Λειτουργία πλακέτας

[mtzag]

Εχω μια πλακετα η οποια συνδεετε μεσα μιας αλλης καρτας ISA(breakout card) σε μια παλια μητρικη υπολογιστη ο οποιος ελεγχει ενα βραχιονα.
Η πλακετα αυτη διαβαζει τους resolvers των servomotors(μεσω serial bus/μαλλον interbus)
και οδηγει τα κυκλωματα ισχυος των servodrives δηλαδη κανει το pid calculation/driving των servodrives.
Τα servo drives ειναι απλα 3phase full bridges/εχουνε μονο το κυκλωμα ισχυος error handling οπως και interbus communication δεν κανουνε pid απο μονα τους.

Η πλακετα αυτη εχει πανω ενα ti dsp mcu και ενα cpld xilinx κατι τσιπακια interbus μνημες line drivers κτλπ.
Μου βγαζει μυνημα οτι δεν εκανε boot αλλα περασε το τεστ μνημης.
Eχει καποιο προβλημα το εχω τσεκαρει με αλλη ιδια που λειτουργει.
Το προγραμμα του υπολογιστη οταν κανει boot κανει download στην πλακετα ενα αρχειο bin και μολις γινει το download αναβοσβηνει ενα ledακι στην πλακετα
Προσπαθω να καταλαβω ποιο υποσυστημα εχει βλαβη το συστημα του xilinx cpld(ειναι για τα real time σηματα) ή του mcu-dsp(ειναι για pid calculation - motion planing κτλπ).
Αυτο το chip με το αυτοκολλητο στη μεση ειναι το xilinx XC9572 cpld.
Για να λεει οτι περασε το DPRAM test λογικα το dsp TMS320C32 ειναι οκ σωστα ?
To xicor X28HC256 eeprom chipaki τι κανει αποθηκευει το bin αρχειο του xilinx cpld στο boot η το προγραμα του dsp TMS320C32 ?
Λεω να αλλαξω το xilinx cpld και την eeprom X28HC256 λετε να φτιαξει ετσι ?

[RF.123]

Εχω μια πλακετα η οποια συνδεετε μεσα μιας αλλης καρτας ISA(breakout card) σε μια παλια μητρικη υπολογιστη ο οποιος ελεγχει ενα βραχιονα.
Η πλακετα αυτη διαβαζει τους resolvers των servomotors(μεσω serial bus/μαλλον interbus)
και οδηγει τα κυκλωματα ισχυος των servodrives δηλαδη κανει το pid calculation/driving των servodrives.
Τα servo drives ειναι απλα 3phase full bridges/εχουνε μονο το κυκλωμα ισχυος error handling οπως και interbus communication δεν κανουνε pid απο μονα τους.

Η πλακετα αυτη εχει πανω ενα ti dsp mcu και ενα cpld xilinx κατι τσιπακια interbus μνημες line drivers κτλπ.
Μου βγαζει μυνημα οτι δεν εκανε boot αλλα περασε το τεστ μνημης.
Eχει καποιο προβλημα το εχω τσεκαρει με αλλη ιδια που λειτουργει.
Το προγραμμα του υπολογιστη οταν κανει boot κανει download στην πλακετα ενα αρχειο bin και μολις γινει το download αναβοσβηνει ενα ledακι στην πλακετα
Προσπαθω να καταλαβω ποιο υποσυστημα εχει βλαβη το συστημα του xilinx cpld(ειναι για τα real time σηματα) ή του mcu-dsp(ειναι για pid calculation - motion planing κτλπ).
Αυτο το chip με το αυτοκολλητο στη μεση ειναι το xilinx XC9572 cpld.
Για να λεει οτι περασε το DPRAM test λογικα το dsp TMS320C32 ειναι οκ σωστα ?
To xicor X28HC256 eeprom chipaki τι κανει αποθηκευει το bin αρχειο του xilinx cpld στο boot η το προγραμα του dsp TMS320C32 ?
Λεω να αλλαξω το xilinx cpld και την eeprom X28HC256 λετε να φτιαξει ετσι ?

Καθαρισε προσεκτικα την πλακετα απο υγρασια και σκονες στεγνωσετην προσεκτικα με πιστολακι και εαν δεν παρει αλλαξε τους ηλεκτρολυτικους εφ οσον λες ειναι πολλων χρονων

[mtzag]

στεγνη και καθαρη ειναι και δεν εχει πανω ηλεκτρολυτικους αλουμινιου εχει μονο αυτους τους μουσταρδι smd

[picdev]

οι τανταλίου σε αυτή την ηλικία πάντα ειναι ύποπτοι , δεν μετράς τασεις μηπως δεις κάτι ύποπτο ?
βλέπω ειναι γεμάτη, θα τους άλλαζα ολους προληπτικά

[mtzag]

Εκει που μπαινει ειναι αδυνατο να χωρεσει πολυμετρο να μετρησω τασεις οποτε θα κολησω συρματακια να μετρησω απο εξω.
Η πλακετα αυτη ειναι ελεγχου σηματων δεν εχει κυκλωματα ισχυος.
Ολοι οι πυκνωντες εκτος απο 2 που ειναι στα γωνιακα optocouplers ειναι στο ιδιο rail 5V και ολα τα chipakia ειναι με τα ιδια 5V.
To led που κανονικα αναβοσνηνει(τωρα δεν αναβει καθολου) οταν γινει το download του bin αρχειου ειναι συνδεμενο σε ενα pin του xilinx cpld.
Φαινετε να μην υπαρχει επικοινωνια pc-πλακετας.
Ο προγραματισμος του cpld γινετε απο το dsp η απευθειας απο τον υπολογιστη?
Το cpld αυτο XC9572 εχει αποθηκευμενο μονιμα καποιο προγραμμα η οχι ?
Εχω και αλλες τετοιες πλακετες τετοιας ηλικιας (20ετιας) αλλα δεν εχουνε βγαλει προβλημα και κατι οπτικα καμενο δε φαινετε.
Το οτι το check στην dpram ειναι ok τι αλλο σημαινει οτι ειναι οκ ?

[chip]

το cpld έχει δική του flash εσωτερικά.

[picdev]

το cpld ειναι κατι σαν fpga , προγραμματιζόμενες πύλες / κυκλώματα. Το πρόγραμμα του ειναι στην ουσία σύνδεση λογικών πυλών, θα μπορούσε να εχει και εξωτερική μνήμη αλλα οχι για το πρόγραμμα του

[mtzag]

Ξερω τι ειναι το cpld εχω προγραματισει με vhdl καποια της altera που ειχανε δικη τους flash απλα το συγκεκριμενο εχει μονιμη flash η ειναι σαν τα fpga που παιρνουνε το προγραμμα απο εξωτερικη μνημη?
Και αν εχει δικη του μνημη κραταει το προγραμμα μετα απο power cycle
η ειναι σαν τα fpga που δεν το κρατανε?

[chip]

έχουν δική τους flash εσωτερικά (όπως πχ τo epm7032s της altera)

[mtzag]

Και γιατι σε καθε ξεκινημα του προγραματος το προγραμα κανει download το bin αρχειο ?