφο τους παλμόυς μου οι οποίοι στην έξοδο του ολοκληρωμένου είναι 5V ο κινητήρας δεν περιστρέφεται κανει απλά μια ελαφριά δόνηση. Δοκίμασα σε δίαφορα volt apo 3 μέχρι 12 τιποτα.
Εχει κανεις να προτείνει τίποτα;

[stratos111]

Πρώτα πρέπει να μας πεις πως το έχεις συνδέσει και μετά πως δίνεις τους παλμούς.Βάλε την συνδεσμολογία και τον κώδικα στο σημείο που στέλνεις τους παλμούς να δούμε, αν και βλέπω
l298n
Logical voltage: 5V
Drive voltage: 5V-35V

stepper
voltage 3v

[SProg]

Λαθος συνδεσμολογία ή λαθος διαδοχη παλμων.

[Delta9]

Το προγραμμα είναι πολύ απλό ουσιαστικά στέλνω παλμούς στην D port:

void main() {

TRISDbits.TRISD0=0;
TRISDbits.TRISD1=0;
TRISDbits.TRISD2=0;
TRISDbits.TRISD3=0;

while(1){
PORTD=0b00000011; //Step 0
__delay_ms(100);
PORTD=0b00000110; //Step 1
__delay_ms(100);
PORTD=0b00001100; //Step 2
__delay_ms(100);
PORTD=0b00001001; //Step 3
__delay_ms(100);

}
}

Από τα pin αυτά μετά ενώνω τα in1, in2, in3, in4 του L298 με την D port αντίστοιχα και τα τυλίγματα του κινητήρα μου στις υποδοχές της γέφυρας ( Black -green και red-blue ) αφήνοντας εκτός τα ενδιάμεσα, ώστε να είναι bipolar και όχι unipolar οδήγηση.
Τον pic τον τροφοδοτώ απο τα 5V και τάση δίνω στο 12V.
Ξέρω ότι ο κινητήρας έχει ονομαστική 3V, αλλά για χωρίς φορτίο κίνηση θα έπρεπε να λειτουργεί και όταν δίνω 6V ( κανονικά θα έπρεπε να βλέπω ζωή και όταν δίνω 12).
Δοκίμασα και ανεξάρτητες τροφοδοσίες δίνοντας 5 στον pic και 3 στον κινητήρα και πάλι τιποτα.

[stratos111]

Βλέπω ότι δίνεις σε 2 κάθε φορά. Νομίζω ότι είναι λάθος.
Αν και σε άλλη γλώσσα, δοκίμασε και τον παρακάτω συνδυασμό.
PORTC=%00001000
DelayMS 100
PORTC=%00001100
DelayMS 100
PORTC=%00000100
DelayMS 100
PORTC=%00000110
DelayMS 100
PORTC=%00000010
DelayMS 100
PORTC=%00000011
DelayMS 100
PORTC=%00000001
DelayMS 100
PORTC=%00001001
DelayMS 100

ή

PORTC=%00001000
DelayMS 100
PORTC=%00000100
DelayMS 100
PORTC=%00000010
DelayMS 100
PORTC=%00000001
DelayMS 100

[Delta9]

Όχι δεν είναι στο πρόγραμμα το πρόβλημα, η σειρά παλμών μου είναι για Full mode οδήγηση και τα δυο που στέλνεις εσύ για half step και wave form αντίστοιχα. Κάποιο πρόβλημα με το hardware είναι αλλά δεν το έχω εντοπίσει.

[SProg]

Εαν βεβαιωθεις οτι οι παλμοι σου ειναι σωστοι και μεταφερονται και σωστα στα τυλιγματα..τοτε δες μηπως μπερδεψες τα καλωδια/χρωματα του Stepper.