Καλημέρα σε όλους!

Θέλω να κάνω μια συσκευή η οποία
1)θα περιστρέφει εν αντικείμενο με ταχύτητα από 1rph έως 2000rph (οπότε θέλω ακριβή έλεγχο ταχύτητας) και
2)θα επιμηκύνει το αντικείμενο (θα είναι ελαστικό) κατά μερικά χιλιοστά και θα ήθελα το streaching να το κάνει γρήγορα αλλά να επιστρέφει με πιο αργή ταχύτητα...

-Υπάρχουν μοτέρ που να υπακούν σ αυτές τις προδιαγραφές?

-πως θα μπορούσα να ελέγξω με ακρίβεια τις παραμέτρους για το 2?

φαντάζομαι τα plc έχουν τέτοιες δυνατότητες?

Ευχαριστώ εκ των προτέρων!