Οδήγηση βηματικού κινητήρα

[Delta9]

unipolar stepper driver.jpg

Καλησπέρα παιδιά
Προσπαθώ να ελέγξω έναν unipolar stepper motor τον 57bygh420, στην παρένθεση το datasheet
( https://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net.../57BYGH420.PDF )
Τα στοιχεία που χρησιμοποιώ και η συνδεσμολογία είναι αυτά που φαίνονται στο σχήμα. Το mosfet driver tc4468 το τροφοδοτώ με 12V. στέλνω 4 παλμούς σε κάθε φάση ελέγχοντας την καθυστέρηση τους, ώστε να ελέγχω την ταχύτητα.
Σε πολύ χαμηλές ταχύτητες, 1-5rpm λειτουργεί σωστά αλλά από 6 rpm και πάνω ο κινητήρας μόνο δονείται.
Τον κινητήρα τον τροφοδοτώ 3,3 V περίπου καθώς όσο πιο πολύ τα αυξάνω τόσο πιο ανώμαλη κίνηση και θόρυβο κάνει.
Καμια ιδέα;

[SProg]

Δεν βαζεις οτι ταση θελεις σε εναν βηματικο.Μειωνεται τοσο η ροπη του που αρχιζει και 'χανει' βηματα και να μην ανταποκρινεται σωστα.

Αυτο το σχηματικο χρησιμοποιεις;Δεν βγαζει τιποτα νοημα.

[Delta9]

Η τάση που νομιζα οτι θα ήταν η κατάλληλη ήταν 12-15V. Ομως στα 3,3V ήδη λειτουργούσε στη σωστή ταχύτητα με περίπου 1A. όσο ανεβάζω τάση, τόσο περισσότερο ρεύμα τραβάω, στα 8V είχα ήδη 2,2 Α.

[Δημήτρηςκα]

Πανω απο τις διόδους εχεις gnd η vcc? κανονικά θέλει vcc

[Delta9]

ground εχω γιατι στην προσομοίωση του Πρωτέα μου πετούσε error όταν έβαζα το vcc. οπότε και φοβήθηκα να βάλω το vcc στο wardware. Πάντως διάφορα σχηματικά που βλέπω στο διαδίκτυο έχουν είτε ground είτε Vcc.

[Δημήτρηςκα]

Βάλε vcc

[Delta9]

θα το δοκιμάσω. Αλλά αν έφταιγε αυτό δεν θα έπρεπε να μην δουλεύει και στις μικρές ταχύτητες;

[kwstas92]

Γιατί δε δοκιμάζεις με έτοιμο ολοκληρωμένο? Το L298 έχω χρησιμοποιήσει σε συνδυασμό με το L297 και είχα αρκετά καλό αποτέλεσμα.

[xrist sakis]

Οι δίοδοι είναι λάθος...Για να τις βάλεις στην γείωση πρέπει η κάθοδοι να είναι πάνω στα τρανζίστορ και οι άνοδοι να γειώνονται!
Σάκης

[Delta9]

το l298 το δοκίμασα δεν είχα κανένα πρόβλημα, αλλά δεν θέλω να τον οδηγήσω διπολικά. Θέλω ουσιαστικά να φτιάξω ένα έτοιμο unipolar driver με διακριτά στοιχεία και όχι τόσο να κινήσω το συγκεκριμένο μοντέλο.
Αν βάλω τις διόδους ανάποδα πως θα αποφορτίζεται το τύλιγμα;