Έλεγχος στροφών brussless motor με Hall Sensor

[DiViDi]

Καλησπέρα σας.

Απο που να ξεκινήσω και που να σταματήσω. Τελος παντων, θα σας πω τον πόνο μου και τι θέλω να κάνω μπας και
μπορεί να βοηθήσει κάποιος να βγάλω κάποια άκρη.

Λοιπον έχω ενα υποβρήχιο scooter ( Dive-X sierra) https://dive-xtras.com/sierrastd/ το οποίο το αγόρασα μεταχειρισμένο πριν 2,5 χρόνια και δεν έχω καταφέρει να το λειτουργήσω ουτε 5 λεπτά. Αρχικά οι μπαταρίες του NiMh 24V 13Ah ηταν πεθαμένες. Aγοράζω LiFePo4 24V 15Ah ( ~500€ μαζι με το τελωνείο) και στην πρώτη βουτιά μου μπάζει νερά απο βλακεία που είχα κάνει στο shaft seal και πάει άχρηστη η μπαταρία.

Φτίαχνω το scooter αλλα τo παρατάω αφου δεν υπήρχε δυνατότητα να δώσω πάλι τόσα λεφτα. Φέτος το καλοκαίρι αφου πήρα δανεική μπαταρία και είπα να το κάνω μια βόλτα, μόλις δούλεψε 2-3 λετά μετά σταμάτησε. Κάηκε το speed control.

To speed control είχε κόστος 350€ αλλά η εταιρία αποφάσισε να το αναβαθμίσει και το κόστος πήγε στα 550€
http://deep-ideas.co.uk/Store/index....roducts_id=440

Το όποιο είναι μάλλον της Custle Creation http://www.myhelis.com/Castle-ICE2-H...CE2-HV-80.html
αλλα με καποιες μετατροπες στο προγραμμα ώστε να έχει σειριακές ταχύτητες. Στο σκουτερ εχει μια σκανδαλη στην λαβή και οι ταχύτες ανεβαίνουν και κατεβαίνουν σειριακά, με τραβήγματα της σκανδάλης ( με δυο κλικ ανεβάζει, με ενα κλικ κετεβάζει)
Η σκανδάλη μετακινήσει έναν άξονα που βυθίζεται στο εσωτερικό του scooter όπου στην άκρη του έχει μαγνήτη και απο την μέσα μερία έχει reed switch ( αίναι τα τρια καλώδια που φαίνονται στην φωτογραφία)

Με λίγο ψάξιμο δεξιά-αριστερά κατέληξα ότι η πιο καλή λύση είναι να τοποθετηθεί speed control απο ηλεκτικό ποδήλατο, κάποιοι άλλοι φίλοι που είχαν πάθει την ίδια ζημία στο παρελθόν είχαν δοκιμάσει speed control απο τηλεκατευθυνόμενα αλλα μέσα στην θάλασσα με την αντίσταση του νερού δεν είχαν λειτουργήσει. Η αίτια μάλλον είναι τα watt και οι στροφές. Όλοι τους κατέληξαν με speed control απο ηλεκτρικά ποδήλατα τα οποία δουλεύουν απροβλημάτιστα αλλα δεν έχουν ταχύτητες.

Οπότε έκανα παραγγελία το παρακάτω το οποίο με καλύπτει σε Volt και Watt ( το μοτερ ειναι 400 - 450 watt)
http://www.banggood.com/DC-12-36V-50...?rmmds=myorder

Ωστόσο στο μεσοδιάστημα έκανα δοκιμες να δω τι επιλογές έχω σχετικά με το γκάζι και είδα ότι υπάρχει δυνατότητα για χειρόγκαζο μέσω Linear Hall Sensor. To δοκίμασα σε απλό brussless motor με το δικό του speed control και έπαιξε κανονικά.

Όταν πήγα να το δοκιμάσω σε αυτην την πλακέτα δεν δούλεψε και είναι λογικό αφου το γκάζι ρυθμίζεται με τάση εισόδου 0-5 V
και το hall sensor ξεκινάει απο τα 2,45 μέχρι 5 V οπότε το γκάζι μου αντί να είναι 0 - Full είναι απο την μέση στο Full.

Αυτό που ψάχνω είναι να δώ πως μπορω να χρησιμοποιήσω το hall sensor ώστε να έχω τάση έξόδου 0 - 5V

Eυχαριστώ
Δημήτρης

[DiViDi]

IMG_20161001_115817[1].jpgIMG_20161001_115832[1].jpgIMG_20161001_115845[1].jpgIMG_20161001_115849[1].jpg

Αυτο είναι το μαμά speed control το οποιο ήταν όλο πακτωμένο σε ρητίνη και εξείχαν μόνο η άκρες απο την ψύκτρα.
Η ψύκτρα ήταν μεταξυ των δυο pcb που ενώνονται με τον κονέκτρορα και έκαναν επάφη μόνο μετα mosfet που στην μερία που ηταν
ο κενέκτοράς, στα απο κάτω δεν υπήρχε ψύκτρα.

Τα περισσότερα mosfet ήταν βραχυκυκλωμένα και τα έχω αφιρέσει όλα μπας και μπω στην διαδικασία να τα αντικαταστήσω.

IMG_20161208_142130[1].jpgIMG_20161208_142150[1].jpg

[DiViDi]

IMG_20160920_190507[1].jpgIMG_20160920_123716[1].jpgIMG_20160920_123733[1].jpgIMG_20160922_150740[1].jpg

Αυτο ειναι το moter ( ~450 watt) Το speed control μαλλον κάηκε διότι ζορίστηκε διότι τα ρουλεμάν του άξονα είχαν γίνει πολύ
σκληρά μάλλον απο τότε που είχε πάρει νερά. Τα κινέζικα αλλάχτηκάν με ιαπωνέζικα πολύ πιο μαλακά, δυσκολευτηκά λίγο να τα βρώ γιατί ήταν σε ιντζες . Υπάρχει ένα μικρό μαγαζάκι στην Σερρών που τα φέρνει.

[DiViDi]

IMG_20160910_205053[1].jpgIMG_20160910_222449[1].jpgIMG_20160911_011750[1].jpg

H μπαταρια 24V 13Ah. 20 μπαταριες NimH μεγεθος F. Βγηκε λιγο μαπα το καρπουζι ομως γιατι ο κινεζος τις εδινε για 15Αh και τελικα ηταν 5,5Αh
To πονταρισμα το εκανα εγω με την ηλεκτροποντα που φαινεται απο πισω, ειναι απο Μ/Τ φουρνου μικροκυματων διπλου παλμου ελεγχομενη απο arduino

[DiViDi]

Και η δοκιμη με μικρο μοτερ με το δικο του speed control, χρησιμοποιηθηκε servo tester στο οποιοι αφαιρεθηκε και γεφυρωθηκε
το ποντεσιομετρο και μπηκε το linear hall sensor SS49 http://grobotronics.com/hall-effect-...9-bipolar.html

[FILMAN]

Δηλαδή εσύ έχεις μια αναλογική τάση 2.45 ... 5V και θες να την κάνεις 0 ... 5V;

[DiViDi]

Καλησπέρα Φίλιππε.

Ναι ακριβώς αυτό είναι που θέλω να κάνω. Το Hall Effect Sensor ( linear) SS49 όπως αναφέρει και στο datasheet http://www.mouser.com/ds/2/187/SS49-185687.pdf δεν είσοδο 0-10V και στην έξοδο δίνει Output Voltage @ 0Gauss, 25°C1.75 to 2.25 V @ 5 V. Εγω παντως το μέτρησα 2,45 και έφθανε μέχρι 4,95 όταν στην είσοδο έδινα 5V

Εγω στην είσοδο θα του δίνω 5V τα οποια μου τα βγαζει στο speed control και θέλω να μου βγάζει 0 - 5V.

Τα 5V τα περνω απο την εξοδο του ESC και τα δίνω στην είσοδο VR.

ESC.jpg

Αυτο που δεν ξερω είναι αν υπαρχει καποιο αλλο hall sensor να βγαζει στην έξοδο 0 μεχρι τάση είσοδου ή αν μπορω να κανω καποια μετατροπη σε αυτο και απο 2,45 - 5 να πηγαινει 0 - 5

Ευχαριστώ
Δημήτρης

[nestoras]

Ρίξε σε αυτό μια ματιά:

http://electronics.stackexchange.com...signal-to-0-5v

Το σημαντικό είναι ο τελεστικός ενισχυτής να είναι rail to rail επειδή έχεις μοναδική τάση αυτή των 5V (και τη γείωση).

Δυστυχώς δεν έχω πολύ χρόνο σήμερα για περισσότερες λεπτομέρειες!

[DiViDi]

Ευχαριστω πολυ Παναγίωτη, θα το κοιταξω.

[FILMAN]

Ναι, με ένα τελεστικό, μερικές αντιστάσεις και μια τάση αναφοράς, γίνεται. Συγκεκριμένα θέλεις ένα τελεστικό rail to rail όπως είπε και ο Παναγιώτης, μια αντίσταση 27kΩ και μια αντίσταση 26kΩ (ναι, υπάρχει, έχει ο Σιδέρης). Με τον τελεστικό θα κάνεις μη αναστρέφουσα συνδεσμολογία, θα βάλεις την 26kΩ για feedback και την 27kΩ θα την ενώσεις από την αναστρέφουσα είσοδο του τελεστικού προς μια τάση +5V.