0
Επειδή έχω κολλήσει λιγάκι, θέλω την βοήθειά σας. Θέλω να κινήσω με ένα stepper έναν τραπεζοειδή περικόχλιο σε τραπεζοειδή άξονα (φωτογραφία) και θέλω να απομνημονεύω την θέση του αρχής και τέλους κίνησης. Δηλαδή, να ορίζω το σημείο εκκίνησης και τερματισμού (ποτέ δεν θα είναι τα ίδια, θα πρέπει να ορίζονται τα σημεία αυτά μέσω λογισμικού όποτε θέλω, να αρχικοποιώ δηλαδή την αρχή και το τέλος οπότε δεν γίνεται με διακόπτες τέρματος, με ενδιαφέρει εξάλλου η ακρίβεια). Το περικόχλιο και ότι θα είναι βιδωμένο πάνω σ' αυτό θα κάνει την συγκεκριμένη διαδρομή (μέγιστη διαδρομή περίπου 150 mm) αρχή - τέλος - αρχή... συνεχώς αρκετές φορές (θα καθορίζεται από το λογισμικό).
Πρέπει να κινήσω το stepper με μπουτόν μπρος - πίσω, να βρω το σημείο εκκίνησης και να το αποθηκεύσω, να βρω και το τέλος της επιθυμητής διαδρομής, να την αποθηκεύσω και αυτήν και να μπορώ πλέον να δώσω εντολή στο stepper να κάνει αυτήν την διαδρομή. Όταν κάποια στιγμή χρειαστεί για της ανάγκες δεδομένων της κατασκευής η αλλαδή της αρχής και τέλους αυτής της διαδρομής να γίνεται πάλι αυτή η ρύθμιση αρχής και τέλους.
Το διαχείριση του stepper θα γίνεται με arduino uno (ή nano).
Κάθε υπόδειξη δεκτή λαμβάνοντας υπόψη ότι η ακρίβεια της κίνησης, αρχής, τέλους θα πρέπει να είναι ακρίβειας μερικών δέκατων του χιλιοστού(τα βήματα της κίνησης).
ΥΓ. Αν βρίσκομαι σε λάθος ενότητα παρακαλώ τους διαχειριστές-συντονιστές για την μετακίνηση στην σωστή θέση
CAT-Ball-Screw_Miniature-Series.jpg