Προγραμματισμενη κινηση stepper motor [Αρχείο]

Johnnyfive

20-07-09, 21:13

Καλησπερα θα ηθελα τη βοηθεια σας σχετικα για μια εφαρμογη με stepper motors
Αυτο που θελω να κανω ειναι να κανω αυτο το "εφφε"-"check" να το κανουν οι βελονες του κοντερ του αυτοκινητου μου,του ταχυμετρου και του στροφομετρου μαζι οπως καλη ωρα εδω

http://www.youtube.com/watch?v=6XOdMIcfMik

Και εχουμε και λεμε το ευτηχημα ειναι πως το αυτοκινητο που θελω να το κανω ,ειναι "νεας γενιας" με τις βελονες να τις κινουνε stepper motors (και χι αναλογικα με πινια...)και επισης εχω και spare ενα ολοκληρο πινακα οργανων κομπλε με ολα τα steper motors πανω για τα πειραματα.
Τα βηματικα μοτερακια που χρησιμοποιουνται εχουν τεσσερις επαφες το καθενα.
Σε ενα απο αυτα εχω κολλησει 4 καλωδιακια και θελω να το κανω να κανει την κινηση αυτη (ανεξαρτητα απο τα κυκλωματα τις πλακετας του κοντερ,σαν να ειναι μονο του).
Φτιαχνοντας ενα κυκλωματακι οδηγησης με καποιο ολοκληρωμενο και συνδεοντας ας πουμε τα 4 καλωδιακια του το μονο που μπορω να κανω ειναι να το κανω να λειτουργει foward-reverse- stop - step- κ.τ.λ.
Εγω αυτο που θελω να με βοηθησετε ειναι πως με ποιο τροπο θα μπορω να φτιαξω κατι, μια πλακετα η οποια να μπορω να το προγραματισω ωστε με το που δινω ρευμα + - να κανει την κινηση που θελω αυτη και να σταματαει.
Πως μπορει να να γινει αυτο?????????????

dbsjro

20-07-09, 21:43

Εχει πολυ πραμα στο ιντερνετ εψαξες καθολου?
Εσυ αρχικα θες να οδηγησεις τα μοτορακια ασχετα με κοντερ κ τετοια ε?κ μετα εχει ο Θεος σωστα?

Johnnyfive

20-07-09, 22:10

Ναι ακριβως θελω να οδηγησω τα μοτερακια(βασικα μοτερακι -το ενα)ασχετα με το κοντερ.Η πλακετα του κοντερ που τα οδηγει να δειχνουν στροφες-ταχυτητα,ας πουμε οτι δεν υπαρχει,εχω σκετο το μοτερακι στα χερια μου με τα 4 καλωδια ,τι κυκλωμα πρεπει να φτιαξω και πως θα το προγραματισω.
Ριχτε φως παλικαρια.

dbsjro

20-07-09, 22:15

Παρε μια ιδεα

http://www.youtube.com/watch?v=y1pai3vhnsY

leosedf

20-07-09, 22:20

Πρέπει να σιγουρευτείς ομως οτι το κύκλωμα σου δεν θα επηρεάζει το υπόλοιπο κύκλωμα του αυτοκινήτου, σε ενα κοντέρ που μπορεί να είναι σημαντικό όργανο του αυτοκινήτου μπορεί να μήν είναι και το πιό σοφό.

Μπορείς να ψάξεις για step motor driver στο google και μετά με μικροελεγκτή να κάνεις όχι μόνο το πάνω κάτω αλλα και ότι άλλο θέλεις.

Σημείωση: Οι βηματικοί κινητήρες δέν έχουν ανάδραση σαν τα servo. Πχ οταν ξεκινάει το κύκλωμα σου αρχικά ο κινητήρας (η καλύτερα το κύκλωμα σου) δεν γνωρίζει τη θέση του άξονα. Το servo αντίθετα διαθέτει κύκλωμα μηχανικά συνδεμένο στον άξονα που μαζί με την τροφοδοσία γνωρίζει και τη θέση του.

Το πάνω κάτω που βλέπεις εσύ δηλαδή σε διάφορες τέτοιες κατασκευές (όχι μόνο αυτοκίνητα) δεν το κάναν για να φένεται cool σε σένα αλλα για να μηδενίζει ο βηματικός. Τρέχει δηλαδή προς μια συγκεκριμένη κατεύθυνση και σταματάει κάπου επειδή υπάρχει εμπόδιο η τέλος διαδρομής οπότε γνωρίζει το 0 σημείο εκκίνησης και μετά μετράει βήματα πχ 100 δεξιά 50 αριστερά κλπ.

Αυτό είχε κάποια μικρά μειονεκτήματα σε διάφορες κατασκευές όπως ρομποτικά φωτιστικά που κάνουν μεν τον μηδενισμό αρχικά σε όλους τους κινητήρες αλλα αν κουνηθεί λίγο παραπάνω η κεφαλή λόγω χτυπήματος η αδράνειας χάνει κάποια βήματα. Ενώ μετά η κίνηση είναι η σωστή οι κινητήρες βρίσκονται σε λάθος θέση.

Thansavv

20-07-09, 22:21

Θα χρειαστείς έναν απλό μικροελεγκτή (pic, Avr,.. για να μην μπλέκεις με πύλες) και ένα ολοκληρωμένο για την παροχή ρεύματος στο μοτέρ (driver)... Δεν είναι δύσκολο ... Το θέμα είναι αν έχεις ασχοληθεί με προγραμματισμό μικροελεγκτών.

leosedf

20-07-09, 22:23

Τσέκαρε και αυτό http://en.wikipedia.org/wiki/Stepper_motor για να καταλάβεις περίπου πως λειτουργεί.

dbsjro

20-07-09, 22:28

Bασικα γιατι να βαλεις βηματικο? servo δν θα ηταν καλυτερα?

Οι γνωστες πανω στο θεμα τι λενε?

leosedf

20-07-09, 22:32

Και οι δυο οι κινητήρες θα επηρεάσουν την υπόλοιπη κατασκευή.
Αν κομπλάρεις παράλληλα το κύκλωμα σου με του αυτοκινήτου το πιθανότερο είναι να μην κινείται καθόλου μετά. Το servo έχει γρανάζια (σαν μειωτήρας) και είναι σχεδόν αδύνατο να το κουνήσεις εύκολα οταν δεν τροφοδοτείται κανονικά. Ο βηματικός επίσης είναι δύσκολος στην κίνηση.

Εκτός αν φτιάξεις έναν μίνι συμπλέκτη που επίσης θα ελέγχετε απο βηματικό η servo και θα κομπλάρει την κατασκευή και ξεκομπλάρει μόλις τελειώσει. LOL

EDIT

Ξέχασα να αναφέρω οτι το servo έχει περιορισμένη γωνία στρέψης πχ 40 μοίρες και δεν είναι 180 η πλήρης περιστροφές. Οπότε μάλλον το ξεχνάμε τελείως.

stom

20-07-09, 23:17

Αντι για μινι συμπλεκτη, ειναι μαλλον προτιμοτερο και ευκολοτερο να χρησιμοποιησεις καποιες εισοδους του μικροεπεξεργαστη ωστε να διαβαζεις τα ηλεκτρικα σηματα που οδηγουν το κανονικο κοντερ, και στη συνεχεια να συνεχισεις να οδηγεις το δεικτη αναλογως... Κανε πρωτα το μοτερ να δουλεψει για αρχη, και εχει ο θεος οπως ειπε καποιος παραπανω...

ΥΓ Τα automotive ηλεκτρονικα δεν ειναι και το πιο ευκολο πραγμα για πρωτη κατασκευη... Ζεσταινονται και κρυωνουν πολυ, εχουν κραδασμους, η τροφοδοσια τους δεν ειναι και το πιο σταθερο πραγμα, ενω γενικα το περιβαλλον τους εχει πολυ θορυβο σε διαφορες συχνοτητες. Το αναμενομενο ειναι οτι δουλεψει στο παγκο να ΜΗΝ δουλεψει στο αυτοκινητο.

Johnnyfive

21-07-09, 01:20

Μισο λεπτο γιατι μερικοι δεν καταλαβατε?Τι σερβο να βαλω και μινι συμλεκτες,το ιδιο το βηματικο που κινει την εκαστοτε βελονα,θα του εχω τραβηξει εγω επιπλεον γραμμες(καλωδια) τo οποιo θα συνδεθει παραλληλα με τον "δικο μου" driver (αυτον που θελω να φτιαξω για να κανει αυτη την κινηση).
Οταν θα γυρνας το διακοπτη και αναβουν π.χ ολα τα ενδεικτικα λαμπακια στο κοντερ(την ωρα εκεινη δηλαδη που θελω να γινετε το "εφφε")δεν δουλευει ο κινητηρας ωστε να χει στροφες ,και επισης το αμαξι ειναι ακινητοποιημενο δεν εχει ταχυτητα,αυτο σημαινει οτι εκεινο το μικρο χρονικο διαστημα που θα τροφοδοτουνται τα βηματικα απο τον "δικο μου" driver για το "εφφε" η πλακετα του κοντερ δεν τους δινει σημα να κανουν καποια κινηση...
Ο driver "μου" θα περνει ρευμα για να ξεκινησει το κυκλωμα του και να αρχισει να κινει τις βελονες ,απο το διακοπτη της μιζας καθε φορα.Μολις ολοκληρωνει τη κινηση των βελονων θα σταματαει και δεν δινει καποιο σημα -ρευμα στην εξοδο του,σαν να μην υπηρχει δηλαδη,τωρα μολις παρει μπροστα το car οι βελονες "οδηγουνται"κανονικα απο τη πλακετα του κοντερ για να δειχνουν ταχυτητα -στροφες.
Ειναι πολυ απλο ,ελπιζω να εγινα κατανοητος!
Το θεμα ειναι να φτιαξω τον "δικο μου" driver ,την πλακετα δηλαδη που θα ειναι συνδεμενο το βηματικο και καθε φορα που θα την τροφοδοτω με ταση να κινει το βηματικο με την κινηση που θελω και μετα να σταματαει.
Πως μπορω να το κανω αυτο???
Ποιο ειναι το κυκλωμα αυτο το οποιο θα μου επιτρεψει οχι να ελεγχο το βηματικο με μπουτονακια αλλα να μπορω να το προγραμματισω.....και πως
βοηθηστε γιατι και με τα αγγλικα δεν τα καταλαβαινω ολα στα ξενα sites.

leosedf

21-07-09, 01:45

Η μόνη λύση είναι με μικροελεγκτή. Το κακό είναι οτι θα επέμβεις στο αυτοκίνητο. Εχε υπ' όψην σου οτι μπορεί να έχεις λανθασμένες ενδειξεις.

Capacitor

22-07-09, 09:44

Bασικα χρειαζεσαι κατι τετοιο
http://home.cogeco.ca/~rpaisley4/Unipolar.html

το οποιο χρησιμοποιειται κυριως σε cnc machines και μπορει να ελεγχει την κινηση των stepper motors σε xyz.Για να τα καθοθηγησεις χρειαζεσαι ενα προγραμμα οπως το mach 3 για τα gcode ,την γλωσσα δηλ του προγραμματισμου.Να ορισεις με λιγα λογια απο που θα ξεκιναει και που θα σταματαει.
Εχει παρα πολλα schematics στο ιντερνετ αμα ψαξεις.
Χρειαζεσαι βεβαια pc.Θα βαλεις pc στο αμαξι για τετοιο σκοπο?

lastid

22-07-09, 12:15

Τι PC και unipolar...
Οι steppers σου είναι 4 ακροδεκτών, άρα χρειάζεσαι bipolar (όχι unipolar) stepper drivers .
Αυτό που θα έκανα εγώ θα ήταν ένας μικροελεγκτής με τουλάχιστο 16 outputs (8 για κάθε stepper) και 16 FET (8 για κάθε stepper επίσης).
Η επιλογή του μικροελεγκτή είναι καθαρά προσωπική υπόθεση. Εγώ μπορεί να επέλεγα π.χ. τον PIC16F882 (http://www.microchip.com/wwwproducts/Devices.aspx?dDocName=en530146) που είναι σχετικά φτηνός (κάτω από 2 Ε) και έχει αρκετά καλούδια επιπλέον (ADC κλπ), έτσι ώστε αργότερα να μπορείς να προσθέσεις και άλλα χαρακτηριστικά αν θελήσεις.
Θα επέλεγα τα εξαρτήματα να είναι SMD, θα πρόσεχα την τροφοδοσία και την προστασία της πλακέτας και τέλος.

Capacitor

22-07-09, 12:52

http://home.cogeco.ca/~rpaisley4/Bipolar.html
Παρε bipolar αφου δεν σου κανει unipolar
Στην αγορα πιο κοινα ειναι τα unipolar παρα τα bipolar
Βρες steppers απο παλιους εκτυπωτες και πειραματησου

dbsjro

22-07-09, 15:44

μπορει να ελεγχει την κινηση των stepper motors σε xyz.Για να τα καθοθηγησεις χρειαζεσαι ενα προγραμμα οπως το mach 3 για τα gcode ,την γλωσσα δηλ του προγραμματισμου

Capacitor τι εννοεις σε 3 αξονες?
Το προγραμμα ειναι μια ετοιμη λυση για να οδηγησει μεσω PC?

Capacitor

22-07-09, 16:13

Χρησιμοποιησα κατι τετοιο στο παρελθον για τις αναγκες κατασκευης μιας cnc φρεζας,γι αυτο και ανεφερα εναν απο τους τροπους καθοδηγησης stepper motor.Καθε ενας τετοιος driver οδηγει και ενα μοτερ ειτε αυτο ειναι xyz και παιρνουν εντολη απο ενα interface αλλοτε σειριακο και αλλοτε παραλληλο.
Yπαρχουνε βεβαια στο εμποριο και ετοιμες λυσεις μιας πλακετας οι οποιες προσφερουν drivers για 3 4 5 η 6 μοτερ και παραλληλο interface μαζι.
Ευκολος τροπος να προγραμματισουμε εναν μικροελεγκτη δεν ξερω αν ειναι αν δεν εχει ξανασχοληθει καποιος.Και δεν ξερω επισης αν μπορει να μας κανει ολα τα χατηρια που θα μας εκανε το προγραμμα απο το pc.
Γι αυτο και αναφερθηκα στην λυση μεσω pc.

dbsjro

22-07-09, 16:39

Απλα οταν λες τους τρεις αξονες ενοεις οχι απο ενα motor ε?

Capacitor

22-07-09, 16:46

Eννοειται πως οχι.Ενα μοτερ κινει τον x ενα το y και ενα το z.
Φευγουμε απο το θεμα και θα φαμε κραξιμο

dbsjro

22-07-09, 16:48

Οκ να σαι καλα αυτο ηθελα
sorry για το offtopic

Johnnyfive

22-07-09, 18:36

http://home.cogeco.ca/~rpaisley4/Bipolar.html (http://home.cogeco.ca/%7Erpaisley4/Bipolar.html)
Παρε bipolar αφου δεν σου κανει unipolar
Στην αγορα πιο κοινα ειναι τα unipolar παρα τα bipolar
Βρες steppers απο παλιους εκτυπωτες και πειραματησου

Δεν γνωριζω αν τα βηματικα μοτερακια που κινουνε τις βελονες του κοντερ (στροφομετρο-ταχυμετρο κτλ)ειναι unipolar ή bipolar αυτο που ξερω ειναι οτι το καθε μοτερακι εχει 4 ακροδεκτες (δεν ξερω αν αυτο φανερωνει κατι...)
Αυτη η πλακετα του λινκ σου,ας υποθεσουμε οτι στις εξοδους τις συνδεσουμε τα 4 καλωδιακια του βηματικου,τι λειτουργιες κανει?
Το να φτιαξει κανεις μια πλακετα που να εχει πανω ενα τσιπ να το προγραμματιζεις απο το pc ,και μετα χωρις το pc να οδηγει το βηματικο συμφωνα με το προγραμμα που του χεις φτιαξει βλεπω οτι ειναι (μαλλον)φασαρια.
Αυτο το κυκλωμα στο λινκ σου ας υποθεσουμε ρυθμιζεις στροφες και μπορεις να εχεις λειτουργεια foward -reverse στο βηματικο σου,γινετε ασ πουμε με ενα 555 ,με το που τροφοδοτησεις το κυκλωμα να κανει για π.χ 0,7sec λειτουργια foward και μετα αλλα 0,7 sec reverse,ωστε να επιτυχω μια τετοια κινηση
http://www.youtube.com/watch?v=6XOdMIcfMik&eurl=http%3A%2F%2Fwww.hlektronika.gr%2Fforum%2Fsho wthread.php%3Ft%3D46334&feature=player_embedded

kopla

22-07-09, 19:19

Johnnyfive

22-07-09, 19:36

Αυτός με τα 4 καλώδια ειναι bipolar (γι αυτό χρησιμοποιέι και H-bridge L293D)
Φυσικά και δεν θα το κανεις με 555 timer. Οι βηματικοί κανουν.... βήματα. Αρα αν κανει Χ βήματα σε μια πλήρη περιστροφή τότε η ανάλυση του ειναι 360/Χ. Θα δεις στις πόσες μοίρες βρίσκονται τα 0 Km/h και στις πόσες το μεγιστο νούμερο του κοντερ. Άρα θα κάνεις Ν βήματα δεξιόστροφα και άλλα Ν αριστερόστροφα για να επιστρέψεις στο 0. Το πόσο γρήγορα θα το κάνεις (τα 700msec σου) θα εξαρτηθεί από το πόσο γρήγορα θα κανεις τα βήματα.

Ένα τελευταίο που θα πρεπει να προσεξεις είναι ότι χρειάζεσαι 1 αναδραση για να ξέρεις που είναι πχ τα 0 Km/h. Καποιο encoder πχ.

EDIT: Μια αναθεώρηση.
Αν θες με 555 εντάξει, αλλά αφου θα βάλεις μικροελεγκτή, θα εχει μια ρουτίνα όπου κατα την εκκίνηση του (reset) θα κάνει αυτό το εφφέ

Aν ησουν στη θεση μου και ειχες ενα βηματικο κινητηρα 4 ακροδεκτων(απο κοντερ αυτοκινητου)με ποιο τροπο ,τι κυκλωμα,πως θα το εκανες να κανει αυτη την κινηση http://www.youtube.com/watch?v=6XOdMIcfMik&eurl=http%3A%2F%2Fwww.hlektronika.gr%2Fforum%2Fsho wthread.php%3Fp%3D316666&feature=player_embedded
Θελω με το που τροφοδοτο με ταση τη πλακετα την οποια θα ειναι συνδεμενο το μοτερακι ,να κανει αυτη τη κινηση και μετα τελος.

kopla

22-07-09, 20:01

Πρώτα απ' όλα, είναι σίγουρα βηματικός? Δεν ξερω τι εχουν τα αυτοκίνητα στο κοντερ τους (τα audi, που κανουν αυτό το εφφε). Αμα είσαι σίγουρος, τα κουκιά ειναι μετρημενα. Το κύκλωμα οδήγησης είναι στανταρ. 4 τρανζίστορ και οι δίοδοι τους ή ενα L293D και εδω τελειώνει αυτό το κομμάτι του κυκλωματος. Αν το κανεις με μΕ τότε είναι θεμα κώδικα. Με εξολοκλήρου hardware, θα χρειαστείς να μετράς του παλμούς (1 παλμός = 1 βημα), οποτε θα χρειαστεις shift register (το λινκ του Capacitor) και "μνημη" ωστε όταν κανεις πχ 200 βηματα δεξια, να σταματησεις και να κανεις αλλα 200 αριστερα. Αλλά χάνεις από ευελιξία (από ότι με καποιο επεξεργαστή)
Ό,τι και να κανεις θελει λίγη δουλίτσα όμως

KOKAR

22-07-09, 20:24

εγώ έχω την εντύπωση ότι τα κοντέρ και τα στροφόμετρα έχουν απλά
όργανα κινητού πηνίου με την μόνη διαφορά ότι είναι 270 μοιρών
τώρα στο αρχικό video η κίνηση που κάνουν έχει να κάνει
μάλλον με ένα pic που ανεβάζει την τάση DC από το 0 στην max που μπορεί
να μετρήσει το όργανο και την μηδενίζει ξανά
δοκίμασε να δώσεις τάση μέσω ενός ποτενσιόμετρου όπως το παρακάτω σχήμα.
το οτι εχει 4 καλωδια ειναι ενα θεμα αλλα μια δοκιμή δεν κοστίζει.

Capacitor

23-07-09, 00:15

Αυτη η πλακετα του λινκ σου,ας υποθεσουμε οτι στις εξοδους τις συνδεσουμε τα 4 καλωδιακια του βηματικου,τι λειτουργιες κανει?

Μεχρι και breakdance μαθαινεις τα steppers να κανουνε.
[
http://www.youtube.com/watch?v=lyajAIni1So&feature=related

http://www.youtube.com/watch?v=S4m93rXtCug
Ψαξτο ,εχει πολυ ψωμι το θεμα.

herctrap

13-08-10, 13:29

δεν το διαβασα ολο αλλα τα μοτερ δεν ειναι servo ή stepper

αλλα aircores με πηνεια οπως αυτο εδω

http://www.youtube.com/watch?v=YOBBCfbwNxA
που κινω

http://www.hlektronika.gr/forum/showthread.php?t=51141

τι κοντερ?

Johnnyfive

14-12-10, 15:16

herctrap (http://www.hlektronika.gr/forum/member.php?u=44323) αυτο ακριβως που εχεις κανει στο πρωτο link θελω να κανω (βεβαια μια φορα να ανεβοκατεβαινει η βελονα οχι 10 χαχαχ).
Εχω μοτερακια του καντραν spare,για να κανω τα πειραματα μου,το θεμα ειναι πως?
Μπορεις να με κατατοπισεις περιπου,να ανεβασεις το κυκλωμα να εξηγησεις 5 πραγματα για το πως μπορω να το κανω αυτο που εχεις κανει.

Εμενα με ενδιαφερει να φτιαξω το κυκλωμα εστω για το ενα μοτερακι,μετα στη πραξη εαν θελω και οι 5 βελονες να κανουν το εφφε τα ενωνω ολα παραλληλα μεταξυ τους

herctrap

14-12-10, 16:38

και μετα αυτο θα μπει στο αμαξι?

που μενεις?

Johnnyfive

14-12-10, 16:55

Ναι στο αμαξι θα μπει,ακομη δεν εχεις καταλαβει?Αθηνα

herctrap

14-12-10, 21:26

δλδ θα το δοκιμασεις στα spare

και μετα θα το μεταφερεις στο πραγματικο κοντερ του αυτοκινητου σου?

Johnnyfive

14-12-10, 23:24

ναι ρε ανθρωπε!!!θα μας πεις τιποτα?

herctrap

14-12-10, 23:32

ε τοτε δεν πρεπει να κινησεις τα aircore αλλα το κοντερ

οποτε για δωσε μερικες φωτογραφιες απο το κοντερ

Johnnyfive

16-12-10, 16:49

Εγω θελω να κινησω τις βελονες του κοντερ και του στροφομετρου,τις οποιες τις κινουν 2 μοτερακια aircore.
Kαθε βελονα ειναι συνδεμενη με ενα μοτερακι απο πισω,το οποιο ειναι κουμπομενο στη πλακετα.
Το κοντερ τι το θες σε φωτογραφια,να δεις τι?Ασε που σου εστειλα και βιντεο πως ειναι το κοντερ του αμαξιου μου με p.m.(μηπως δεν το ειδες?)

Απο κει και περα εγω εχω ξεκουμπωσει απο την πλακετα ,ενος spare καντραν που ειχα,ολα τα μοτερακια,και τα εχω για πειραμα.
Το καθε μοτερακι τωρα εχει 4 επαφες .
http://www.youtube.com/watch?v=IGI6cF0o2Y4
Ετσι ακριβως.
Τι σου απαντησε ο τυπος στο σχολιο σου,αυτο θελω και εγω να με βοηθησεις !!!!!!!!!

herctrap

16-12-10, 23:46

ναι αλλα αμα θες οταν βαζεις μπροστα να γυρνανε ετσι τοτε πρεπει να το δουλεψουμε απο την εισοδο του κοντερ

και οχι κατευθειαν τα μοτερ

γιατι

ή πρεπει να εχεις ενα μεγαλο ρελε που να αποκοβει την πλακετα και να ενωνει τον controller για το εφε στην αρχη

ή ολο και κατι μπορει να καει

Johnnyfive

17-12-10, 18:22

Φιλε herctrap,αυτο που ρωταω εδω και 100 ποστ,αν δεις πιο πανω,ειναι:πως θα οδηγησω το ενα μοτερακι μονο του ,τι κυκλωμα χρειαζετε,τι και πως.
Ολα τα αλλα αστα.

herctrap

17-12-10, 19:16

λοιπον

θυμισου τα διανισματα

εχεις δυο καθετες δυναμεις και η συνησταμενη τους ειναι στην ουσια ο δεικτης

οι δυο καθετες δυναμεις προερχονται απο τα δυο aircore πηνεια

το οτι ειναι τελευτεας τεχνολογιας δεν ειναι καλο

γιατι πολυ απλα θες δυο τα τασεις για τα δυο πηνεια απο -5 εως +5V οι οποιες εξαρτωνται και απο την γωνια

αν εισαι αθηνα - περνα απο το αιγαλεω να σου δωσω ενα κιτ το οποιο θα κινει μια φορα οταν του δωσεις ρευμα το aircore

εκτος αν θες να το κανεις μονος ( με την βοηθεια μου φυσικα )

τοτε πρεπει να πας να παρεις ενα arduino και ενα l293d