Φίλοι γεια και πάλι.

Παρακαλώ τους γνώστες να βοηθήσουν. Έχω ένα inverter Omron MX2 και θέλω να δοκιμάσω
να του στείλω εντολές μέσω RS485 και πρωτόκολο Modbus RTU.
Ο λόγος είναι γιατί θέλω να διαπιστώσω αν η θύρα RS485 λειτουργεί και αν δέχεται εντολές
ώστε να εξασφαλίσω ότι θα λειτουργήσει με το plc που θα παραγγείλω αργότερα.
To inverter λειτουργεί κανονικά με συνδεδεμένο το μοτέρ και δέχεται εντολές από το πληκτρολόγιο του.
Τοποθετήθηκε προσωρινά για δοκιμή στον πάγκο του εργαστηρίου χωρίς συνδεδεμένο μοτέρ.
Συνδέθηκε μονάχα το καλώδιο τροφοδοσίας 220V AC και το καλώδιο για RS485 (αντεστραμένοι αγωγοί)

Έχω το πρόγραμμα modbus poll καθώς και μετατροπέα από RS232 σε RS485 αλλά δεν ξέρω
να επικοινωνήσω με το inverter.

Έχω ρυθμίσει το inverter να δέχεται εντολές μέσω RS485 modbus rtu από τις εντολές

Α201 = 03
A202 =03
Όρισα το ID σε 1
Ανοιξα το πρόγραμμα modbus poll αλλά δεν βρήκα άκρη.
Αν μπορεί κάποιος να βοηθήσει πως μπορώ να δοκιμάσω αν το inverter modbus λειτουργεί, ας το πράξει.
Παραθέτω το link για τις οδηγίες προγραμματισμού σε modbus rtu ΕΔΩ

Ευχαριστώ για την όποια βοήθεια