έλεγχος κίνησης βηματικού κινητήρα (πρόβλημα) .

[ΙωάννηςΜ]

Καλησπέρα, αντιμετωπίζω ένα πρόβλημα με αυτόν τον κώδικα που κατέβασα από το διαδίκτυο .

// Example5 code for Brian Schmalz's Easy Driver Example page
// http://www.schmalzhaus.com/EasyDrive...rExamples.html


#include <AccelStepper.h>


                                                                       // Define the stepper and the pins it will use
AccelStepper stepper1(AccelStepper:: DRIVER, 9, 8;


                                                                       // Define our three input button pins
#define  LEFT_PIN  4
#define  STOP_PIN  3
#define  RIGHT_PIN 2


                                                                        // Define our analog pot input pin
#define  SPEED_PIN 0


                                                                 //  Define our maximum and minimum speed in steps per second (scale pot to  these)
#define  MAX_SPEED 500
#define  MIN_SPEED 0.1


void setup() {
                                // The only AccelStepper value we have  to set here is the max speeed, which is higher than we'll ever go 
  stepper1.setMaxSpeed(10000.0);
  
                                                                    // Set up the three button inputs, with pullups
  pinMode(LEFT_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(STOP_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(RIGHT_PIN, INPUT_PULLUP);
}


void loop() {
  static float current_speed = 0.0;              // Holds current motor speed in steps/second
  static int analog_read_counter = 1000;    // Counts down to 0 to fire analog read
  static char sign = 0;                               // Holds -1, 1 or 0 to turn the motor on/off and control direction
  static int analog_value = 0;                    // Holds raw analog value.
  
                                                              // If a  switch is pushed down (low), set the sign value appropriately
  if (digitalRead(LEFT_PIN) == 0) {
    sign = 1;
  }
  else if (digitalRead(RIGHT_PIN) == 0) {    
    sign = -1;
  }
  else if (digitalRead(STOP_PIN) == 0) {
    sign = 0;
  }


                                                              // We only  want to read the pot every so often (because it takes a long time we  don't
                                                              // want to do it every time through the main loop).  
  if (analog_read_counter > 0) {
    analog_read_counter--;
  }
  else {
    analog_read_counter = 3000;
                                                             // Now read the pot (from 0 to 1023)
    analog_value = analogRead(SPEED_PIN);
                                                             // Give the stepper a chance to step if it needs to
    stepper1.runSpeed();
                                                             //  And scale the pot's value from min to max speeds
    current_speed = sign * ((analog_value/1023.0) * (MAX_SPEED - MIN_SPEED)) + MIN_SPEED;
                                                             // Update the stepper to run at this new speed
    stepper1.setSpeed(current_speed);
  }


                                                              // This will run the stepper at a constant speed
  stepper1.runSpeed();
}

Κινεί ένα βηματικό κινητήρα δεξιόστροφα ή αριστερόστροφα ρυθμίζοντας την ταχύτητά του με ένα ποτενσιόμετρο.
Το πρόβλημα που αντιμετωπίζω είναι ότι στη μέση της διαδρομής του ποτενσιομέτρου ( όταν αυτό το γυρίζω αργά ) ο κινητήρας "τρελαίνεται" κάνοντας βήματα μπρος-πίσω ενώ στη διαδρομή του πριν και μετά τη μέση δουλεύει ομαλά.

θα ήθελα τη βοήθειά σας.
Ευχαριστώ εκ των προτέρων
Γιάννης Μ.

[elektronio]

Έχεις σιγουρέψει ότι το ποτενσιόμετρο είναι καλό; μήπως στο σημείο εκείνο έχει πρόβλημα το ποτενσιόμετρο και με τιμές άσχετες με τις διπλανές τρελαίνει τον κινητήρα;

[ΙωάννηςΜ]

Καλημέρα, ναι έχω δοκιμάσει τρία ποτενσιόμετρα όπως και να αλλάξω τις αριθμητικές τιμές .
Το μόνο που πετύχαινα ήταν να μεταφέρω το πρόβλημα πριν ή μετά τη μέση της διαδρομής του.

[apilot]

Αυτό μπορεί να γίνεται στην μέση του ποτενσιόμετρου επειδή είναι στα όρια του μπρός-πίσω. Το ποτενσιόμετρο τι τιμή έχει . Έβαλες αυτό που λέει ο κατασκευαστής. Μήπως έχει μεγαλύτερη τιμή.

[ΙωάννηςΜ]

http://www.schmalzhaus.com/EasyDrive...rExamples.html
είναι το παράδειγμα Νο 5 δεν αναφέρει μεγεθος αντίστασης , έχω βάλει 10κ.
Οσο για το μπρός-πίσω εντολή παίρνει απο τα push buttons.

ευχαριστώ !

[info@kalarakis.com]

ένα πυκνωτή 0.1 θέλει από το πιν μέχρι τη gnd

[ΙωάννηςΜ]

σε ευχαριστώ πολύ! Θα το δοκιμάσω όταν πάω σπίτι .

[nestoras]

Αυτό μπορεί να γίνεται στην μέση του ποτενσιόμετρου επειδή είναι στα όρια του μπρός-πίσω. Το ποτενσιόμετρο τι τιμή έχει . Έβαλες αυτό που λέει ο κατασκευαστής. Μήπως έχει μεγαλύτερη τιμή.

Το "μπρος/πισω" αλλαζει με buttons κι οχι απο το ποτενσιομετρο. Το ποτενσιομετρο ρυθμιζει την ταχυτητα μονο.

[apilot]

Το ξέρω ότι ρυθμίζει το μπρος -€“ πίσω με μπουτόν.
Αυτό γιατί το λέει τότε τι εννοεί.
Pushing switch S1 will cause the motor to turn in one direction, S3 will cause it to turn in the other direction, and S2 will stop the motor. You can then use the pot to adjust the exact speed of the motor while stepping.