reverse engineer

[mtzag]

Εχω ενα μηχανημα με 8 servo motors που εχουνε και 8 resolvers (αισθητηριο θεσης ροτορα μοτερ κατι σαν encoder)
και 8 αισθητηρια θερμοκρασιας το καθενα στο πισω μερος του ροτορα.
Οι resolvers συνδεουντε σε μια πλακετα ιδια με αυτη.
O resolver χονδρικα λειτουργει ως εξης ειναι ενα περιστρεφομενο τυλιγμα μ/σ πανω στο ροτορα που πανω σε αυτο εφαρμοζεται ενα ημιτονοειδες σημα πχ 8khz 12v και 2 σταθερα τυλιγματα
τοποθετημενα με διαφορα 90 μοιρων(ορθη γωνια) για αναπαρασταση πραγματικου cosθ/φανταστικου sinθ αξονα αν κανεις λοιπον διαιρεση sinθ/cosθ (ταση φανταστικου αξονα/ταση πραγματικου αξονα)
παιρνεις tanθ και αρα παιρνεις τη γωνια της εφαπτομενης απο lookup table αρα και τη θεση.
Ο λογος που που χρησιμοποιουντε εναντι των encoders ειναι οτι αντεχουνε μεγαλες επιταχυνσεις χωρις σφαλματα(πχ κρουσεις / αεροπλανα κτλπ)
https://www.youtube.com/watch?v=7PKJ52b1Qvs

s-l500.jpg

Η πλακετα αυτη κανει αυτες τις λειτουργιες
resolvers1.PNG

και βγαζει αυτες τις εξοδους που πανε στον controller(υπολογιστη)
resolvers2.PNG


Πως μπορω να κανω reverse engineer το πρωτοκολλο επικοινωνιας(ειναι proprietary χωρις documentation)
μεταξυ της πλακετας και του controller(υπολογιστη)
ωστε να διαβαζω τα σηματα απο τους resolvers+θερμοκρασιες σε ενα δικο μου υπολογιστη ?
(αμα βρω το πρωτοκολλο θα κανω κατι μετα με fpga/cpld για να εχω σωστους χρονισμους και translation σε παραλληλα σηματα)
Προφανως και ειναι καποιο σειριακο πρωτοκολλο.. με ενδιαφερουνε τα διαφορικα σηματα που φαινονται στο θωρακισμενο καλωδιο
Τι θα logic analyzer θα χρειαστω και πως μπορω να κανω κατι τετοιο ?
Ο usb κλωνος saleae θα δουλεψει η πρεπει να βρω κατι καλυτερο ?

[mtzag]

Tελικα θα παρω αυτο https://www.banggood.com/DSLogic-Log...p-1200454.html
και με αυτη τη πατεντα https://time4ee.com/news.php?readmore=453
θα το κανω σαν το γνησιο που κανει 100ευρω
Αλλα αυτο βλεπω οτι παιρνει εισοδο μεχρι 5V αν τα σειριακα σηματα ειναι 12V τι ολοκληρωμενο πρεπει να βαλω για τα παω στα 5v ?

[info@kalarakis.com]

Αντιστάσεις 47κ δύο σε σειρά
Το ένα άκρο στο σήμα το άλλο στη γείωση του σήματος και περνεις από το κοινό σημείο και γείωση σήματοςΑπό ότι είδα είναι βρόχοι ρεύματος τα σήματα σου
**** Να δώσεις τα 100€ θα ταλαιπωρηθεί λιγότερο

[mtzag]

Τι εννοεις βρογχοι ρευματος? Απο τα ονοματα των σηματων μπορει να βγει καποιο υποθετικο συμπερασμα του τι μπορει να ειναι?

[mtzag]

Τελικα πηρα το DSLogic u2basic απο το banggood και με αυτη τη διαδικασια αυτη https://habr.com/ru/post/483496/ το εκανα dslogic plus και λειτουργει κανονικα.
Το μονο που του λειπει ειναι τα probes που εχουνε θωρακιση που εχει το Plus μοντελο.
Που βρισκω καλωδιακι σαν αυτο ψιλο με θωρακιση που εχουνε οι κεραιες wifi εσωτερικα εσωτερικα στα laptops ?
ειναι το καλωδιακι που συνδεει το wifi adapter με την κεραια στην οθονη.

[atmel]

https://www.tamagawa-seiki.com/asset...5_20161214.pdf

[mtzag]

Επαναφερω το θεμα μηπως υπαρχει τιποτα νεο..

Μου εχει τυχει πολλες φορες να πεφτει στα χερια μου καποιο μηχανημα αξιας πεταμενο που του λειπουνε πραματα
πχ ενα καλο μηχανημα απο σκραπ που να εχουνε αφαιρεσει ενα περιφεριακο αισθητηριο(για χρηση ως ανταλακτικο σε αλλο μηχανημα) το οποιο δεν επηρεαζει ομως τη λειτουργια του μηχανηματος σημαντικα
και συνδεετε με can bus με αποτελεσμα να βγαζει σφαλμα ο controller και να βγαινει off ολο το μηχανημα.
Σε αυτες τις περιπτωσεις θελω να μπορω να βαζω ενα logic analyzer να διαβαζει τα σηματα απο ενα ιδιο αισθητηριο
και η να καταλαβαινω το πρωτοκολο επικοινωνιας με καποιο decoder που εχει ο logic analyser η να κανω κατα καποιο τροπο record τα σηματα χωρις decoding
και να τα αναπαραγω με καποια συσκευη/μικροεπεξεργαστη/cpld κτλπ οπως ειναι ουσιαστικα να κοροιδευω τον controller οτι ολα καλα.
Υπαρχει τετοια συσκευη που κανει καταγραφη και αναπαργωγη σειριακων σηματων πχ canbus/rs422/rs485/rs232/profibus/interbus/devicenet κτλπ ?

[TSAKALI]

https://www.ikalogic.com/

[mtzag]

Το χεις δοκιμασει αυτο ?
Υπαρχει και σε κινεζικο κλωνο ?