Αποστολή μετρήσεων σε πραγματικό χρόνο μέσω Bluetooth + Αndroid App

[SProg]

Ελπίζω να βοηθήσει κάποιον που θα πάει να υλοποιήσει κάτι παρόμοιο ή μέρος αυτού.

Σκοπός
Σχεδιασμός, κατασκευή και προγραμματισμός μιας φορητής συσκευής βασιζόμενη σε μικροελεγκτή, που να μπορεί να μετρήσει δύναμη, επιτάχυνση και γωνίες προσανατολισμού για την μελέτη κινήσεων.

Γενικά
Συλλέγει πληροφορίες από μία μονάδα IMU και έναν προγραμματιζόμενο ενισχυτή οργανολογίας, τα επεξεργάζεται/μετατρέπει και αποστέλλει τη πληροφορία σε μία Android εφαρμογή για απεικόνιση και καταγραφή σε πραγματικό χρόνο. O χρήστης μπορεί δει τα δεδομένα είτε σε πραγματικό χρόνο είτε να ανατρέξει σε προηγούμενες καταγραφές (ιστορικό).


Xαρακτηριστικά πλακέτας

1. Διαστάσεις πλακέτας: 62.5mm X 21.1mm
2. Αριθμός στρωμάτων (Layers): 4
3. Ελάχιστη διάμετρος οπής-Via: 0.3mm
4. Αριθμός υλικών: 96
5. Πλευρά τοποθέτησης υλικών: Top/Bottom

Firmware (βασικές λειτουργίες):

1. Υπολογισμός γωνιών Pitch/Roll με χρήση αλγορίθμου/φίλτρου Kalman (με βάση τα δεδομένα από το accelerometer/gyroscope)
2. Μέτρηση τάσης εξόδου γέφυρας (με βάση την τάση εξόδου του AD8555)
3. Δημιουργία και αποστολή του πακέτου μέσω Bluetooth
4. Υλοποίηση πρωτοκόλλου επικοινωνίας μεταξύ Android εφαρμογής/συσκευής
5. Επικοινωνίας και παραμετροποίηση βασικών παραμέτρων μέσω Desktop εφαρμογής

Διάγραμμα ροής (απλοιημένο)



Hardware (κύριες μονάδες):

1. MCU: STM32F103CBT6
2. Accelerometer/Gyroscope: LSM6DS3
3. Προγραμματιζόμενος Ε.Ο: AD8555
4. Buck/Boost Converter: LTC3440
5. Bluetooth Module: RN-41
6. Μπαταρία: LP701522
7. Εξωτερικός Watchdog MAX823S
8. Εξωτερική μνήμη Flash AT45DB641E
9. Φορτιστής MCP73831

Hardware μπλοκ διάγραμμα:


Πλήρης ανάλυση (Firmware-Hardware-Android-Desktop)
https://drive.google.com/file/d/1Ttb...ew?usp=sharing

Σχηματικά
https://drive.google.com/file/d/1L-P...ew?usp=sharing

PCB [Altium] Project
https://drive.google.com/file/d/1BRa...ew?usp=sharing

[SProg]

Android Εφαρμογή (video)

1. Διαγράμματα επιτάχυνσης, γωνιών προσανατολισμού και τάσης εξόδου γέφυρας σε πεαγματικό χρόνο
2. Ιστορικό μετρήσεων

[SProg]

Δοκιμές φιλτρου Kalman κατά την υλοποίηση του (video)

[SProg]

Φωτογραφίες

[nestoras]

Ωραιος! Στις προχειρες όμως?

[SProg]

Ωραιος! Στις προχειρες όμως?

Ωχ, από λαθος. Εαν μπορεί κάποιος ας το μεταφέρει.

EDIT:
Ευχαριστώ

[SRF]

Ωραίος... είχα εναν "πελάτη" που ηθελε κάτι τετοιο (χρήσεως)... Επειδή τον "απέφυγα" να στον στείλω?

[Panoss]

Μπράβο πολύ καλό!
Τι βαθμό πήρες;

[SProg]

Ωραίος... είχα εναν "πελάτη" που ηθελε κάτι τετοιο (χρήσεως)... Επειδή τον "απέφυγα" να στον στείλω?

Ευχαριστώ Γιώργο,

μπα δεν ασχολούμαι εκτός δουλειάς με ηλεκτρονικά/προγραμματισμό (εκτός κάποιας διπλωματικής μου). Για πολλούς λόγους αλλά κυρίως λόγω εξοπλισμού.

Μπράβο πολύ καλό!
Τι βαθμό πήρες;

Νομίζω 8.6/10, πέρασαν και κατι μήνες.

Τώρα πως βγήκε ο βαθμός, ποτέ δεν ασχολήθηκα ή έψαξα.

[nkarama]

μμμμ ωραία πράγματα!!! μπράβο! Είναι η πλακετούλα που έδειχνες στο θέμα για τις εταιρείες κατασκευής PCB σωστά?

Νομίζω 8.6/10, πέρασαν και κατι μήνες.

Τώρα πως βγήκε ο βαθμός ποτέ δεν ασχολήθηκα ή έψαξα. Εάν θυμάμαι δεν υπήρχε παρόμοιας πολυπλοκότητας [τότε τουλάχιστον] PCB+Firmware+Android+Software αλλα μεγαλη κουβέντα.

Στην "νεολαία" είχες γραφτεί? (στην ΟΠΟΙΑ νεολαία... όλες μάστιγα είναι...)