Αυτόματη τροφοδότηση πλαστικών ποτηριών

[Thansavv]

Παιδιά καλησπέρα,
Μήπως κάποιος έχει δεί ή γνωρίζει πως λειτουργεί το τμήμα τροφοδότησης πλαστικών ποτηριών, σε αυτόματο μηχάνημα πώλησης καφέδων ή αναψυκτικών?
Τί εννοώ:
Υπάρχει μια κατακόρυφη κυλινδρική θήκη στην οποία τοποθετούνται τα πλαστικά ποτήρια, και όταν διαλέξεις το ρόφημα (αφού ρίξεις το €), απελευθερώνει το τελευταίο ποτήρι το οποίο πέφτει στη βάση...
Δυστυχώς τα ποτήρια μερικές φορές είναι "κολλημένα" μεταξύ τους και το τελευταίο δεν πέφτει ελεύθερα, αλλά πρέπει με κάποιο τρόπο να "ξεκολλήσει" από το προ-τελευταίο και να πέσει...
Επισυνάπτω μια εικόνα του πως περίπου είναι τα ποτήρια...
Ευχαριστώ για το χρόνο σας...
Θανάσης

[ΝΙΚΟΣ_Τ]

Φίλε μου πρώτον πρέπει να βάλεις φωτογραφία το μηχανισμό και όχι τα ποτήρια αλλά πια μάρκα μηχάνημα έχεις ο μηχανισμός είναι με πλαστικούς εξωλκοίς αν ναι δώσε τους ένα δόντι προς τη φορά που γυρνάνε όταν δίνουν ένα ποτήρι.
Επίσεις τα ποτήρια που έχεις στη φωτογραφία είναι άσπρα έχεις δοκιμάσει τα καφέ είναι διπλής επίστρωσης.

[Thansavv]

Νίκο μηχάνημα δεν έχω... Απλώς προσπαθώ να φτιάξω κάποιο αντίστοιχο μηχανισμό...
Δέν έχω δει στο μηχάνημα πώλησης καφέδων πως λειτουργεί ο μηχανισμός γι αυτό δεν ξέρω...Έχω δει απλά με ποιόν τρόπο είναι τοποθετημένα τα ποτηράκια στο μηχάνημα....
Μια ιδέα για το τι εννοώ μπορείς να πάρεις από την παρακάτω εικόνα...

http://www.cupfillingmachines.com/resimler/cem-1/yogurt_filling.jpg

Απελευθερώνεται ένα ένα κυπελάκι και πέφτει στην τρύπα...

Έχω βρει κάποιους τρόπους, αλλά ψάχνω τον ποιό απλό και αξιόπιστο...Το κακό είναι ότι μερικά ποτηράκια είναι κολλημένα μεταξύ τους και δεν ξεχωρίζουν εύκολα...

Σ' ευχαριστώ για το ενδιαφέρον :001_smile:

[tomka]

Ενας μηχανισμος που εχω δει αλλα οχι σε αυτοματο τροφοδοτη ποτηριων ειναι ο εξης. Τα κυπελα μπαινουν σε μια κατακορυφη θηκη. Μ ενα εμβολο μικρο φρεναρεις τα κυπελα να μην πεφτουν. Κατω απο την οπη της θηκης ανεβαινει μια βεντουζα με ενα πολυ μικρο vacuum και σταματαει ελαχιστα πριν το κυπελο (οση ειναι αποσταση μεταξυ δυο κυπελων στη στοιβα). Οταν ανεβει η βεντουζα το εμβολο που συγκρατει τα κυπελα τα απελευθερωνει στιγμιαια. Τα κυπελα πεφτουν κι ακουμπανε στη βεντουζα. Το εμβολο ξαναενεργει και φρεναρει παλι τα κυπελα. Αυτη τη φορα ομως τα συκρατει στο προτελευταιο κυπελο κι οχι στο τελευταιο οπως πριν. Αρχιζει το vacuum και η βεντουζα αρχιζει να κατεβαινει τραβωντας το κυπελο και το απελευθερωνει μολις κατεβει στη βαση....

[Thansavv]

Πολύ καλός και αξιόπιστος τρόπος.... Τα ποτήρι που έχω εγώ είναι γύρω στα 9cm ύψος και θα πέφτει σε μια τρύπα όπως φαίνεται και στη φωτογραφία...Οπότε θα χρειαστώ έμβολο (με βεντούζα vacuum) με διαδρομή γύρω στους 9-10 πόντους.Συν το μήκος του σώματος του εμβόλου , χρειάζομαι γύρω στους 20-22 πόντους "χώρο" κάτω από την τρύπα, τον οποίο δεν έχω (είναι γύρω στους 10 πόντους)... Αυτό είναι ένα πρόβλημα... Θα δω πως μπορεί να λυθεί...
Σ' ευχαριστώ για την ιδέα....:001_smile:

[gep58]

Θανάση,

κι εγώ δεν γνωρίζω πως λειτουργούν αυτοί οι μηχανισμοί. Στο εργοστάσιο υπάρχει αυτόματος πωλητής καφέδων κλπ αλλά τον συντηρεί η εταιρεία που τον έφερε. Τα πλαστικά πέφτουν μόνα τους με την βαρύτητα όταν τα ελευθερώσει ο μηχανισμός.

Αλλά μια ιδέα που μου ήρθε φαίνεται στην εικόνα. Δείχνει να λειτουργεί και να είναι εύκολη στην υλοποίησή της. Και κολλημένα να είναι τα ποτήρια, τα πειράκια κατά την κίνησή τους τα ξεκολλάνε. Η κίνηση δεν είναι πλήρης περιστροφή αλλά κάποιες μοίρες. Ρίξε μια ματιά.

gep58

[Thansavv]

Γιώργο (gep58 (http://www.hlektronika.gr/forum/member.php?u=35014)) , ευχαριστώ για την απάντηση....
Το έχω δοκιμάσει αυτό που μου πρότεινες αλλά δεν καταφέρνει να ξεκολλήσει τα ποτηράκια. Δεν είναι τόσο το ότι είναι σφηνωμένα το ένα στο άλλο, όσο το ότι λόγω μαγνητισμού κολλάνε μεταξύ τους. Χρειάζεται ένας διαχωρισμός της τάξης των 6-8 χιλιοστών μεταξύ τους, για να απελευθερωθεί το τελευταίο...

Καλύτερο αποτέλεσμα έχω με το σύστημα που φαίνεται στην εικόνα... Αποτελείται από 4 σωληνοειδή... Τα 2 συγκρατούν το τελευταίο ποτηράκι (δεν φαίνεται στο σχέδιο) , και τα δύο έχουν στην άκρη τους ένα κυλινδράκι το οποίο μπαινει σφήνα ανάμεσα στα ποτήρια και τα ξεχωρίζει... Εκείνη τη στιγμή ανοίγουν τα σωληνοειδή που συγκρατούν το τελευταίο ποτηράκι, το οποίο με τη σειρά του πέφτει... Μετά κλείνουν τα τελευταία, και ανοίγουν αυτά με τα κυλινδράκια, κ.ο.κ....

Πρέπει να βρώ έναν τρόπο ώστε να περιορίσω τα σωληνοειδή σε 2...:001_unsure:

Ευχαριστώ και πάλι...

[gep58]

Θανάση,

απ΄ ότι καταλαβαίνω το έχεις ψάξει το θέμα και ίσως να έκανες και αυτό που δείχνω στη φωτογραφία. Δες το και πες μου.

Περιοχή: Φινλανδία - Ρόδος (τα καλοκαίρια)

Δηλ τώρα βρίσκεσαι τόσο βόρεια; τυχερέ... !!! :wiink:

gep58

[ΝΙΚΟΣ_Τ]

Φίλε μου στύλε μου μια διεύθυνση να σου στύλο κάτι περίπου 10 ευρώ το κουριερ θα δώσεις και θα κάνεις τη δουλειά σου.

[Thansavv]

Γειά σου Νίκο,
δυστυχώς βρίσκομαι στη Φινλανδία (-10 C είναι έξω), και δεν ξέρω πόσο εύκολο είναι να παραλάβω κάτι με Courier εδώ (που μένω).... Σίγουρα πάντως έχεις κάτι συγκεκριμένο υπ' όψιν σου, σχετικά μ' αυτό που ψάχνω....Θα με βοηθούσε άν μου έδινες μιά ιδέα περί τίνος πρόκειται...
Ο φίλος Γιώργος gep58 (http://www.hlektronika.gr/forum/member.php?u=35014) μου έστειλε μια καλή ιδέα την οποία θα δοκιμάσω όταν γυρίσω στο σπίτι....

Σ' ευχαριστώ και να 'σαι καλά....

[lastid]

Θανάση, λίγο αργά το είδα το συγκεκριμένο θέμα και φαντάζομαι ότι θα το έχεις φτιάξει ήδη.
Θα αναφέρω όμως κάτι που σκέφτηκα κοιτάζοντας την φωτό από το cupfillingmachines και που δεν χρειάζεται καθόλου σωληνοειδή, μόνο ένα stepper motor. Επειδή είμαι τεμπέλης, δεν θα κάνω σχήμα αλλά θα το περιγράψω:
Όπως βλέπουμε τις 4 βέργες από αλουμίνιο όπου μέσα τους ολισθαίνουν τα ποτήρια, φαντάσου ότι η μία από τις τέσσερεις δεν είναι λεία αλλά κοχλίας (ολόπασο), περιστρέφεται από ένα μοτέρ και τα ποτήρια εμπλέκονται μέσα στα δόντια της.
Αν λοιπόν το ολόπασο αυτό κάνει μία πλήρη περιστροφή, τα ποτήρια όλα θα προχωρήσουν προς τα κάτω κατά ένα ποτήρι ακριβώς. Το ολόπασο αυτό χαμηλά έχει μικρότερη διάμετρο ώστε και να στηρίζεται και το ποτήρι να απελευθερώνεται από κάτω και να πέφτει.
Και τώρα το καλύτερο: Αν το βήμα των σπειρών είναι π.χ. 4mm (όση και η απόσταση δηλαδή μεταξύ των ποτηριών του πακέτου), το βήμα της τελευταίας (κατώτερης) σπείρας είναι αρκετά μεγαλύτερο, π.χ. 20mm. Έτσι το ποτήρι ξεκολλάει και απομακρύνεται!

Φυσικά, όλα αυτά θεωρητικά, έτσι? Γιατί έχουμε και πρακτικά προβλήματα, όπως πχ: Αυτός που γεμίζει το μηχάνημα πρέπει να στοιχίσει τα ποτήρια μέσα στα δόντια του κοχλία, άρα το γέμισμα απαιτεί πλέον μεγαλύτερη προσοχή.