Mετατροπές για το ρομπότ της Deagostini

[chris_charmed]

Αρχισα πρόσφατα να ασχολούμαι με το συγκεκριμένο θέμα και σκέφτομαι ορισμένα θέματα για την
αναβάθμιση του ρομπότ και θα ήθελα τη γνώμη των...πιο ειδικών για το αν και πώς μπορούν να
πραγματοποιηθούν. Μία από τις πρώτες μου ιδέες είναι η εξής. Δεν ξέρω καν αν είναι δυνατόν
να γίνει και γι' αυτό θέλω την γνώμη σας.

Σκέφτηκα αν είναι δυνατόν να "μάθουμε" στο ρομπότ το χώρο του σπιτιού ώστε να μπορεί κατά
κάποιον τρόπο να κινείται μόνο του στο σπίτι. Αν μπορούμε π.χ με κάποιον τρόπο να του
δώσουμε ένα σχέδιο του σπίτιού και προγραμματίζοντας συγκεκριμένες διαδρομές να μετακινείται
από τον ένα χώρο στον αλλο.

Μπορεί κανείς να βοηθήσει?

[sv9cvk]

Μιας και βασιζεται στον επεξεργαστη BS2 της Parallax και ειναι αντιστοιχο του Boebot της ιδιας εταιριας μπορεις να βρεις πολλες εφαρμογες στα παρακατω


http://www.rentron.com/BasicStamp.htm
http://www.faq-pro.com/faq/index.php?faq=1
http://users.telenet.be/educypedia/electronics/circuitsbasicstamp.htm
http://maelabs.ucsd.edu/mae_ds/stamp/how/

http://www.parallax.com/html_pages/edu/index.asp
Και εδω θα βρεις documendations και software για το boebot και οχι μονο
http://www.parallax.com/html_pages/downloads/index.asp

[chris_charmed]

να ρωτήσω και κατι αλλο. Εκτός από αυτό το πρόγραμμα που δίνει η σείρα μπόρω μήπως να προγραμματισω το ρομπότ με κάποια άλλη γλώσσα με περισσότερες δυνατότητες? π.χ. C++ και άλλες?

[sv9cvk]

chris_charmed
Δημοσιεύθηκε: Δευ 17 Ιούλ 2006, 11:22πμ

να ρωτήσω και κατι αλλο. Εκτός από αυτό το πρόγραμμα που δίνει η σείρα μπόρω μήπως να προγραμματισω το ρομπότ με κάποια άλλη γλώσσα με περισσότερες δυνατότητες? π.χ. C++ και άλλες?

Απο οτι ξερω οχι μονο σε basic.

[chip]

Το ρομπότ της Deagostini χρησιμοποιεί ένα μικροελεγκτή της Microchip στον οποίο η έχει φορτωθεί ένας interpreter (μεταγλωτιστής) Basic της Parallax.
Αυτό που μπορείς να κάνεις, αν γνωρίζεις τους μικροελεγκτές της Microchip είναι να αλλάξεις τον μικροελεγκτή με εναν καινούριο στον οποίο θα φορτώσεις το δικό σου πρόγραμμα (εφόσον διαθέτεις τον αναγκαίο compiler και προγραμματιστή για μικροελεγκτές της Microchip) Αν δεν γνωρίζεις τους μικροελεγκτές της Microchip αλλά κάποιας άλλη εταιρίας (πχ AVR, 8051, ARM, Motorola, Zilog, Cypress) ή κάποιον άλλο απλά προσάρμοσε με μία βάση μετατροπής τον νέο μικροελεγκτή στην πλακέτα του Robot και γράψε το λογισμικό που θελεις.