1
Κοιτάζοντας τα mosfet του πρώτου σχεδίου, βλέπω πως όλα έχουν ενσωματωμένες διόδους προστασίας. Σας παραθέτω το σχέδιο με τα υλικά και τα χαρακτηριστικά τους.
Μάλλον κάποιος περιοριστής ρεύματος στο μοτέρ πρέπει να είναι αλλά δεν καταλαβαίνω πως λειτουργεί.
H-Bridge.jpg
Για το TPCF8402 https://media.digikey.com/pdf/Data%2...s/TPCF8402.pdf
Για το UM6K1N http://www.mouser.com/ds/2/348/um6k1n-208990.pdf
Για να είναι περιοριστής στο ρεύμα του μοτέρ θα έπρεπε το ρεύμα του μοτέρ να περνάει από κει. Η VGS των Q1, Q2 δεν αλλάζει ανάλογα με το ID τους, αλλά το ανάποδο.
billys7 (26-01-17)
Φίλιππε έχεις δίκιο. Η προσομοίωση μου έδειξε, ότι αλλάζοντας την τιμή της αντίστασης, αλλάζει η τιμή του Vgs του mosfet, και παραμένει σταθερή ανεξαρτήτου τάσης τροφοδοσίας (πρέπει πάντα Vsupply > εκτιμώμενο Vgs). Γράφω τα αποτελέσματα στο κάτω μέρος του σχεδίου.
H-Bridge.jpg
Κάτι άλλο ακόμα, στο παραπάνω σχηματικό, που είναι καλύτερα να χρησιμοποιήσω PWM 62500Hz, στo P-Channel ή στο N-Channel?
Οι τιμές των αντιστάσεων θα είναι αυτές του σχήματος;
Τα N-channel MOSFETS από τί οδηγούνται;
Θα οδηγούνται από Atmega328p (Arduino). Οι τιμές των αντιστάσεων ήταν ενδεικτικές για την προσομοίωση, δεν τις έχω υπολογίσει ακόμα.
Τότε χωρίς δεύτερη κουβέντα θα κάνεις PWM στα low side MOSFETS, διότι αυτά αποκόπτουν πολύ πιο γρήγορα από τα high side (τα τελευταία βασίζονται στην - αργή - αποφόρτιση της CGS τους μέσω των αντιστάσεων 3.3kΩ για την αποκοπή τους, και έχεις βάλει και αυτούς τους 10nF παράλληλα που χειροτερεύουν κι άλλο την κατάσταση)
billys7 (26-01-17)
Σε ευχαριστώ!
Ποια είναι η χρησιμότητα των C1, C2 ?
Η τιμή τους είναι τυχαία.