Σελίδα 1 από 2 1 2 ΤελευταίαΤελευταία
Εμφάνιση αποτελεσμάτων : 1 έως 10 από 12

Θέμα: arduino return to home device

  1. #1
    Νέο Μέλος
    Όνομα
    βασιλης
    Εγγραφή
    Jan 2017
    Περιοχή
    πειραιας
    Μηνύματα
    4

    Προεπιλογή arduino return to home device

    Καλησπερασε ολους με λενε βασιλη και ζω στην αθηνα το θεμαλοιπον που με απασχολει και θελω να μοιραστω μαζι σασ ειναι το εξης τους τελευταιουσ 2 μηνες κατασκευαζω ενα βαρκακι 1μετρου του οποιου ο σκοπος ειναι να μεταφερει ζωντανο δολωμα σε αποστσαση 400μετρων να το απελευθερωσει και να επιστρεψει ειναι εξ ολοκληρου χειροποιητο εκτοσ μοτερ και τηλεκατευθηνσης.σκεφτηκα λοιπον να βαλω μια ασφαλιστικη δικλειδα η οποια αν υπαρχει απωλεια εποικοινωνιας μεταξυ πομπου και δεκτη να οδηγει το σκαφος σε μενα φυσικα με την βοηθεια gps δεν θα ηθελα να βαλω κατι ετοιμο πιστευω οτι ΤΟ DIY ΕΧΕΙ ΜΕΓΑΛΥΤΕΡΗ ΑΞΙΑ απο καθε αποψη εχει καποιος καμια ιδεα?Η δικη μου ειναι με arduino αλλα δεν εχω ασχοληθει καθολου αν λοιπον υπαρχει καποιος ο οποιος θα ηθελε και θα μπορουσε (ακομη και με το αζημιωτο)να μοιραστει τις γνωσεις του μαζι μου θα χαρω πολυ να συνεργαστουμε!!!Ευχαριστω εκ των προτερων και μονο που διαβασατε το θεμα μου

    0 Not allowed! Not allowed!

  2. #2
    Μέλος
    Όνομα
    Μάρκος
    Εγγραφή
    Mar 2012
    Περιοχή
    Θεσσαλονίκη
    Μηνύματα
    2.940

    Προεπιλογή

    Φίλε Βασίλη,
    Από προσωπική εμπειρία μπορώ να πω ότι η εμβέλεια του πομπού και του δέκτη φτάνει μέχρι και ακόμη περισσότερο από εκεί που φτάνει το μάτι. Υποθέτω ότι το έκανες ηλεκτρικό οπότε δεν τίθεται θέμα να σου σβήσει. Από την χρήση που το θέλεις για λίγη ώρα να πάει στα 400 μέτρα και να επιστρέψει λογικά δεν τίθεται θέμα και να μείνεις από μπαταρία. Αυτό που πρέπει να δεις είναι αν στα 400μ βλέπεις καλά. Το πιο δύσκολο σημείο είναι ο χειρισμός αν δεν το βλέπεις καλά, στο αν έρχεται ή αν φεύγει.
    Αυτό που ζητάς (να επιστρέφει μόνο του) είναι πολύ δύσκολο και νομίζω περιττό για την περίπτωση σου. Το GPS κάνει μόνο εντοπισμό θέσης, από εκεί και μετά πως θα εντοπίζει την δική σου θέση και πως θα γίνεται ο χειρισμός του μοντέλου; Υπάρχει κάτι έτοιμο;

    0 Not allowed! Not allowed!
    Όταν όλα τα άλλα έχουν αποτύχει..... RTFM.
    Short instructions: >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>> Good Luck!
    https://diyelectronics-gr.blogspot.gr https://www.facebook.com/groups/872041030200567

  3. #3
    Μέλος Το avatar του χρήστη cloud_constructor
    Όνομα
    cloud constructor
    Εγγραφή
    Sep 2009
    Περιοχή
    Αθηνα ΚΑΙ εγω
    Μηνύματα
    456

    Προεπιλογή

    Χμ μπορεις να το φτιαξεις μονος σου.

    Το θεμα ειναι οπως καταλαβες οτι εμβελεια δε θα χασεις , οποτε μαλλον ισως πρεπει να κανεις κατι αλλο ωστε να αρχιζει η διαδικασια να γυρναει μονο του.

    Σκεψου το εξης σεναριο: το βαρκακι το πας εσυ στα 400μ απο την ακτη να κατσει με το δολωμα..Οποτε το κατευθυνεις εσυ κ το αφηνεις ενα τυχαιο χρονικο διαστημα. Ξαφνικα σκαει ομιχλη απο του πουθενα κ δε βλεπεις στα 10 μετρα. Τοτε στην τηλεκατευθυνση ενα κομβιο και το βαρκακι με τα δεδομενα που κατεγραψε μεσω πυξιδας κ gps ερχεται πισω στο ιδιο σημειο..Γαμω..Ομως πατησες εσυ ενα κουμπι.....

    Δες το αλλο... Εχει παει το βαρκακι στα 400 μ κ ξαφνικα χαλαει η τηλεκατευθυνση , δεν εχεις κουμπι να πατησεις για να ερθει πισω κ ο χρονος που μενει το βαρκακι μεσα ειναι random...

    Οποτε πρπεει να σκεφτεις τα εξης..Θες μηπως να ερχεται μονο του μετα απο καποια ωρα απο την στιγμη που ελαβε την τελευταια εντολη απο την τηλεκατευθυνση (σε περιπτωση που πεθανει η τηλεκατευθυνση) η μηπως να κανει "ping" ας πουμε συνεχως την τηλεκατευθυνση ωστε να καταλαβαινει οτι : "ωπ ψηλε δεν εχω σημα"

    Το κακο ειναι οτι πρεπει να συνεργαστεις με την τηλεκατευθυνση που εκει ειναι αγνωστα τα πραγματα τι παιζει...Αν δηλαδη μπορεις να στειλεις τοπικες εντολες στον δεκτη Η να κανεις παραλληλη καλωδιωση στα servo..

    (παντα μπορεις να παρεμβαλεις τον αυτοματισμο μεταξυ δεκτη και σερβοζ αλλα ειναι ποιο δαπανηρο)

    0 Not allowed! Not allowed!

  4. #4
    Μέλος
    Εγγραφή
    Nov 2007
    Μηνύματα
    1.452

    Προεπιλογή

    Κινέζικοι αυτόματοι πιλότοι για Drones λέω γω, δεν θα μπορούσαν να συνεργαστούν?

    0 Not allowed! Not allowed!

  5. #5
    Μέλος
    Όνομα
    Μάρκος
    Εγγραφή
    Mar 2012
    Περιοχή
    Θεσσαλονίκη
    Μηνύματα
    2.940

    Προεπιλογή

    Σε περίπτωση υλοποίησης να λάβετε υπόψη ότι το βαρκάκι μπορεί να αλλάξει πορεία από εξωγενείς παράγοντες π.χ. λίγο κύμα αέρας θαλάσσιο ρεύμα. Οπότε αν βασίζεσαι στο κάνω 180ο στροφή και ξεκινάω για πίσω είναι άγνωστο που θα πάει. Θέλει δηλαδή κανονικό αυτόματο πιλότο και πλοήγηση με στίγμα.

    0 Not allowed! Not allowed!
    Όταν όλα τα άλλα έχουν αποτύχει..... RTFM.
    Short instructions: >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>> Good Luck!
    https://diyelectronics-gr.blogspot.gr https://www.facebook.com/groups/872041030200567

  6. #6
    Συντονιστής Το avatar του χρήστη kioan
    Όνομα
     
    Εγγραφή
    Mar 2005
    Περιοχή
    127.0.0.1
    Μηνύματα
    3.168

    Προεπιλογή

    Αυτό που θέλεις είναι κάτι ανάλογο με τη λειτουργία RTL (Return To Launch) του Ardupilot, οπότε μπορείς να πάρεις ιδέες και από εκεί.

    Μια σχετική συζήτηση με κώδικα μπορείς να βρεις και στη συζήτηση αυτή: RTH for boats.

    0 Not allowed! Not allowed!
    There are 10 types of people in the world: Those who understand binary, and those who don't.

  7. #7
    Νέο Μέλος
    Όνομα
    βασιλης
    Εγγραφή
    Jan 2017
    Περιοχή
    πειραιας
    Μηνύματα
    4

    Προεπιλογή

    Κατ αρχην σας ευχαριστω ολους για τισ απαντησεις σας αυτο που θελω να φτιξω εναι αυτο πουπεριγραφει ο cloud_constractor το συστημα λοιπον πρεπει να καταλαβαινει (απο μονο του) οτι δεν υπαρχει σημα, να κανει απελευθερωση του δολωματος και να γυριζει πισω στο στιγμα το οποιο εκανε lock as home κατα την ενεργοποιηση του τωρα οσο για την τηλεκατευθηνση παρεμβαλεται ο αυτοματισμος μεταξυ αυτης και των σερβο cloud_constructor εχεις κατι κατα νου?τωρα αν μπορω να δοσω κι αλλα σεναρια για rth οπως low voltage και εντολη με κουμπι τι να πω respect!!!!!

    0 Not allowed! Not allowed!
    Τελευταία επεξεργασία από το χρήστη BILLY FOTO : 10-01-17 στις 17:07

  8. #8
    Νέο Μέλος
    Όνομα
    βασιλης
    Εγγραφή
    Jan 2017
    Περιοχή
    πειραιας
    Μηνύματα
    4

    Προεπιλογή

    Παράθεση Αρχικό μήνυμα από pstratos Εμφάνιση μηνυμάτων
    Κινέζικοι αυτόματοι πιλότοι για Drones λέω γω, δεν θα μπορούσαν να συνεργαστούν?
    Μπορουν αλλα αλλη χαρη το diy....

    0 Not allowed! Not allowed!

  9. #9
    Νέο Μέλος
    Όνομα
    βασιλης
    Εγγραφή
    Jan 2017
    Περιοχή
    πειραιας
    Μηνύματα
    4

    Προεπιλογή

    Παράθεση Αρχικό μήνυμα από elektronio Εμφάνιση μηνυμάτων
    Φίλε Βασίλη,
    Από προσωπική εμπειρία μπορώ να πω ότι η εμβέλεια του πομπού και του δέκτη φτάνει μέχρι και ακόμη περισσότερο από εκεί που φτάνει το μάτι. Υποθέτω ότι το έκανες ηλεκτρικό οπότε δεν τίθεται θέμα να σου σβήσει. Από την χρήση που το θέλεις για λίγη ώρα να πάει στα 400 μέτρα και να επιστρέψει λογικά δεν τίθεται θέμα και να μείνεις από μπαταρία. Αυτό που πρέπει να δεις είναι αν στα 400μ βλέπεις καλά. Το πιο δύσκολο σημείο είναι ο χειρισμός αν δεν το βλέπεις καλά, στο αν έρχεται ή αν φεύγει.
    Αυτό που ζητάς (να επιστρέφει μόνο του) είναι πολύ δύσκολο και νομίζω περιττό για την περίπτωση σου. Το GPS κάνει μόνο εντοπισμό θέσης, από εκεί και μετά πως θα εντοπίζει την δική σου θέση και πως θα γίνεται ο χειρισμός του μοντέλου; Υπάρχει κάτι έτοιμο;
    Ναι ηλεκτρικο εναι τωρα η εμβελεια στην θαλασσα με τις 2.4 τηλεκατευθηνσεις ειναι κατι για το οποιο δεν μπορει να ειναι κανεις σιγουρος...τωρα για την οπτικη επαφη εχω τοποθετησει διαφορετικου χρωματος leds ετσι ωστε να καταλαβαινω ποια πλευρα του σκαφους βλεπω δεν ξερω αν υπαρχει κατι ετοιμο.Νομιζω οτι χρησιμοποιουν κατι παρομοιο στο μοντελισμο λεγοντας το APM ARDUPILOT αν δεν κανω λαθος...

    0 Not allowed! Not allowed!
    Τελευταία επεξεργασία από το χρήστη BILLY FOTO : 10-01-17 στις 17:03

  10. #10
    Μέλος
    Όνομα
    ΝΙΚΟΣ
    Εγγραφή
    May 2011
    Περιοχή
    ΛΙΒΑΔΕΙΑ
    Μηνύματα
    128

    Προεπιλογή

    Βασίλη και στους υπόλοιπους καλησπέρα!
    Δεν ήθελα να ανοίξω νέο θέμα μιας και ψάχνω το ίδιο πράγμα.
    Βασίλη έβγαλες άκρη; Ή υπάρχει κάποιος που μπορεί να προτείνει κάτι; Έστω και έτοιμο αυτόματο πιλότο.

    Ευχαριστώ!

    0 Not allowed! Not allowed!

Σελίδα 1 από 2 1 2 ΤελευταίαΤελευταία

Παρόμοια Θέματα

  1. FTDI Non Genuine Device
    By MacGyver in forum Μικροελεγκτές
    Απαντήσεις: 11
    Τελευταίο Μήνυμα: 29-02-16, 12:58
  2. mouse scroll device
    By poulis in forum Ερωτήσεις Αρχάριων
    Απαντήσεις: 8
    Τελευταίο Μήνυμα: 25-01-14, 18:32
  3. hid device
    By TRIAC in forum Μικροελεγκτές
    Απαντήσεις: 1
    Τελευταίο Μήνυμα: 23-10-13, 23:44
  4. Device Flags για PIC18F4550.
    By PsychotIC_N4n0b0t in forum Μικροελεγκτές
    Απαντήσεις: 1
    Τελευταίο Μήνυμα: 17-08-10, 18:53

Δικαιώματα - Επιλογές

  • Δημιουργία θεμάτων: Όχι
  • Υποβολή μηνυμάτων: Όχι
  • Σύναψη αρχείων: Όχι
  • Επεξεργασία μηνυμάτων: Όχι
  •  
  • BB code: σε λειτουργία
  • Smilies: σε λειτουργία
  • [IMG]: σε λειτουργία
  • [VIDEO] code is σε λειτουργία
  • HTML: εκτός λειτουργίας