0
Εχω μια πλακετα η οποια συνδεετε μεσα μιας αλλης καρτας ISA(breakout card) σε μια παλια μητρικη υπολογιστη ο οποιος ελεγχει ενα βραχιονα.
Η πλακετα αυτη διαβαζει τους resolvers των servomotors(μεσω serial bus/μαλλον interbus)
και οδηγει τα κυκλωματα ισχυος των servodrives δηλαδη κανει το pid calculation/driving των servodrives.
Τα servo drives ειναι απλα 3phase full bridges/εχουνε μονο το κυκλωμα ισχυος error handling οπως και interbus communication δεν κανουνε pid απο μονα τους.
Η πλακετα αυτη εχει πανω ενα ti dsp mcu και ενα cpld xilinx κατι τσιπακια interbus μνημες line drivers κτλπ.
Μου βγαζει μυνημα οτι δεν εκανε boot αλλα περασε το τεστ μνημης.
Eχει καποιο προβλημα το εχω τσεκαρει με αλλη ιδια που λειτουργει.
Το προγραμμα του υπολογιστη οταν κανει boot κανει download στην πλακετα ενα αρχειο bin και μολις γινει το download αναβοσβηνει ενα ledακι στην πλακετα
Προσπαθω να καταλαβω ποιο υποσυστημα εχει βλαβη το συστημα του xilinx cpld(ειναι για τα real time σηματα) ή του mcu-dsp(ειναι για pid calculation - motion planing κτλπ).
Αυτο το chip με το αυτοκολλητο στη μεση ειναι το xilinx XC9572 cpld.
Για να λεει οτι περασε το DPRAM test λογικα το dsp TMS320C32 ειναι οκ σωστα ?
To xicor X28HC256 eeprom chipaki τι κανει αποθηκευει το bin αρχειο του xilinx cpld στο boot η το προγραμα του dsp TMS320C32 ?
Λεω να αλλαξω το xilinx cpld και την eeprom X28HC256 λετε να φτιαξει ετσι ?