Photoelectric Speed Sensor Encoder

[jskalitexnis]

Καλησπέρα. θα ήθελα μια βοήθεια απο του έμπυρους του arduino .

έχω πάρει αυτό το αισθητήρα

http://www.ebay.com/itm/Arduino-Phot...3D171382567566

και θέλω να μετράω αποστάσει που διανύει ενα αμαξάκι προς την μια κατεύθυνση σε χιλιοστα η δεκατα του χιλιοστου .
επισεις θέλω να βλέπω και σε τη ταχύτητα κινητε σε μέτρα / ώρα .

εχω βρει αυτο εδω το κώδικα και προσπαθώ να το τροποποιήσω αλα δυσκολεύομαι απίστευτα .

• int encoder_pin = 2; // pulse output from the module
• unsigned int rpm; // rpm reading
• volatile byte pulses; // number of pulses
• unsigned long timeold;
• // number of pulses per revolution
• // based on your encoder disc
• unsigned int pulsesperturn = 12;
• void counter()
• {
• //Update count
• pulses++;
• }
• void setup()
• {
• Serial.begin(9600);
• pinMode(encoder_pin, INPUT);
• //Interrupt 0 is digital pin 2
• //Triggers on Falling Edge (change from HIGH to LOW)
• attachInterrupt(0, counter, FALLING);
• // Initialize
• pulses = 0;
• rpm = 0;
• timeold = 0;
• }
• void loop()
• {
• if (millis() - timeold >= 1000) {
• //Don't process interrupts during calculations
• detachInterrupt(0);
• rpm = (60 * 1000 / pulsesperturn )/ (millis() - timeold)* pulses;
• timeold = millis();
• pulses = 0;
• Serial.print("RPM = ");
• Serial.println(rpm,DEC);
• //Restart the interrupt processing
• attachInterrupt(0, counter, FALLING);
• }
• }

[jskalitexnis]

κανένας δεν γνωρίζει κάτι επι του θέματος ?

[jskalitexnis]

Κανένας καμία ιδέα ????

[picdev]

τι θες να τροποποιήσεις ? που δυσκολεύεσαι ? γνώσεις πάνω σε C έχεις?

[picdev]

επισης δεν βλέπω κάπου τη ρουτίνα του interrupt που εκεί γίνεται η μέτρηση των παλμών

[jskalitexnis]

έχω να ασχοληθώ με προγραμματισμο πολλά χρόνια .τώρα το χαροπαλεύω να ξαναμπώ .
αυτο που θέλω να κάνω είναι .να ξεκινάει ελέγχοντας την προηγούμενη κατάσταση. δλδ αν ειναι HIGH να περιμένει να γινει LOW,μόλις αλαλάξει η κατάσταση να ξεκινάει το μέτρημα χρόνου και παλμών.
και καθε 100 παλμον δλλ 360 μοιρες η 22ΜΜ να μου ενφανιζει την ταχύτητα κινήσεις.
το πρόγραμμα απο επάνω ειναι αναφέρετε στης στροφές

[picdev]

προηγούμενη ή τωρινή κατάσταση ?

[jskalitexnis]

νομίζω είναι το ίδιο . άπλα πρέπει να αντιλαμβανετε την κίνηση με κάποιο τρόπο ώστε να αρχίσει το μέτρημα .δεν ξέρω αν είδες το δισκο του αισθητήρα που εχω αναρτήσει πιο πανό

[jskalitexnis]

Γενικά akis εσυ με ποιο τρόπω θα έκανες ενα ταχύμετρο με το ιδιο αισθητήρα ?

[picdev]

ενεργοποιείες το interrupt on change και κάθε φορά που αλλάζει κατάσταση το pin των παλμών, μετράς, count++;
το μέτρημα πρέπει να γινει μεσα στη ρουτίνα του interrupt που δεν βλέπω στο κώδικα σου