Δεν είναι εργασία, είναι μια κατασκευή που έχω κάνει για ένα ηλεκτρικό αυτοκινητάκι.
Είναι μία H-Bridge για τον έλεγχο ενός ηλεκτροκινητήρα στον οποίο θέλω να βάλω cruise control ή Load control.

Αφού δεν ήθελα να χρησιμοποιήσω αισθητήρες δύο τρόποι υπήρχαν.
-Να μετράω το peak του ρεύματος σε κάθε "επαφή " του κάθε πηνίου με το μαγνήτη
-Να μετρήσω το Bemf
Διάλεξα το δεύτερο γιατί το πρώτο εμπεριέχει μεγάλο περιθώριο λάθους,
Έτσι έχω φτιάξει το δικτύωμα της μέτρησης του Bemf και λαμβάνω μετρήσεις.
Για να μπορέσω όμως να έχω το επιθυμητό αποτέλεσμα πρέπει να φιλτράρω αυτές τις μετρήσεις.
Δεν θέλω να χρησιμοποιήσω φίλτρο σε software οπότε πρέπει να το φτιάξω σε hardware.

Το PWM σταματά σε τακτά χρονικά διαστήματα, περιμένω να 'ηρεμήσει' το σήμα και μετά μετράω.
Κάθε φορά που ολοκληρώνεται η μέτρηση γίνεται ιντεράπτ και δεν χάνω χρόνο από το πρόγραμμα.
Μετά τη λήψη αρκετών δειγμάτων βρίσκω το μέσο όρο και διορθώνω την ταχύτητα.

Μέχρι τώρα η μόνη προστασία που έχω είναι zener 5V1 στην είσοδο του ADCV.