Arduino: Automatic (Cat) Toilet Flusher

[Ste7ios]

Καταρχήν μπράβο για την κατασκευή,,

αν το εφτιαχνα εγω στην θέση σου θα χρεισιμοποιουσα ηλεκτρομαγνητη αντί για σερβο μπορεις να τον πλαστικοποιησεις εύκολα και να δουλεύει μέσα στο νερό.

και θα δοκίμαζα τον αισθητήρα υπερήχων αν όντος ενοχλεί γιατι στα ζωα ενοχλούνται μεν αλλά απο συγκεκριμενες συχνότητες.




υ.γ.

η πατέντα αυτη ειναι καλή και για ανθρώπους που.......δεν τραβάνε καζανάκι.

Ευχαριστω!

Το σκέφτηκα για ηλεκτρομαγνήτη αλλά και το servo μια χαρά το καλύπτει και το συγκεκριμένο είναι και αδιάβροχο.

Με μια ματιά που έριξα, άλλου τύπου αισθήτηρες είναι πιο κατάλληλοι καθώς σου δίνουν και την απόσταση που σου λύνει το πρόβλημα των άσκοπων τραβηγμάτων. Ένα θέμα όμως είναι αν πιάνουν όλη την περιοχή της κουλούρας... Θέλει ψάξιμο στα datasheets...

[Panoss]

Υπάρχει υλικό της πρώτης φάσης, αυστηρά ακατάλληλο για μη ζωόφιλους!

Υποθέτω εννοείς...βίντεο με τη γάτα να χ$ζει στη...λεκάνη της τουαλέτας!!???
Και να τραβάει και καζανάκι; (ντάξει, αυτόματο)
Πού 'ντο;

[Ste7ios]

Σχετικά με το κύκλωμα, αρχικά είχα μεγάλο θέμα με παρεμβολές π.χ. κατά το άναμμα της λάμπας φθορισμού (που ήταν στην ίδια γραμμή με την τροφοδοσία) και τα interrupts.

Ξεκίνησα με τους C1, C2, C3 (αυτός είναι ταντάλιου) αλλά δεν βοήθησε ιδιαίτερα. Το πρόβλημα εξαλείφθηκε κατά 99% με το που μπήκαν οι R2 & R5. Πριν καν ολοκληρωθεί το RC με τους C6 & C7...

Με τροφοδοσία με μπαταρία ίσως δεν έχουν και τόσο νόημα, αλλά κάτι τέτοιο θεωρώ πως πρέπει να είναι όσο πιο θωρακισμένο, αξιόπιστο γίνεται.

Για κάθε ενδεχόμενο πρόσθεσα και τους C4 & C5 για να φιλτράρουν πιθανό θόρυβο από το servo, αν και ενδέχεται να υπάρχουν εσωτερικά ανάλογοι πυκνωτές όπως είναι και το σωστό...

Η δίοδος D1 προβλεύθηκε και αυτή για προστασία απο κανένα ανάποδο ρεύμα απο το servo, αλλά δεν είμαι σίγουρος οτι χρειάζεται σε αυτή την περίπτωση και προς το παρόν δεν έχει μπεί.

Παρακαλώ για τις παρατηρήσεις σας...

[Ste7ios]

Υποθέτω εννοείς...βίντεο με τη γάτα να χ$ζει στη...λεκάνη της τουαλέτας!!???
Και να τραβάει και καζανάκι; (ντάξει, αυτόματο)
Πού 'ντο;

Σωστά υποθέτεις, αλλά μόνο το πρώτο!

Όπως έγραψα στο πρώτο post δεν έχω στήσει ακόμη τον μηχανισμό. Πρέπει να φτιαχτούν βάσεις και να περάσει το κύκλωμα σε perfboard. Τώρα όπως είναι στο breadboard, είναι το τέλειο παιχνιδάκι για το γατί, πολύ καλώδιο!

Μπορώ να βάλω το videάκι αλλά πρέπει να το μικρύνω αρκετά για το site. Θα το βάλω, μην σας αφήσω έτσι...

[hackertom]

Σωστά υποθέτεις, αλλά μόνο το πρώτο!

Όπως έγραψα στο πρώτο post δεν έχω στήσει ακόμη τον μηχανισμό. Πρέπει να φτιαχτούν βάσεις και να περάσει το κύκλωμα σε perfboard. Τώρα όπως είναι στο breadboard, είναι το τέλειο παιχνιδάκι για το γατί, πολύ καλώδιο!

Μπορώ να βάλω το videάκι αλλά πρέπει να το μικρύνω αρκετά για το site. Θα το βάλω, μην σας αφήσω έτσι...

Ανέβασε το YouTube...

[Ste7ios]

Έχει ήδη πολύ υλικό ανεβασμένο, οπότε να ένα άλλο γατούλι:

[Ste7ios]

Ευχαριστω!

Το σκέφτηκα για ηλεκτρομαγνήτη αλλά και το servo μια χαρά το καλύπτει και το συγκεκριμένο είναι και αδιάβροχο.

Με μια ματιά που έριξα, άλλου τύπου αισθήτηρες είναι πιο κατάλληλοι καθώς σου δίνουν και την απόσταση που σου λύνει το πρόβλημα των άσκοπων τραβηγμάτων. Ένα θέμα όμως είναι αν πιάνουν όλη την περιοχή της κουλούρας... Θέλει ψάξιμο στα datasheets...

Έριξα μια ματιά στα του HC-SR04. Αλλάζει αρκετά το πράγμα... Αν το κατάλαβα σωστά, θα πρέπει να παίξω με timer interrupts, να γίνει trigger ο αισθητήρας, να υπολογίσεις την απόσταση, να κάνεις ο,τι κάνεις, να πέσεις σε sleep mode μέχρι να ξανά ξυπνήσει απο το timer, ανά κάποια δευτερόλεπτα. Δεν συμφέρει μάλλον απο άποψη power saving.

Με το PIR δεν έχεις αυτό το θέμα.

Θα μπορούσαν να δουλέψουν ίσως συμπληρωματικά, δηλ. να εποπτέυει το PIR τον χώρο, να ξυπνάει το Arduino, να ελέγχεις κατόπιν αν υπάρχει κάτι στην κουλούρα...

[hackertom]

https://youtu.be/o2MnY4miF4k

Κάτι τέτοιο θα κάνεις;

[Ste7ios]

Ναι μόνο που ο όποιος αισθητήρας θα πρέπει να είναι στο ύψος της κουλούρας για να μπορεί να ‘πιάσει’ το γατί... Εγώ δει διάφορες τέτοιες υλοποιήσεις αλλά καμία δεν λάμβανε υπόψη της κατανάλωση και τέτοια...

Όσο δεν λαμβάνεις υπόψη σου την κατανάλωση και τις μπαταρίες τα πράγματα είναι πολύ απλά...

[agis68]

Βασικά αυτό που μου έκανε εντύπωση στο βίντεο είναι η ποσότητα σκ@@@ μου αμόλησε η γατούλα...εχω μεγαλώσει με γάτες και έχω τρεις αυτη τη στιγμή ως αποκλειστικά οικόσιτες τέτοιο σκ@@@@ δεν έχω δει....Δοξα το θεό...αλλιώς θα έφευγα

Σοβαρά τώρα ως κατασκευή με είχε απασχολήσει εμένα σε επαγγελματικό χώρο στην Ανδρο...η λύση δόθηκε με παροπλισμένο μηχανισμό από αρωματικό τουαλέτας που απλά με ένα pic ρυθμίστηκε το αυτόματο του καζανακιού με υπέρυθρες....Αν πάτε στο Γαυριο της Ανδρου μια καφετέρια απέναντι από Λιμάνι (το είχα κάνει το 11) δεν έχω ξαναπάει.

Να πω ότι το pic το προγραμματισε ένα παλληκάρι στην Αθήνα μια και τώτε δεν είχα ακόμη σχέση με pic