Σκέψεις κατασκευής Pick-and-Place
0
θελω να φτιαξω ενα pick n place το οποιο να ειναι φτηνο (<600ε) γρηγορο με οπτικη αναγνωριση των εξαρτηματων και να εχει μεγαλη ακριβεια(0402).
Θα βαλω για την κινηση στους αξονες dc brushed servomotors και στις κεφαλες για την περιστροφη των εξαρτηματων steppers(3+2=5).
1 καμερα πανω 1 κατω για οπτικη αναγνωριση των εξαρτηματων και μεγεθος περιπου 50cmx50cm.
Φτανει η χρειαζετε κατι παραπανω ?
Τι να βαλω 2 κεφαλες στη γεφυρα ή 4 κεφαλες ?
Με 2 κεφαλες η γεφυρα ειναι ποιο ελαφρια αρα εχει μεγαλυτερες επιταχυνσεις πχ 2g αν εχει 4 κεφαλες πιανει 4 εξαρτηματα τη φορα οχι 2
αλλα λογω παραπανω μαζας οι επιταχυνσεις και οι τελικες ειναι μικροτερες επισης οι 2 εξτρα κεφαλες ειναι περιπου +150-200 ευρω στο budget
Με 2 κεφαλες πιθανον να πιανω 2m/s και 2g με 4 μπορει μπορει τα μισα.
2 γεφυρες αξιζει να βαλω? (εκει βεβαια ψιλοξευφευγει το κοστος) την ωρα που βαζουνε οι κεφαλες της μιας γεφυρας εξαρτηματα να φορτωνoυνε εξαρτηματα οι κεφαλες της αλλης γεφυρας ?
Εσεις τι θα κανατε 2 ή 4 κεφαλες ή παραπανω ? 1 ή 2 γεφυρες ?
Απάντηση με παράθεση
Αρχικό μήνυμα από mtzag
