Πώς μπορούμε να κάνουμε αναγνώριση ότι από μια σωλήνα μέσα πέρασε ένα μπουκάλι πλαστικό ή ένα γυάλινο?
Όπως αυτά που έχουν στα super market για να πέρνουν πίσω τα γυάλινα ή πλαστικά μπουκάλια
Υπάρχει έτοιμος αισθητήρας?