ΑΛΑΓΗ DEFAULT HOME POSITION ΣΤΗΝ ΒΙΒΛΙΟΘΗΚΗ AccelStepper

[profilca]

long initial_homing=300; // Used to Home Stepper at startup

Αν εννοείς αυτή την αλαγή την έχω δοκιμάσει αλλά δεν αλάζει τίποτα

[andreasmon]

Δήλωσε το int state =3; στον αρχικό κώδικα γράφει int state;


#include <AccelStepper.h> // AccelStepper Library
#include <PS2Keyboard.h> // Keyboard Library
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
//#include "pitches.h" //notes file
//#include "Signal_bar.h"
// Variables to hold entered number on Keypad
volatile int firstnumber=99; // used to tell how many numbers were entered on keypad(Χρησιμοποιούνται για να ορίσουν πόσα νούμερα θα εισαχθούν απο το πληλτρολόγιο)
volatile int secondnumber=99;
volatile int thirdnumber=99;
volatile int fourthnumber=99;

// Variables to hold Distance and CurrentPosition
int keyfullnumber=0; // used to store the final calculated distance value
String currentposition = ""; // Used for display on LCD


//long TravelX; // Used to store the X value entered in the Serial Monitor
//int move_finished=1; // Used to check if move is completed
long initial_homing=300; // Used to Home Stepper at startup

// AccelStepper Setup
AccelStepper stepper(1, A0, A1); // 1 = Easy Driver interface
// Arduino A0 connected to STEP pin of Easy Driver
// Arduino A1 connected to DIR pin of Easy Driver
const int SleepLed = 48; // <======= the number of the LED when Easy Driver go to SLEEP
const int RedLed = 9; // <======= the number of the LED RED pin
const int GreenLed = 8; // <======= the number of the LED GREEN pin
const int ledPin = 13;




//int step_speed = 2; // Speed of Stepper motor (higher = slower)on Homing mode
int buttonPin =12 ; //START HOMING BUTTON
boolean buttonState = LOW;
boolean previousButtonState = LOW;
int LimitSwitch = 4; // LIMIT SWITCH PIN
int Home_Switch=3; // HOME SWITCH
int stop = false;
volatile int Emergency_Button = 2; // INTERRUPT BUTTON
int state =3;<<<<<========================================== =

[profilca]

Αν δηλώσω int state=3; θα ακυρώσω όλα τα άλλα state που υπάρχουν στον κώδικα.
το state-3 το χρησιμοποιώ στο
void home() { if(state == 3){
} για να μην ξανατρέξει η λειτουργία Home αν πατηθεί κατά λάθος το πλήκτρο [*] αφού έχει ήδη γίνει η διαδικασία Home

[andreasmon]

δοκίμασε το να δούμε αν λειτουργεί, ότι είναι η μεταβλητή που ελέγχει το home position και μετά βλέπουμε πως γίνεται να μην επηρεαστεί η λειτουργία Home αν πατηθεί κατά λάθος το πλήκτρο [*] αφού έχει ήδη γίνει η διαδικασία Home.

[profilca]

Τελικα δοκιμαζοντας διαφορα μεσα στο κωδικα βρηκα ενα τροπο να κανω αυτο που θελω
Στο τελος της διαδικασιας του μηδενισμου οταν χτυπά το διακοπτη οριου σταματα και κανει τα αποραιτητα βηματα πποσ τα πισω για να ελευθερωση
τον διακοπτη οριου και εθετε την τρεχουσα θεση στο μηδεν.

Αλαξα λοιπον την τρεχουσα θεση απο 0 σε 600 και παιρνει τιμη 300 τωρα γιατι παιρνει την μιση τιμη δεν το γνωριζω αλλα θα το ψαξω

 while (digitalRead(Home_Switch)) {  // Make the Stepper move CCW until the switch is activated 
   digitalWrite(RedLed, HIGH); 
    
     
    stepper.moveTo(initial_homing);  // Set the position to move to
    initial_homing--;  // Decrease by 1 for next move if needed
    stepper.run();  // Start moving the stepper
    digitalWrite(RedLed, HIGH);
    delay(5);
}


  stepper.setCurrentPosition(0);  // Set the current position as zero for now
  stepper.setMaxSpeed(100.0);      // Set Max Speed of Stepper (Slower to get better accuracy)
  stepper.setAcceleration(50.0);  // Set Acceleration of Stepper
  initial_homing=1;


  while (!digitalRead(Home_Switch)) { // Make the Stepper move CW until the switch is deactivated
   stepper.moveTo(initial_homing);  
    stepper.run();
    initial_homing++;
     digitalWrite(RedLed, LOW);
     digitalWrite(GreenLed, HIGH);
   
  } 
   delay(10);
   digitalWrite(sol, LOW); 
 stepper.setCurrentPosition(600);  //<======Αλαγη απο 0 σε 600
 currentposition="300";