Encoder

[karabill93]

Καλησπερα θα ήθελα να ρωτησω αν ο encoder είναι το ιδιο με ενα stepper driver. Ο encoder τι κανει συγκεκριμενα; Είναι το closed loop ωστε να βλεπεις πχ ποσες μοιρες εχει κανει ενας servo? ο encoder μπορει εκτος απο κυκλωμα να είναι και πρόγραμμα;

[chip]

εξαρτάται σε τι encoder αναφέρεσαι. υπάρχουν πολλών τύπων.
potentiometer encoder που δίνει παλμούς κατά την περιστροφή του και ειναι σαν ποτενσιόμετρο (για χειρισμό μηχανήματος)
encoder για έλεγχο θέσης ή ταχύτητας (ή και τα δύο) γραμμικά ή περιστροφικού τύπου (στους εκτυπωτές είναι η ταινία με τις γραμμούλες πάνω από την κεγαλή)
encoder σε ψηφιακά κυκλώματα όπως πχ η περίπτωση να έχεις μία 8 εισόδους και enoder που σου παράγει έξοδο 3 bit που δίνει πια είσοδος ενεργοποιήθηκε. Επίσης encoder που παίρνει ascii κώδικα και δίνει τα bit που εμφανίζονται σε κάθε χαρακτηρα (στην περίπτωση αυτή χρησιμοποιείται rom)
άλλου τύπου encoder θα δίνει τις εξοδους που απαιτούνται για την περιστροφή βηματικού κινητήρα

[electron]

O encoder ως στοιχείο, χρησιμοποιείται σε έναν κινητήρα για τον έλεγχο θέσης ή ταχύτητας. Η απλουστευμένη αρχή λειτουργίας του βασίζεται στην παραγωγή σήματος παλμοσειράς. Ο όρος encoder στον προγραμματισμό, έχει άλλη έννοια, αυτή της κωδικοποίησης π.χ ενός σήματος.

[karabill93]

εξαρτάται σε τι encoder αναφέρεσαι. υπάρχουν πολλών τύπων.
potentiometer encoder που δίνει παλμούς κατά την περιστροφή του και ειναι σαν ποτενσιόμετρο (για χειρισμό μηχανήματος)
encoder για έλεγχο θέσης ή ταχύτητας (ή και τα δύο) γραμμικά ή περιστροφικού τύπου (στους εκτυπωτές είναι η ταινία με τις γραμμούλες πάνω από την κεγαλή)
encoder σε ψηφιακά κυκλώματα όπως πχ η περίπτωση να έχεις μία 8 εισόδους και enoder που σου παράγει έξοδο 3 bit που δίνει πια είσοδος ενεργοποιήθηκε. Επίσης encoder που παίρνει ascii κώδικα και δίνει τα bit που εμφανίζονται σε κάθε χαρακτηρα (στην περίπτωση αυτή χρησιμοποιείται rom)
άλλου τύπου encoder θα δίνει τις εξοδους που απαιτούνται για την περιστροφή βηματικού κινητήρα

O encoder ως στοιχείο, χρησιμοποιείται σε έναν κινητήρα για τον έλεγχο θέσης ή ταχύτητας. Η απλουστευμένη αρχή λειτουργίας του βασίζεται στην παραγωγή σήματος παλμοσειράς. Ο όρος encoder στον προγραμματισμό, έχει άλλη έννοια, αυτή της κωδικοποίησης π.χ ενός σήματος.

Εγω θελω να μετραω με ακριβεια ποσες μοιρες εκανε ενας βηματικος κινητηρας. τι encoder πρεπει να χρησιμοποιησω; αν βαλω ενα stepper driver ειναι το ιδιο;

[Fire Doger]

Εγω θελω να μετραω με ακριβεια ποσες μοιρες εκανε ενας βηματικος κινητηρας. τι encoder πρεπει να χρησιμοποιησω; αν βαλω ενα stepper driver ειναι το ιδιο;

Μα σε ένα βηματικό εσύ δεν καθορίζεις τα βήματα? Αν έχει 100 βήματα ξέρεις πως 1 βήμα είναι 3.6 μοίρες. Αν το περιστρέψεις 50 βήματα ξέρεις πως γύρισε 180 μοίρες.
Αν θέλεις την στιγμή που το ανοίγεις να βλέπεις σε πια θέση είναι (επειδή πχ μπορεί κάποιος να το γύρισε όσο ήταν κλειστό) τότε θέλεις έναν encoder 9bit + για να έχεις ανάλυση μοίρας. Ανάλογα με τον ποιο απ' τους 512 συνδιασμούς σου βγάζει ξέρεις την θέση.
πχ
screenshot.jpg

[electron]

Εγω θελω να μετραω με ακριβεια ποσες μοιρες εκανε ενας βηματικος κινητηρας. τι encoder πρεπει να χρησιμοποιησω; αν βαλω ενα stepper driver ειναι το ιδιο;

Ο encoder είναι το feedback, από κει και πέρα ισχύει αυτό που έγραψε ο Στέφανος.

[karabill93]

Μα σε ένα βηματικό εσύ δεν καθορίζεις τα βήματα? Αν έχει 100 βήματα ξέρεις πως 1 βήμα είναι 3.6 μοίρες. Αν το περιστρέψεις 50 βήματα ξέρεις πως γύρισε 180 μοίρες.
Αν θέλεις την στιγμή που το ανοίγεις να βλέπεις σε πια θέση είναι (επειδή πχ μπορεί κάποιος να το γύρισε όσο ήταν κλειστό) τότε θέλεις έναν encoder 9bit + για να έχεις ανάλυση μοίρας. Ανάλογα με τον ποιο απ' τους 512 συνδιασμούς σου βγάζει ξέρεις την θέση.
πχ
screenshot.jpg

που μπορω να ψάξω για τετοιον encoder? στο grobotronics δεν βρηκα καποιον και δεν ξερω που αλλου να ψαξω και με μια αναζητηση στο google δεν μου εβγαλα ακρη γιατι δεν γνωριζω σχεδον τιποτα για τους encoders. θελω να μετραω με ακριβεια χιλιοστου κ ολας αν ειναι δυνατο τις μοιρες που κανει το μοτερ. στο servocity εχει ορισμενα ετοιμα μοτερ με encoder αλλα δεν ξερω επισης, να καταλαβω, αν ειναι καλοι αυτοι και θα κανουν την δουλεια που θελω.

[Hulk]

Σε τι ακριβώς εφαρμογή θέλεις να το χρησιμοποιήσεις; για να σε κατατοπίσουμε και εμείς καλύτερα.
Εγω κάποια στιγμή είχα χρησιμοποιήσει ένα absolute encoder για να βλέπω σε ποια θέση βρίσκεται μια μηχανή.
https://www.sick.com/us/en/product-p...ders/c/g244395

[karabill93]

Καλησπέρα και παλι παιδια. Μετα απο λιγο ψάξιμο τι είναι encoder, τα είδη κτλπ. Θέλω να βρω εναν absolute rotary encoder και να το βάλω πανω σε ενα servo που να σηκωνει περιπου 20kg. To servo με λιγο ψάξιμο θα το βρω. τον encoder όμως δεν βρισκω καπου καποιο site για να βρω αυτο που θελω. Εγω θέλω να τα συνδέσω με arduino αυτα τα εξαρτηματα και οι encoder που βρισκω έχουν βίσμα για συγκεκριμενο καλωδιο. Καμια ιδεα που να ψάξω;

[electron]

Εφόσον οι κατασκευαστές δίνουν την αντιστοιχία των pins του βυσματος δεν είναι πρόβλημα αυτό.