altitude και azimuth για τηλεσκοπιο

[alesgeo]

Αυτό εννοείς; Τις γωνίες Pitch και Roll μπορεις ευκολα να τις υπολογισεις. Για τη γωνια Yaw χρειάζεσαι και μαγνητόμετρο.

Οντως κατι τετοιο. Πως υπολογιζεις τις γωνιες? Κανενα παραδειγμα?

[andreasmon]

arduino uno wifi

Δεν υπάρχει arduino uno wifi με ενσωματωμένο γυροσκόπιο!Δώσε λινκ

[alesgeo]

Δεν υπάρχει arduino uno wifi με ενσωματωμένο γυροσκόπιο!Δώσε λινκ

https://store.arduino.cc/arduino-uno-wifi-rev2

Στο φυλλαδιο του IMU γραφει...
"Description
The LSM6DS3 is a system-in-package featuring a 3D
digital accelerometer and a 3D digital gyroscope
performing at 1.25 mA (up to 1.6 kHz ODR) in high-
performance mode and enabling always-on low-power
features for an optimal motion experience for the
consumer"
Δεν ειναι γυροσκοπιο;

[SProg]

Είναι μονάδα IMU, περιέχει γυροσκόπιο και επιταχυνσιόμετρο. Αν θυμάμαι καλά έχει και δυνατότητα να συνδεθεί και με εξωτερικό μαγνητόμετρο.

Όπως σου είπα και παραπάνω, δε μπορείς να υπολογίσεις τη γωνία Yaw. Αν δε σε επηρεάζει, τότε ΟΚ.

Θα πρέπει να παίρνεις τις τιμές από τον αισθητήρα και εκτελώντας ένα φίλτρο Kalman να υπολογίζεις τις τιμές των γωνιών. Το έχω κάνει με STM32 αλλά σε Arduino υποθέτω είναι πιο εύκολο να βρεις παραδείγματα.

https://blog.tkjelectronics.dk/2012/...-implement-it/

EDIT: Έχει και παράδειγμα για Arduino

https://github.com/TKJElectronics/Ka...b6a308c7b0d1b6

Ουσιαστικά έτοιμο στο δίνει.

[alesgeo]

Ευχαριστω πολυ για το παραδειγμα... θα μελετηθει δεοντως.... Οσο για τις γωνιες απο οσο εχω καταλαβει απο αυτα που εχεις γραψει, για να υπολογιστει το αζιμουθιο (αξονας ζ) χρησιμομοποιεις μαγνητομετρο (ωστε να παρεις το 0). Ενδεχομενως αυτο διορθωνεραι σε ενα τηλεσκοπιο γιατι το 0 οριζεται απο τον πολικο αστερα... οποτε ο μηγνητικος βορρας βρισκεται αν αφαιρεθει η μαγνητικη αποκλιση...

[nick1974]

Ενδεχομενως αυτο διορθωνεραι σε ενα τηλεσκοπιο γιατι το 0 οριζεται απο τον πολικο αστερα... οποτε ο μηγνητικος βορρας βρισκεται αν αφαιρεθει η μαγνητικη αποκλιση...

Κοίτα, αν θες να παρατηρησεις κανένα Κρόνο το κανεις κι έτσι αλλά αν θες να κανεις παρατηρηση σε άστρα αν παρεις απο πολικο Αστέρα το μηδέν χμμμμ... Μάλλον πηγαινοντας για Λαμία θα δεις πινακιδες στα Βουλγαρικα
Μια μαγνητική πυξιδουλα η ένα μαγνητομετρο δεν είναι κάτι ακριβό, και αν μπορέσεις να το καλλιμπραρεις με 2-3 γνωστά σημεία σε χάρτη μπορείς να φτιάξεις ένα σωστό deviation chart και ουσιαστικά το μηδέν του μαγνητικού βορά σου να είναι πραγματικο μηδεν. ΑΛΛΑ αυτό που προσωπικα έχω εκτιμήσει για ευρεση αστέρων είναι το Α R στα Android κινητά που βρίσκεις σε διάφορες εφαρμογές όπως το star tracker (η πιστοτητα εύρεσης εξαρτάται απ την ποιοτητα στους σενσορες του κινητου) Έχει το πλεονεκτημα πως το deviation είναι ψιλοσταθερο οπότε με μια Βασουλα πάνω στο τηλεσκόπιο σου αν καλιμπραρεις τη θέση της θα έχεις παντα αυτό που θες να παρατηρησεις. Πολυ καλυτερο απο οποιαδήποτε κατασκευή με arduino (εκτός βέβαια κι αν τη θες για τη χαρά της κατασκευής οπότε πασο)


Στάλθηκε από το Redmi Note 8 Pro μου χρησιμοποιώντας Tapatalk

[nick1974]

Δεν διάβασα το project που λες αλλά τα περισσότερα απλά δεν έχουν ανάδραση , απλά στρίβουν σύμφωνα με τις οδηγίες που παίρνουν .
Και για να στρίβει αξιόπιστα δεν θέλει ανάδραση με γυροσκόπιο των 3 ευρω , θα έχει ανάδραση από encoder
Εννοεις αυτο σαν αισθητήρα ;
https://www.st.com/en/mems-and-sensors/lsm6ds3tr-c.html

Για να το χρησιμοποιούσες έπρεπε να μετακινείται μαζι με το τηλεσκόπιο για να πάρεις ανάδραση , που πάλι δεν ξέρω πόσο αξιόπιστη θα ήταν
( συνήθως αυτα τα βάζουν στα τηλέφωνα για να καταλαβαίνουν απλά τη θέση portrait / landscape )

Η δυσκολία σε αυτά τα project είναι η μηχανολογική ακρίβεια .


edit
Ειδα το βιντεο που λές και κάνει το αντίθετο από αυτό που φανταζόμουνα ...
Ο τυπος το κουναει με το χέρι και βλέπει στην οθόνη το σημείο που κοιταει το τηλεσκόπιο ...
αντι για το κλασσικο να του λεει πήγαινε εκει !

Δε πειραζει να το στρίβει με το χέρι, κι αυτό που προτεινα έτσι λειτουργεί, εκτός αν θέλει remote οπότε ναι παει σε πιο αξιόπιστες λυσεις με feedback.

Το γυροσκοπιο που λες επειδή με ενδιαφέρει για ένα τελείως ασχετο project τι έξοδο βγάζει?



Στάλθηκε από το Redmi Note 8 Pro μου χρησιμοποιώντας Tapatalk

[aktis]

Το συνδέεις με SPI ή I2C bus ,στην ουσία διαβάζεις εναν πίνακα με registers .
Κοίτα το datasheet ή αυτά που λέει ο Σαββας

Αν θέλεις να μπλέξεις με IMU σένσορες ... το καλύτερο κατα τη γνώμη μου , είναι να πάρεις τον πιο φρέσκο arduino με nrf52840 και σένσορες σε πλακετάκι έτοιμο ( arduino nano 33 BLE sense ) .

https://store.arduino.cc/arduino-nan...e-with-headers

[rama]

Το σύστημα αυτό με την παθητική παρακολούθηση της κίνησης λέγεται "push to", σε αντίθεση με το "go to" το οποίο δίνει και εντολή για την κίνηση με μοτέρ.
Αν θέλεις να πάρεις ιδέες, ψάξε το Αυστραλέζικο σύστημα Argo Navis. Το είχα πολλά χρόνια και ήταν απίστευτο. Ολο το μυστικό πάντως είναι στα encoders ακριβείας, αλλιώς δεν έχει νόημα.

[nick1974]

ψάξε το Αυστραλέζικο σύστημα Argo Navis. Το είχα πολλά χρόνια και ήταν απίστευτο. Ολο το μυστικό πάντως είναι στα encoders ακριβείας, αλλιώς δεν έχει νόημα.

Το θεωρείς καλυτερο απ αυτό που προτεινα? Κι αν ναι γιατί? (Πάντα μιλάω για παθητικο συστημα, γιατι εννοείται δε μπορεί κανένα απ αυτά να συγκριθεί με remote).
Προσωπικά το να προσαρμοσει κάποιος μια βάση κινητου στο τηλεσκόπιο και να χρησιμοποιεί το star tracker το βρίσκω πολυ πιο φιλικό και αν ρυθμιστεί σωστά παντα ξέρεις τι βλέπεις χωρίς χαρτη! (Τεσπα με το χάρτη της εφαρμογής χωρίς εξωτερικό χαρτη).
Ίσως ακουγεται λίγο "λυση για αρχάριους" η τεσπα όχι και τόσο "σοβαρή", " Παιδική" Ισως, αλλά πιστευω -και ειμαι φαν αυτής της φιλοσοφιας- πως όλα με την προοδο της τεχνολογικής εξέλιξης απλοποιούνται και πολυ καλα κανουν.
Το χω κάνει σε τηλεσκόπιο φίλου που είχε ήδη πυξιδες πανω και το βρήκε πολυ πιο βολικό. Το μόνο προβλημα ειναι το καλλιμπραρισμα αλλά αυτό ισχυει για όλες τις μεθόδους.



Στάλθηκε από το Redmi Note 8 Pro μου χρησιμοποιώντας Tapatalk