PDA

Επιστροφή στο Forum : Επικοινωνία PIC με drivers μοτέρ


ShortCircuit
21-11-21, 18:10
καλησπέρα σας,


Κάνω ένα προτζεκτ για μια εργασία μου στο μεταπτυχιακό,
λοιπόν θέλω να κανω upgrade σε ένα υπάρχον σύστημα ενός mobile robot όπου θα αντικαταστήσω το controller με raspberry. το υπάρχον σύστημα έχει την παρακάτω πλακέτα


https://i.imgur.com/XFuQ36X.jpg
https://i.imgur.com/U9fYInz.jpg


και θέλω να βρω πως επικοινωνεί με τους drivers των μοτέρ.


Ευχαριστώ εκ των προτέρων
pstratos
21-11-21, 18:27
σχηματικό δεν έχει??
ShortCircuit
21-11-21, 18:33
όχι δεν το εχω δεν υπάρχει.....είναι αρκετα παλιό mobile robot
thanasis 1
21-11-21, 19:14
Η πλακετα δεν φενεται και πολυπλοκη,αν εχει υπομονη μπορεις ευκολα να φτιαξεις ενα σχηματικο και να δεις που συνδεεται τι.
pstratos
21-11-21, 19:49
ή να πας τελείως ανάποδα. Πετάς την πλακέτα και κοιτάς τι drives έχεις για τα step. Βρίσκεις πώς θα τα οδηγήσεις από arduino - raspberry Αν τα drives είναι περιεργα - αρχαία, πέτα τα και αυτά και κρατα μονο μοτερ
mtzag
22-11-21, 01:12
Τι robot ειναι?
Τι κινηματικη χρειαζετε ?
Τα μοτερ του τι τυπου ειναι και τι feedback δινουνε ?
ShortCircuit
22-11-21, 20:28
Τι robot ειναι?
Τι κινηματικη χρειαζετε ?
Τα μοτερ του τι τυπου ειναι και τι feedback δινουνε ?

έχει δύο τέτοια
https://i.imgur.com/JhUbA2u.jpg

ακόμα δεν γνωρίζω περισσότερες λεπτομέριες...δεν έχω πάρει το raspberry στα χέρια μου ακόμα, για να το συνδέσω
πάντως είναι ένα παλιο ρομποτακι απο κάποιον διαγωνίσμο που είχε συμμετάσχει η σχολή....απλός θέλω να δω πως επικοινωνούσε ο controller με τα driver των μοτερ
nkarama
22-11-21, 21:49
Απλο DC μοτερ είναι. Πιθανά θα έχει απλά μια H-Bridge. Βγάλε και τα drivers φωτο. Με το τσιγκέλι στα βγάζουμε...
ShortCircuit
23-11-21, 21:13
Απλο DC μοτερ είναι. Πιθανά θα έχει απλά μια H-Bridge. Βγάλε και τα drivers φωτο. Με το τσιγκέλι στα βγάζουμε...

Καλησπερα
νομιζω αυτη είναι η πλακετιτσα με τους drivers
https://i.imgur.com/LGnzoXw.jpg

Θα το σιγουρέψω όταν βρεθω ξανα στο εργαστηριο, γιατι τωρα δεν εχω κοντα μου το ρομποτακι
aris285
24-11-21, 09:10
καλητερα να βαλεις module με l298 για να ξεμπερδεψεις γιατι το βλεπω δύσκολο να τα καταφερεις με αυτα.
Prithan
24-11-21, 18:14
Ναι δεν είναι δύσκολο στην υλοποίηση, φτιάξε δικό σου driver για να μην παιδεύεσαι
ShortCircuit
24-11-21, 20:27
καλητερα να βαλεις module με l298 για να ξεμπερδεψεις γιατι το βλεπω δύσκολο να τα καταφερεις με αυτα.

Αυτό εδώ λες;
https://grobotronics.com/dual-motor-driver-module-l298n.html


Ναι δεν είναι δύσκολο στην υλοποίηση, φτιάξε δικό σου driver για να μην παιδεύεσαι

Όταν λες να φτιαξω δικό μου driver τι εννοείς;