Μοτερ με ελεγχο παραμετρων

[MariosP]

Θελω να φτιαξω μια κατασκευη στην οποια θα εχω ενα μοτερ που θελω να κανει παλινδρομικη κινηση και να μπορω να ελεγξω ταχυτητα, διαρκεια (ποσο θα κανει μπρος και ποσο πισω) καθως και τις χαρακτηριστικες της ταχυτητας ( ποσο γρηγορα θα φτανει στη μεγιστη και ελαχιστη ταχυτητα ) Μπορειτε να μου προτεινετε καποια λυση οικονομικη; να μην μπλεξω δλδ με plc κλπ.. Ευχαριστώ εκ των προτέρων

[nestoras]

Θελω να φτιαξω μια κατασκευη στην οποια θα εχω ενα μοτερ που θελω να κανει παλινδρομικη κινηση και να μπορω να ελεγξω ταχυτητα, διαρκεια (ποσο θα κανει μπρος και ποσο πισω) καθως και τις χαρακτηριστικες της ταχυτητας ( ποσο γρηγορα θα φτανει στη μεγιστη και ελαχιστη ταχυτητα ) Μπορειτε να μου προτεινετε καποια λυση οικονομικη; να μην μπλεξω δλδ με plc κλπ.. Ευχαριστώ εκ των προτέρων

Μάριε καλημέρα και καλή χρονιά.
Το μοτέρ το έχεις ήδη ή θα το προμηθευτείς για την κατασκευή;

Όπως και να έχει θα πρέπει να απαντηθούν τα παρακάτω από εσένα πρώτα και μετά θα σε βοηθήσει κάποιος με το δικό σου ερώτημα.

Σε περίπτωση που έχεις ήδη το μοτέρ:

α) Τι είδους μοτέρ είναι και η τάση λειτουργίας του; (AC, DC, universal ή κατά προτιμηση ακριβώς τα χαρακτηριστικά του)
β) Τι ισχύ έχει; (10W, 1000W ή περισσότερο)

Γενικά:
γ) Ταχύτητα παλινδρόμησης.
δ) Απόσταση παλινδρόμησης.
ε) Φορτίο που θα μετακινείς
στ) Πόση ακρίβεια θέλεις στο σύστημα (πχ χιλιοστό ή εκατοστό;)
η) Την παλινδρόμηση πώς θα την κάνεις (με εκκεντροφόρο άξονα ή με ολόπασο);
θ) Το σύστημα θα το χειρίζεσαι εσύ ή θα είναι "αυτόματο";
ι) Μια γενικότερη περιγραφή της κατασκευής που έχεις στο μυαλό σου γιατί σχεδόν σίγουρα θα ακούσεις κι άλλες ιδέες.


Να έχεις στο μυαλό σου ότι για μικρά σχετικά φορτία η πιο εύκολη λύση για αυτό που θέλεις είναι DC κινητήρας και PWM έλεγχος ακόμη και με ένα arduino.

[lepouras]

Και να συμπληρώσω τον Παναγιώτη.
Τη γνώσεις έχεις για να σου βγει φθηνά.

[nikosp]

Μάριε καλημέρα και καλή χρονιά.
Το μοτέρ το έχεις ήδη ή θα το προμηθευτείς για την κατασκευή;

Όπως και να έχει θα πρέπει να απαντηθούν τα παρακάτω από εσένα πρώτα και μετά θα σε βοηθήσει κάποιος με το δικό σου ερώτημα.

Σε περίπτωση που έχεις ήδη το μοτέρ:

α) Τι είδους μοτέρ είναι και η τάση λειτουργίας του; (AC, DC, universal ή κατά προτιμηση ακριβώς τα χαρακτηριστικά του)
β) Τι ισχύ έχει; (10W, 1000W ή περισσότερο)

Γενικά:
γ) Ταχύτητα παλινδρόμησης.
δ) Απόσταση παλινδρόμησης.
ε) Φορτίο που θα μετακινείς
στ) Πόση ακρίβεια θέλεις στο σύστημα (πχ χιλιοστό ή εκατοστό
η) Την παλινδρόμηση πώς θα την κάνεις (με εκκεντροφόρο άξονα ή με ολόπασο);
θ) Το σύστημα θα το χειρίζεσαι εσύ ή θα είναι "αυτόματο";
ι) Μια γενικότερη περιγραφή της κατασκευής που έχεις στο μυαλό σου γιατί σχεδόν σίγουρα θα ακούσεις κι άλλες ιδέες.


Να έχεις στο μυαλό σου ότι για μικρά σχετικά φορτία η πιο εύκολη λύση για αυτό που θέλεις είναι DC κινητήρας και PWM έλεγχος ακόμη και με ένα arduino.

Εδώ νομίζω ότι ο φίλος μας μάλλον έχει κάνει κάποιο λάθος
Θέλει να κατασκευάσει όλα αυτά με απλό τρόπο και εσύ προτείνεις arduino ? με προγράμματα σε γλώσσα C ?

[MariosP]

Καλησπερα και καλη χρονια σε ολους! Ευχαριστω για τις αμεσες απαντησεις σας.

@nikosp Ζητησα εναν οικονομικο τροπο και οχι απλο απαραιτητα. Εχω περισσοτερη οικειοτητα με plc αλλα ειναι η ακριβη λυση. Εχω καταπιαστει με γλωσσες προγραμματισμου και επεξεργαστες κ νομιζω πως αν η λυση αποτελειται απο κατι τετοιο πιστευω θα μπορεσω να το φτιαξω.

@nestoras
α-β) Δεν εχω προμηθευτει τιποτα ακομη αλλα λογικα το μοτερ θα ειναι dc και 100W max
γ) 800 rpm max
δ) 30-35 mm max
ε) θα ειναι καποια κιλα αλλα με τα 100W θα μπορεσει να ανταποκριθει
στ) ακριβεια χιλιοστου
η) με ολοπασο
θ) αυτοματο
ι)
Η κατασκευη θα αποτελειται απο ενα μοτερ και εναν κοχλια. Επανω στον κοχλια προσαρμοζεται ενας μηχανισμος ο οποιος θελω να πηγαινει μπρος-πισω. Αυτη η κινηση μπρος-πισω θα επιτυγχανεται με την δεξιοστροφη-αριστεροστροφη φορα του μοτερ.

Πχ θελω ο μηχανισμος να κανει μια παλινδρομικη κινηση 25mm. Θελω να την καλυπτει την αποσταση αυτη σε χρονο που θα ειναι μεταβλητος και που θα μπορω να οριζω εγω. το ιδιο θα ισχυει και με την ταχυτητα. Επισης θα ηθελα, εαν ειναι δυνατον, να μπορω να επηρεασω την χαρακτηριστικη της ταχυτητας (ramping).

Γνωριζω οτι αυτο γινεται σχετικα ευκολα με χρηση Plc αλλα δεν γνωριζω αν και κατα ποσο δυνατον ειναι να γινει με αλλον τροπο- οικονομικοτερο.

[gsmaster]

Παλινδρομική κίνηση με 800rpm?
δλδ 800 φορές το λεπτό πέρα δώθε?
δλδ 800/60= 13,3 Hz. Αρκετά γρήγορο για απλή κατασκευή με κοχλία.

Αν η απόσταση παλινδρόμησης δεν αλλάζει, για μένα το έκκεντρο είναι μονόδρομος.
Η ακόμα και να αλλάζει η απόσταση, μπορείς απλά με αλλαγή ή ρύθμιση του έκκεντρου να το αλλάζεις, απλά δεν θα γίνεται με ενα κουμπί, θα πρέπει να λερώσεις τα χέρια σου, και να έχεις και μηχανουργό γατόνι.

[MariosP]

Παλινδρομική κίνηση με 800rpm?
δλδ 800 φορές το λεπτό πέρα δώθε?
δλδ 800/60= 13,3 Hz. Αρκετά γρήγορο για απλή κατασκευή με κοχλία.

Αν η απόσταση παλινδρόμησης δεν αλλάζει, για μένα το έκκεντρο είναι μονόδρομος.
Η ακόμα και να αλλάζει η απόσταση, μπορείς απλά με αλλαγή ή ρύθμιση του έκκεντρου να το αλλάζεις, απλά δεν θα γίνεται με ενα κουμπί, θα πρέπει να λερώσεις τα χέρια σου, και να έχεις και μηχανουργό γατόνι.

Εχεις δικιο οτι ειναι λιγο γρηγορο.. Ποιο πιστευεις ειναι το μεγιστο για να μην γινει χρηση του εκκεντρου?

[nestoras]

Το πρόβλημα σου είναι ότι η διαδρομή είναι σχετικά μικρή για να δουλέψεις με κοχλία επειδή θα πρέπει να αλλάζεις "ηλεκτρικά" κατεύθυνση στον κινητήρα σχεδόν κάθε δευτερόλέπτο.

[gsmaster]

2-3 φορές το δευτερόλεπτο. Δηλαδή καμιά 120-180 μετατοπίσεις ανα λεπτό. Και θα προτεινα κάποιο σερβομοτέρ αν το κάνεις με κοχλία, Έχει πολλά πλεονεκτήματα, το μεγαλύτερο είναι απόλυτος έλεγχος θέσης/ ταχύτητας. Αν το παντρέψεις και με κάτι έξυπνο (PLC/ μικροελεκτή/ αρντουίνο) και κάμποσο διάβασμα, και Ballscrew κοχλία, θα παίξει καλά πιστεύω. Η ρύθμιση θα γίνεται ηλεκτρονικά και μπορείς να παίξεις σε ότι αποστάσεις θες.

Δεν μας λες και τι θα κάνει αυτό. Το έκκεντρο πχ δεν σου προσφέρει ομαλή ταχύτητα σε όλη την διαδρομή, έχεις πιο γρήγορη ταχύτητα στην μέση της διαδρομής και πιο αργή στα άκρα. Σε βολέυει μεν γιατί δεν χρειάζεται να φρενάρεις το φορτίο πράγμα που με το σερβομοτέρ ίσως χρειαστεί και αντίσταση φρεναρίσματος. Θα είναι τέρμα απλό στην κατασκευή (μηχανικό έκκεντρο είναι δεν εχει και τπτ δύσκολο) και την οδήγηση μιας και το μοτέρ θα γυρνάει προς την μια φορά. Αξιόπιστο μιας και όλη την δουλειά την κάνει το μηχανικό κομμάτι. Φτηνό, δεν νομίζω να περισσεύει κανα 200αρι για (μεταχερισμένο) σετ servo+drive.

[olddog]

O gsmaster εχει απολυτο δικιο. Με το που λες 2-3 φορες το δευτερολεπτο με απολυτη ακριβεια ο σερβοκινητηρας ειναι μονοδρομος!!Ειναι compact κατασκευη κινητηρα με ενσωματωμενο encoder που σιγουρα πιανει μαζι με το δικο του drive (ελεγκτης) το αποτελεσμα που θες.

Εαν μιλουσαμε για λιγοτερα χτυπηματα το λεπτο θα σου προτεινα ενα μικρο logo-ακι με high-speed counter και οθονουλα για μικρορυθμισεις που σε συνεργασια με εναν encoder θα εχεις το επιθυμητο αποτελεσμα .Φτηνη εκδοση αλλα παλι θες ενα inverter για τις καμπυλες εκκινησης-σταματηματος!!! Οποτε προσωπικη μου γνωμη γυρνα στη λογικη servomotor-plc . Απο μικρες εφαρμογες μαθαινει κανεις πολλα πραγματα γιατι τις απολαμβανει χωρις να εχει τεραστια πολυπλοκοτητα .