Το δικό μου CNC plotter με raspberry pi

[stratos12]

Γεια σας,
έχω φτιάξει ένα CNC plotter ανακυκλώνοντας υλικά από έναν εκτυπωτή κι ένα σκάνερ.
Έχω χρησιμοποιήσει ένα raspberry pi για να κινώ τα stepper motors κι έχω υλοποιήσει ο ίδιος ένα πρόγραμμα σε Python γι' αυτό το λόγο.

Στο βίντεο μπορείτε να δείτε πώς το CNC plotter μπορεί και ζωγραφίζει μια τρίλιζα, διαβάζοντας από ένα GCODE αρχείο.

Αυτό που θέλω είναι να ολοκληρώσω είναι το circular interpolation, δηλαδή να μπορεί να ζωγραφίζει καμπύλες.
Έχω προσπαθήσει τους παρακάτω αλγορίθμους αλλά δεν λειτουργούν σωστά:

Bresenham's circle drawing algorithm: https://www.geeksforgeeks.org/bresen...ing-algorithm/
Mid-point circle drawing algorithm: https://www.geeksforgeeks.org/mid-po...ing-algorithm/
Circle Generation Algorithm: https://www.tutorialspoint.com/compu..._algorithm.htm

Όποιος γνωρίζει, μπορεί να με βοηθήσει;
Ευχαριστώ πολύ.

Στράτος

[Νικος Ρουσσος]

Πρώτα πρώτα συγχαρητήρια για την δουλειά που έκανες.
Διάλεξες τον δύσκολο τρόπο για να σχεδιάζεις διάφορα σχέδια γράφοντας εσύ τον κώδικα στο λέω γιατί το έχω κάνει και είναι πολύ κουραστικό.
Γιατί δεν το κάνεις με ένα CadCam πρόγραμμα που απλά σχεδιάζεις το σχέδιο και σου βγάζει τον κώδικα για το CNC.

[stratos12]

Πρώτα πρώτα συγχαρητήρια για την δουλειά που έκανες.
Διάλεξες τον δύσκολο τρόπο για να σχεδιάζεις διάφορα σχέδια γράφοντας εσύ τον κώδικα στο λέω γιατί το έχω κάνει και είναι πολύ κουραστικό.
Γιατί δεν το κάνεις με ένα CadCam πρόγραμμα που απλά σχεδιάζεις το σχέδιο και σου βγάζει τον κώδικα για το CNC.

Χρησιμοποιώ το Inkscape, που είναι δωρεάν, για να μου παράξει τον κώδικα gcode.
Το CadCam είναι δωρεάν;

[Νικος Ρουσσος]

Δεν ξέρω καθόλου τι παίζει με το raspberry pi.
Εγώ στο CNC μου χρησιμοποιώ το Mach για κίνηση των steper και το Aspire για σχεδιασμό αλλά και εξαγωγή Gcode.
Βέβαια τα σχέδια εκτός από γραμμικά είναι και ανάγλυφα για σκάλισμα σε ξύλο.

[mtzag]

https://github.com/Nikolay-Kha/PyCNC

[stratos12]

https://github.com/Nikolay-Kha/PyCNC

Γνωρίζω το PyCNC αλλά θέλει πολύ configuration για να το κάνεις να δουλέψει.
Κι από την άλλη ήθελα να το φτιάξω μόνος μου για να μάθω και πως λειτουργεί ένα CNC.

[stratos12]

Δεν ξέρω καθόλου τι παίζει με το raspberry pi.
Εγώ στο CNC μου χρησιμοποιώ το Mach για κίνηση των steper και το Aspire για σχεδιασμό αλλά και εξαγωγή Gcode.
Βέβαια τα σχέδια εκτός από γραμμικά είναι και ανάγλυφα για σκάλισμα σε ξύλο.

Μπορείς να μου στείλεις links για το Mach και το Aspire;
To Mach και το Aspire είναι δωρεάν;

[Gaou]

Μπορείς να μου στείλεις links για το Mach και το Aspire;
To Mach και το Aspire είναι δωρεάν;

το mach3 εχει μια δωρεάν αλλα φτωχή εκδοση. το aspire δεν εχει και ειναι αρκετά ακριβό. κοιτα και το estlcam που ειναι και τα δύο μαζί και υπερβολικά πιο φθηνο και user friendly. αμα γκουγκλάρεις τα βρισκεις όλα αυτα που αναφέρθηκαν.