0
Ακριβώς.
Επειδή μου είναι πιο δύσκολο να μάθω τα στοιχεία του κινητήρα, (δεν θα είναι πάντα ο ίδιος κινητήρας) προσπαθώ τον δεύτερο τρόπο. Σταματώντας το PWM και περιμένοντας το ρεύμα να ηρεμήσει παίρνω τις μετρήσεις μου. Αυτές τις μετρήσεις θα επιθυμούσα να τις εξομαλύνω, λίγο, επειδή δεν θέλω να χρησιμοποιήσω software για να φτιάξω φίλτρο πέρα από το average που κάνω.
Το πρόβλημα μου είναι ότι, βλέποντας το τελευταίο σχηματικό, δεν ξέρω να υπολογίσω την αντίσταση πριν την είσοδο στην MCU για να βάλω τον κατάλληλο πυκνωτή.