altitude και azimuth για τηλεσκοπιο

[alesgeo]

Γεια σας. Διαθετω ενα arduino uno wifi που εχει ενσωματωμενο γυροσκοπιο επιταχυνσιομετρο και αναρωτιεμαι με ποιο τροπο θα μπορουσα να εξαγω την μετρηση γωνιας (οριζοντιας και κατακορυφης) οταν μεταβαλεται η θεση του. Εχει κανενας καμμια αποψη; (αν μπορει να γινει ...) η καμμια πληροφορια για να το ψαξω περαιτερω;

[aktis]

θέλεις να οδηγήσεις με μοτερακια το τηλεσκόπιο ; Ποιο arduino έχεις ; Έχεις πάρει έξοδο από τους αισθητήρες , πχ στην σειριακή ;
Υπάρχουν πολλές αντίστοιχες κατασκευές αλλά γίνε πιο σαφής να δούμε πως θα σε βοηθήσουμε

[alesgeo]

Ναι λεω να κατασκευασω αυτο
https://www.instructables.com/id/Con...arium-Arduino/
Ωστοσω επειδη το arduino uno wifi εχει ενσωματομενους αισθητηρες μπορω να εχω και αλλες πληροφοριες...

[alesgeo]

Arduino uno wifi

[aktis]

Δεν διάβασα το project που λες αλλά τα περισσότερα απλά δεν έχουν ανάδραση , απλά στρίβουν σύμφωνα με τις οδηγίες που παίρνουν .
Και για να στρίβει αξιόπιστα δεν θέλει ανάδραση με γυροσκόπιο των 3 ευρω , θα έχει ανάδραση από encoder
Εννοεις αυτο σαν αισθητήρα ;
https://www.st.com/en/mems-and-sensors/lsm6ds3tr-c.html

Για να το χρησιμοποιούσες έπρεπε να μετακινείται μαζι με το τηλεσκόπιο για να πάρεις ανάδραση , που πάλι δεν ξέρω πόσο αξιόπιστη θα ήταν
( συνήθως αυτα τα βάζουν στα τηλέφωνα για να καταλαβαίνουν απλά τη θέση portrait / landscape )

Η δυσκολία σε αυτά τα project είναι η μηχανολογική ακρίβεια .


edit
Ειδα το βιντεο που λές και κάνει το αντίθετο από αυτό που φανταζόμουνα ...
Ο τυπος το κουναει με το χέρι και βλέπει στην οθόνη το σημείο που κοιταει το τηλεσκόπιο ...
αντι για το κλασσικο να του λεει πήγαινε εκει !

[andreasmon]

Ένας αισθητήρας γυροσκόπιο 3 αξόνων είναι το MPU6050.Χρησιμοποιείται σε τετρακόπτερα, τηλεχειρισμός ρομπότ με κίνηση χεριού,κ.ά.Υπάρχουν άπειρα παραδείγματα και κώδικας στο ιντερνετ.Θέλει όμως καλιμπράρισμα στην αρχικές τιμές του όπως σου είπαν και αποπάνω,αλλά δεν είναι τίποτα δύσκολο.

[andreasmon]

αλήθεια,ποιο arduino έχεις με ενσωματωμένο γυροσκόπιο;;;link;

[SProg]

Αυτό εννοείς; Τις γωνίες Pitch και Roll μπορεις ευκολα να τις υπολογισεις. Για τη γωνια Yaw χρειάζεσαι και μαγνητόμετρο.

[alesgeo]

Ναι, εννοω μια αλλη εκδοση του αισθητηρα που εδειξες. Θα μετακινηται μαζι με το τηλεσκοπιο (σκεπτομαι να να αναρτησω σε μια στεφανη του τηλεσκοπιου). Εκτιμω οτι τα κανει και τα δυο. Οι κινητηρες ειναι με encoder οποτε λογικα κανει και τα δυο.... κινηση μονο του κινηση καθως το κουνα με το χερι....

[alesgeo]

αλήθεια,ποιο arduino έχεις με ενσωματωμένο γυροσκόπιο;;;link;

arduino uno wifi