Απορία για BLDC και Back EMF κυμματομορφή

[xmaze]

Γεια σας, έχω ένα ESC και ένα BLDC από τα απλά που πουλάνε με 10 ευρώ στο ebay. To ΒLDC είναι 1400ΚV.

Ήθελα να δω στον παλμογράφο πώς είναι η κυμματομορφή του BEMF και επίσης προσπαθώ να φτιάξω ένα κύκλωμα για Zero Cross Detection.

Χρησιμοποίησα τρείς αντιστάσεις για να φτιάξω το virtual neutral point, έναν διαιρέτη τάσης για να υποβιβάσω την τάση απο τα 12 βόλτ της τροφοδοσίας σε ανεκτά για τον comparator τάση.
Για comparator πείρα ένα LM358. Ο διαρέτης τάσης έχει μία αντίσταση 12Κ και 3.3 Κ οπότε υπολογίζω έναν υποβιβασμό της τάξης 3.6, δηλαδή απο τα 12 βόλτ μαξιμουμ στα 3.3 μάξιμουμ.
Έβαλα και έναν πυκνωτή 60 νανο για φίλτρο, με την αντίσταση 3.3Κ κάνουν περίπου 803 Ηz. Το PWM είναι γύρω στα 5 ΚΗz, οπότε γίνεται δουλειά.

Στην παρακάτω εικόνα βλέπεται το ισοδύναμο κύκλωμα.
Screenshot from 2020-03-31 22-07-16.png

Και κάπου εδώ ξεκινούν τα προβλήματα, άνοιξα τον παλμογράφο και είδα το παρακάτω BEMF

Με το μπλε χρώμα είναι το BEMF χωρίς φίλτρο και με το κίτρινο το φιλτραρισμένο, η τάση του φιλτραρισμένου είναι απο 2,48-2,64 V.

To πρώτο που βλέπω είναι ότι το BEMF φαίνεται πολύ περίεργο, στο ινετ που έψαξα για αντίστοιχες εικόνες, το BEMF στην περίπτωσή μου φαίνεται ανεστραμμένο????

FIG006.jpg

Συνέκρινα και με τον παλμογράφο το φιλτραρισμένο BEMF με το virtual neutral point και είχα το ακόλουθο γράφημα, η μπλε η παχιά γραμμή είναι το neutral point. Όπως ξεκάθαρα φαίνεται δεν υπάρχει ποτέ zero crossing και ο Comparator είναι μονίμως LOW.

FIG006_01.jpg

Αν ρίξει κάποιος μια ματιά σε αντίστοιχες μετρήσεις, θα δει ότι το BEMF είναι ανάστροφα.

symetrical.png

Έχει κανείς καμιά ιδέα τι μπορεί να έχω κάνει λάθος και δεν μπορώ να δω το zero croosing?

[arkoudiaris]

1. είναι για sensorless?
2. δοκίμασες σε διαφορετικές ταχύτητες και έχεις το ίδιο θέμα?
3. τα 10k, πως τα υπολόγισες?
4. μήπως η κυματομορφή σου είναι διαφορετική γιατί έχεις μόνιμα on το εκάστωτε top mosfet και κάνεις switch στο bottom?

[xmaze]

Ναι για sensorless, όπως έγραψα έχω ένα έτοιμο ESC και απλά δοκιμάζω με τον παλμογράφω να δώ τι γίνεται.
Για τις 10k αντιστάσεις το είδα σε ένα application Notes της ST και το έβαλα. Για όλες τις ταχύτητες έχω το ίδιο θέμα.