0
Βάζοντας υποστήριξη για γυροσκόπιο η βιβλιοθήκη(MPU6050) πρόσθεσε άλλα 7kb και έτσι έφτασα στα όρια του Uno 31804 από 32256.
Το πρόβλημα είναι με το NANO που έχει μόνο 30720b διαθέσιμα.
Ευτυχώς βρήκα αυτή την μέθοδο και αν γράψεις τον bootloader του uno στο ΝΑΝΟ λειτουργεί σαν uno με την αντίστοιχη διαθέσιμη μνήμη.
http://www.instructables.com/id/How-...duino-Nano-30/
Το μόνο διαφορετικό που έκανα είναι να διαλέξω στο τέλος το UNO αντί το NANO και έτσι έκαψε τον bootloader του uno.