Beam Robot Walker

[dikos]

Μπορεί κάποιος απο εσάς που ξέρει σας παρακαλώ να μου φτιάξει το παρακάτω σχέδιο σε pcb;
Όχι να μου το τυπώσει, απλά να μου το φτιάξει και θα το κάνω εγώ στην πλακέτα.
Ευχαριστώ.
http://ptyxiouxos.net/greekbotics/e107/e107_files/public/1179738246_9_FT0_walker_beam.jpg

[pet]

3 ολοκλημένα και 2 καλώδια όλα κιόλα, μην το κάνεις σε πλακέτα κάντο σε διάτρητη

[chip]

Τα μοτεράκια σου είναι πράγματι τόσο μικρά που μπορεί να το οδηγήσει το 74AC240?

[Lykos1986]

Αυτήν την απορία είχα και εγώ όταν είδα για πρώτη φορά το κύκλωμα! Συνήθως χρησιμοποιούμε πάντα ένα κύκλωμα οδήγησης του μοτέρ. Είδα το datasheet του και λέει ότι έχει DC Source or Sink Current στα +-50mA οπότε πολύ μικρά μοτέρ (σαν και αυτά που υπάρχουν στο εσωτερικό από τα παλιά κεσετοφωνάκια) θα μπορεί να τα οδηγήσει οριακά, αν και από ότι φαντάζομαι το κύκλωμα θα αλλάζει συνεχώς την φορά περιστροφής του μοτέρ οπότε και το ρεύμα στις εκκίνησης θα είναι σχεδόν διπλάσιο κάθε φορά που θα εκκινεί το μοτέρ. Επίσης το μοτέρ θα έχει φορτίο πάνω του (έστω και το μικρό βάρος του κυκλώματος) οπότε θα έχουμε και εδώ μεγαλύτερες απατήσεις σε ρεύμα. Οπότε θεωρητικά μάλλον κάτι πάει στραβά με αυτό το κύκλωμα. Από την άλλη όμως σε αυτήν την σελίδα λέει πως το συγκεκριμένο ολοκληρωμένο κάνει ια τέτοιες δουλειές:

http://www.solarbotics.com/products/index.php?search_id=104

[PiCBuRn3r]

Αυτήν την απορία είχα και εγώ όταν είδα για πρώτη φορά το κύκλωμα! Συνήθως χρησιμοποιούμε πάντα ένα κύκλωμα οδήγησης του μοτέρ. Είδα το datasheet του και λέει ότι έχει DC Source or Sink Current στα +-50mA οπότε πολύ μικρά μοτέρ (σαν και αυτά που υπάρχουν στο εσωτερικό από τα παλιά κεσετοφωνάκια) θα μπορεί να τα οδηγήσει οριακά, αν και από ότι φαντάζομαι το κύκλωμα θα αλλάζει συνεχώς την φορά περιστροφής του μοτέρ οπότε και το ρεύμα στις εκκίνησης θα είναι σχεδόν διπλάσιο κάθε φορά που θα εκκινεί το μοτέρ. Επίσης το μοτέρ θα έχει φορτίο πάνω του (έστω και το μικρό βάρος του κυκλώματος) οπότε θα έχουμε και εδώ μεγαλύτερες απατήσεις σε ρεύμα. Οπότε θεωρητικά μάλλον κάτι πάει στραβά με αυτό το κύκλωμα. Από την άλλη όμως σε αυτήν την σελίδα λέει πως το συγκεκριμένο ολοκληρωμένο κάνει ια τέτοιες δουλειές:

http://www.solarbotics.com/products/index.php?search_id=104

Μήπως χρησιμοποιεί μοτεράκια από δόνηση κινητών ? Συνήθως σε τέτοια μικρά ρομπότ τετοια μοτεράκια χρησιμοποιούν...

[dikos]

Παιδιά δεν ξέρω και πολλά πράγματα απο ηλεκτρονικά για να σας πώ άν το κύκλωμα είναι σωστό ή λάθος, ίδη το έχω ξεκινήσει σε free form οπότε σε λίγες ημέρες θα σας πώ άν δουλεύει.
Τα beam robot συνήθως χρησιμοποιούν μικρά μοτέρ από κινητά ή από κασετόφωνα.
Δείτε στο παρακάτω λίνκ μιά κατασκευή Photopopper δικιά μου.

http://ptyxiouxos.net/greekbotics/e107/e107_files/public/1162802843_9_FT1498_photopopper.jpg

[GEWKWN]

συνφωνα με το datasheet του 74AC240
το ρευμα που μπορεινα δωσει ειναι 75mA
για καθε εξοδο με ταση 1,65 volt
το θεμα ειναι οτι εχει συνδεσει παραλληλα τρεις
εξοδους για το καθε καλωδιο του μοτερ.

[chip]

50mA για κάθε έξοδο (datasheet της ST) *3 δίνει 150mA.
και πρέπει να σημειώσουμε μία πολύ χρήσιμη ιδιαιτερότητα του 74AC γι αυτή την κατασκευή... το πολύ χαμηλό ρεύμα λειτουργίας. Αρα φένεται οτι είχε δίκιο ο σχεδιαστης που το επέλεξε.

Βέβαια για οδήγηση κινητήρα σε άλλη περίπτωση θα προτιμούσα κάτι σαν το L193 που το βρίσκεις κανείς πιο εύκολα στα καταστήματα ή κάποιο ολοκληρωμένο από τη σειρά BA της RHOM (από αυτά που χρησιμοποιούσαν τα VIDEO) και το βρίκει κανείς σε όλα τα καταστήματα.

[GEWKWN]

για δεσ αυτο
http://www.uashem.com/pageid-402.html