Απλό παράδειγμα χρήσης του AD converter των AVR με Assembly

[eebabs2000]

Καλησπέρα σε όλους και χρόνια πολλά.

Μήπως κάποιος φίλος θα μπορούσε να δώσει ένα απλό παράδειγμα χρήσης του ADC ενός μικροελεγκτή AVR π.χ. του ATmega8535 (που τον έχω κιόλας);

Θα ήθελα απλά να δέχεται το αναλογικό σήμα από ένα κανάλι για παράδειγμα στο pin ADC0, π.χ. από ένα ποτενσιόμετρο και να βλέπω σε ψηφιακή μορφή μέσω μιας πόρτας άλλης π.χ. της πόρτας B που θα έχω προσαρμόσει 8 Led, μόνο και μόνο για να καταλάβω πως λειτουργεί για να κάνω κάποιες εφαρμογές που θέλω.

Στο internet που κοίταξα είχαν πολύπλοκες εφαρμογές και δεν μπόρεσα να τις προσαρμόσω.

Ευχαριστώ εκ των προτέρων για την απάντηση.

[pstratos]

Από το χρονοντούλαπό μου, το παράδειγμα που σχεδόν ακριβώς θες

/* 
ADC example for the AT90S8535 on 
the Atmel STK500 starter kit 
 
CodeVisionAVR C Compiler 
© Copyright 2001-2002 HP InfoTech S.R.L. 
www.hpinfotech.ro 
 
Set the following jumpers on the STK500 board: 
VTARGET, AREF, RESET, XTAL1, OSCSEL: 1-2 
 
Connect the PORTB and LEDS headers with 
a 10 wire ribbon cable 
 
Connect the ISP6PIN and SPROG3 headers with 
a 6 wire ribbon cable 
 
The AT90S8535 must be located on socket SCKT3100A3 
 
In the AVR Studio Tools|STK500|Board window set: 
- VTarget=5.0V 
- ARef=5.0V 
- Oscillator=3.69MHz 
 
Apply a positive DC voltage in the 0..5.0V range 
between the PORTA header PA0 and GND pins 
*/ 
 
// I/O register definitions for AT90S8535 
#include <90s8535.h> 
// delay functions 
#include <delay.h> 
 
#define ADC_VREF_TYPE 0x00 
// ADC interrupt service routine 
interrupt [ADC_INT] void adc_isr(void) 
{ 
// The LEDs will display the 8 most 
// semnificative ADC bits 
PORTB=(unsigned char) ~(ADCW>>2); 
// 20ms delay 
delay_ms(20); 
// Start a new AD conversion 
ADCSR|=0x40; 
} 
 
void main(void) 
{ 
// Port B initialization 
PORTB=0xFF; // all outputs 
DDRB=0xFF;  // all LEDs are initially off 
 
// ADC initialization 
// ADC Clock frequency: 57.656 kHz 
// ADC Interrupts: On 
ADCSR=0x8E; 
 
// Global enable interrupts 
#asm("sei") 
 
// Select ADC input 0 
ADMUX=0; 
 
// Start the first AD conversion 
ADCSR|=0x40; 
 
// All the job is done by ADC interrupts 
while (1); 
}

[eebabs2000]

Καλημέρα! Ευχαριστώ για την απάντηση! Αυτό δεν είναι σε γλώσσα C; Σε assembly πως θα το γράψω;

[pstratos]

Συγνώμη, τώρα είδα τον τίτλο του μυνήματος?
Αλλά γιατί assembly εν έτει 2019 (σχεδόν). Μαζωχιστικοί λόγοι ή τερτίπια κάποιου καθηγηταρά, εποχή που είναι?

[SProg]

Φίλε Στρατο με όλο το θάρρος.. έχεις μεσάνυχτα.

[chip]

Συγνώμη, τώρα είδα τον τίτλο του μυνήματος?
Αλλά γιατί assembly εν έτει 2019 (σχεδόν). Μαζωχιστικοί λόγοι ή τερτίπια κάποιου καθηγηταρά, εποχή που είναι?

πιθανόν γιατί η assembly είναι πολύ πιο εύκολη γλώσσα από την C.... τουλάχιστον αν δεν σου χρειάζονται τίποτα υπολογισμοί με κινητή υποδιαστολή... που πιθανόν και τότε να είναι πιο εύκολο να υλοποιήσεις τους αλγόριθμους κινητής υποδιαστολής από το να μάθεις όλες τις παραξενιές της C.....

[aktis]

Τώρα θυμήθηκα αυτό που έλεγε ένας συνάδελφος , ευκολότερο είναι για τον καθένα αυτό που ξέρει καλύτερα .
Πάντως συμφωνώ με τον chip οτι για παιδαγωγικούς λόγους μπορεί κάποιος να ξεκινήσει με assembly .
Βέβαια , αν θέλει κανείς να μάθει και όχι απλά να περάσει ένα μάθημα ... στρώνεται στο διάβασμα και βρίσκει τη λύση χωρίς να ρωτάει από δω και από κει !
Εγώ πχ που ήξερα assembly z80 ... και δεν έχω δουλέψει παραπάνω από μια βδομάδα με AVR , έψαξα λίγο για τον φίλο μας στο google και του βρήκα ολόκληρη λύση έτοιμη ... ( αντιπαιδαγωγικό βέβαια ... αλλά ... ) Το κακό με τα έτοιμα είναι οτι αν δεν κουραστείς να βρεις το λάθος ... δεν μαθαίνεις !


https://www.instructables.com/id/Command-Line-Assembly-Language-Programming-for-Ard-6/

[Ste7ios]

Η επιλογή της ποιας γλώσσας προγραμματισμού υψηλού ή χαμηλού επιπέδου θα επιλέξεις εξαρτάται απο τους στόχους σου. Αν εστιάζεις στην απολδοση, θες να στύψεις το hardware η assembly είναι μονόδρομος. Όσο καλοί και αν είναι οι σύγχρονοι compilers κανένας δεν μπορεί να φτάσει την απόδοση της assembly.

Αν θες ταχύτητα ανάπτυξης επιλέγεις κάποια απο τις high level γλώσσες ανάλογα πάλι με το πως σε εξυπηρετεί...

[SProg]

Το να μαθεις να προγραμματιζεις σε ASM τον οποιοδηποτε μικροελεγκτη σημαινει οτι εχεις καταλαβει λιγο-πολυ πως ειναι δομημενοι/οργανωμενοι γενικα οι μικροελεγκτες και οι μνημες/καταχωρητες κτλ τους.

Κανενας που ασχολειται με μικροελεγκτες και προγραμματισμο τους δεν ασχολειται πλεον με ASM. Οι συγχρονοι compilers δεν εχουν καμια σχεση με πριν 20 χρόνια.

Σε ASM γραφεις μονο (εαν ποτε χρειαστει... πχ σε κανα bootloader) κομματια κωδικα.

Με λιγο λογια, δεν ειναι απαραιτητη η ASM αλλα ειναι ενα τεραστιο εργαλειο για να κατανοησεις σωστα το πως δουλευει σωστα ενας μΕ. Δεν ειναι ολοι οι καθηγητες τεμπεληδες ή ασχετοι... η C είναι η ευκολη λύση.

Υ.Γ Ψαξε για το βιβλιο AVR Microcontroller and Embedded Systems: Using Assembly and C. Εαν δε το βρεις στειλε μου Inbox

[SProg]

Διαβασε το datasheet να δεις τι επιλογες εχει ο καθε καταχωρητης:

.INCLUDE "M8535DEF.INC"


// PortB = eksodos
LDI R16,0xFF
OUT DDRB, R16


// PortA = eisodos
LDI R16,0x00
OUT DDRA,R16


/* ADCSRA


 Bit7 ADC Enable = 1
 Bits 2:0 ADPS2:0 =  ADC Prescaler Select Bits
                     [111] simainei  ADC Frequency  = XTAL frequency / 128  


*/
LDI R16,0x87
OUT ADCSRA,R16


/* ADMUX


 Bit 7:6  REFS1:0: Reference Selection Bits
                    [00] simainei Voltage Reference = AREF    
 Bit 5    ADLAR: ADC Left Adjust Result
                     [1] simainei left adjust                        
 Bits 4:0 MUX4:0: Analog Channel and Gain Selection Bits
                     [00000] simainei ADC0 single ended
*/
LDI R16,0x20
OUT ADMUX,R16




READ_AGAIN:
    SBI ADCSRA,ADSC    // ADC Start Conversion
ADC_POLLING:
    SBIS ADCSRA,ADIF // Is the conversion completed?
    RJMP ADC_POLLING
    SBI ADCSRA,ADIF  // Clear the flag 
    IN R16,ADCH
    OUT PORTB,R16    // Read only the high byte (check left adjust option)
RJMP READ_AGAIN

Δεν αναφερεις με τι τροπο θελεις να διαβαζεις τον ADC, μαθε πρωτα με Polling.