PDA

Επιστροφή στο Forum : Αποστολή μηνύματος σε Κίνητο και ενεργοποίηση μοτέρ



polonos13
14-11-09, 13:43
Καλησπέρα!!!
Έχω ένα project για το ΤΕΙ με θέμα "αυτόματο γκαράζ" στο οποίο θα ανοίγει η πόρτα του γκαράζ μετά από 3 λεπτά αφού έχω στείλει μήνυμα.Επίσης το γκαράζ θα μου στέλνει μήνυμα με αναφορά για κάθε άνοιγμα/κλείσιμο της πόρτας.Υπάρχουν και άλλα πολλά που θα έχει το project απλά εκεί που κολλάμε μιας και δεν γνωρίζουμε σχεδόν τίποτα από ηλεκτρονικά/ηλεκτρολογικά είναι το πως θα καταλαβαίνει ο μικροεπεξεργασής οτι το κινητό του γκαράζ έλαβε μήνυμα για άνοιγμα της πόρτας.Το θέμα του πως θα μας στέλνει μηνύματα για το άνοιγμα/κλεισιμο το έχουμε βρει.Θα στέλνουμε παλμούς στα πλήκτρα ενος κινητού μέσω του μικροεπεξεργαστή.Το θέμα είναι πως θα καταλάβει ο μικροεπεξεργαστής οτι έλαβε το κινητό μηνυμα έτσι ώστε να στείλει σήμα στο μοτερ να ανοίξει μετά από 3 λεπτά.Κάθησα και σκέφτηκα τι ενεργοποιήτε στο κινητό όταν λαμβάνει μήνυμα ή κλήση και βρήκα το ηχείο και την δόνηση.Ερώτηση τώρα ,η δόνηση και το ηχείο παίρνουν κάποιο ρεύμα όταν ενεργοποιούντε έτσι ώστε να μπορούμε κάποιο από αυτό το ρεύμα να το στέλνουμε σαν σήμα στον μικροεπεξεργαστή ???

Mihos
14-11-09, 15:16
Αντί να στέλνετε παλμούς στα πλήκτρα, ίσως ήταν καλύτερο να χρησιμοποιήσετε κάποιον πιο "universal" τρόπο επικοινωνίας. Πχ αν έχετε κανένα παλιό nokia μπορείτε να χρησιμοποιήσετε για επικοινωνία το f-bus με το οποίο μπορείτε να στείλετε και να διαβάσετε μηνύματα και άλλα πολλά.

Το συγκεκριμένο πρωτόκολο είναι πολύ εύκολο στην υλοποίηση.
Αυτό (http://www.embedtronics.com/nokia/fbus.html) το site θα σας βοηθήσει σίγουρα.

Από την άλλη υπάρχουν και τα gsm modules τα οποία παίζουν με ΑΤ εντολές αλλά είναι ακριβούτσικα...

Edit: Αν πάλι επιμένετε να το κάνετε με το πληκτρολόγιο έχω να σας προτείνω μία ωραία τεχνική για να το κάνετε...

polonos13
14-11-09, 15:26
Αντί να στέλνετε παλμούς στα πλήκτρα, ίσως ήταν καλύτερο να χρησιμοποιήσετε κάποιον πιο "universal" τρόπο επικοινωνίας. Πχ αν έχετε κανένα παλιό nokia μπορείτε να χρησιμοποιήσετε για επικοινωνία το f-bus με το οποίο μπορείτε να στείλετε και να διαβάσετε μηνύματα και άλλα πολλά.

Το συγκεκριμένο πρωτόκολο είναι πολύ εύκολο στην υλοποίηση.
Αυτό (http://www.embedtronics.com/nokia/fbus.html) το site θα σας βοηθήσει σίγουρα.

Από την άλλη υπάρχουν και τα gsm modules τα οποία παίζουν με ΑΤ εντολές αλλά είναι ακριβούτσικα...

Edit: Αν πάλι επιμένετε να το κάνετε με το πληκτρολόγιο έχω να σας προτείνω μία ωραία τεχνική για να το κάνετε...

Το σκεφτήκαμε να το κάνουμε με GSM modem αλλά κοστίζει αρκετά και θέλει πιο πολύ δουλειά στο να συνενώσουμε το gsm με τον μΕ.
Πιο πολύ μας ενδιαφέρει το αν μπορούμε να πάρουμε κάποια τάση από την δόνηση ή από το ηχείο του κινητού έτσι ώστε να λειτουργεί σαν αισθητήριο για να στέλνει κάποιο σήμα στον μΕ και σύμφωνα με αυτή την είσοδο που θα λαμβάνει να δίνει σήμα στις εξόδους του.

GR_KYROS
14-11-09, 15:30
εγώ έχω μια άλλη απορία , αφού δεν γνωρίζετε σχεδόν τίποτα από ηλεκτρονικά/ηλεκτρολογικά τι project θα φτιάξετε.:001_smile:
http://www.hlektronika.gr/forum/showthread.php?t=44063
http://www.autotech.gr/main/index.php?option=com_content&task=view&id=26&Itemid=64

polonos13
14-11-09, 15:39
εγώ έχω μια άλλη απορία , αφού δεν γνωρίζετε σχεδόν τίποτα από ηλεκτρονικά/ηλεκτρολογικά τι project θα φτιάξετε.:001_smile:
http://www.hlektronika.gr/forum/showthread.php?t=44063
http://www.autotech.gr/main/index.php?option=com_content&task=view&id=26&Itemid=64

To project το προαναφέρω λίγο πιο πάνω.Σε ευχαριστώ καταρχήν για τα λινκς που μου δίνεις αλλά θα προτιμούσα τη πιο απλή λύση και την πιο φθηνή.
Όπως λέω και πιο πάνω μας ενδιαφέρει το αν μπορούμε να πάρουμε κάποια τάση από την δόνηση ή από το ηχείο του κινητού έτσι ώστε να λειτουργεί σαν αισθητήριο για να στέλνει κάποιο σήμα στον μΕ και σύμφωνα με αυτή την είσοδο που θα λαμβάνει να δίνει σήμα στις εξόδους του.Είναι εφικτό αυτό???

Mihos
14-11-09, 15:41
Αν πάρετε όμως σήμα από τη δόνηση έχετε άλλα θέματα... Εμένα πχ. η cosmote μου στέλνει κάθε λίγο και λιγάκι διάφορα ενημερωτικά μηνύματα... Φαντάζεσαι κάθε που η cosmote στέλνει μήνυμα να ανοίγουν οι πόρτες; Η αν το τηλ. χτυπήσει για κάποιο λόγο ή καταλάθος. Το site για το f bus το είδες;

Από την άλλη μπορείτε να κάνετε και κάτι σαν αυτό του Κύρου που είναι υπέραπλο για αυτό που κάνει. Ούτε καν μC δεν έχει.

polonos13
14-11-09, 15:48
Αν πάρετε όμως σήμα από τη δόνηση έχετε άλλα θέματα... Εμένα πχ. η cosmote μου στέλνει κάθε λίγο και λιγάκι διάφορα ενημερωτικά μηνύματα... Φαντάζεσαι κάθε που η cosmote στέλνει μήνυμα να ανοίγουν οι πόρτες; Η αν το τηλ. χτυπήσει για κάποιο λόγο ή καταλάθος. Το site για το f bus το είδες;

Από την άλλη μπορείτε να κάνετε και κάτι σαν αυτό του Κύρου που είναι υπέραπλο για αυτό που κάνει. Ούτε καν μC δεν έχει.

To νούμερο που θα πάρουμε θα είναι καινούργιο το οποίο δεν θα το γνωρίζει κανείς παρα μόνο το team του project και επίσης η ενεργοποίηση θα γίνεται είτε με λήψη μηνύματος είτε με κλήση.Λάθος το διευκρίνισα πιο πάνω.Οπότε αν απενεργοποιήσεις την δόνηση για την λήψη μηνυμάτων μεσω των ρυθμίσεων του κινητού θα ενεργοποιήτε μόνο αφού λάβει κάποια κλήση.Επίσης τι είνα το μC ??

Mihos
14-11-09, 15:56
μC = μικρoελεγκτής (μikro-Controller).

Κατά τα άλλα οκ. Εξαρταται τι απαιτήσεις έχει ο καθένας. Επομένως αυτό που ζητάτε είναι ένας τρόπος να πάρετε σήμα από τη δόνηση; Αυτό δε χρειάζεται τίποτα... Αν ο μC σας δουλέυει στην ίδια τάση με το κινητό απλά συνδέτε το + από το μοτεράκι της δόνησης με την είσοδο του μC. Αν όχι χρειάζεστε και ένα τρανζίστορ.

polonos13
14-11-09, 16:12
μC = μικρoελεγκτής (μikro-Controller).

Κατά τα άλλα οκ. Εξαρταται τι απαιτήσεις έχει ο καθένας. Επομένως αυτό που ζητάτε είναι ένας τρόπος να πάρετε σήμα από τη δόνηση; Αυτό δε χρειάζεται τίποτα... Αν ο μC σας δουλέυει στην ίδια τάση με το κινητό απλά συνδέτε το + από το μοτεράκι της δόνησης με την είσοδο του μC. Αν όχι χρειάζεστε και ένα τρανζίστορ.

Οκ.Σας ευχαριστώ όλους για τις απαντήσεις σας.Αν τυχόν προκύψει κάποιο πρόβλημα θα ξανάpostaro.
Και πάλι ευχαριστώ!!!

hardcode
14-11-09, 16:28
Γιατί πάτε και μπλέκετε με δονήσεις, ηχεία, φωτισμούς και δε κάνετε έναν σωστό αυτοματισμό της προκοπής με GSM modem και ΑΤ commands; Όλα τα άλλα είναι μπακάλικα ηλεκτρονικά της πλάκας.

hardcode
14-11-09, 16:31
Μπορείς να βρεις ακομα και με 30 λίρες modem απο ebay.

polonos13
14-11-09, 16:35
Γιατί πάτε και μπλέκετε με δονήσεις, ηχεία, φωτισμούς και δε κάνετε έναν σωστό αυτοματισμό της προκοπής με GSM modem και ΑΤ commands; Όλα τα άλλα είναι μπακάλικα ηλεκτρονικά της πλάκας.

Γιατί το ξαναλέω δεν θέλουμε να βγει μεγάλο το κόστος του project και είναι για μια παρουσίαση και το θέμα δεν είναι η εμφάνιση του όλου project αλλά του να δουλεύουν αυτά που μας ζήτησαν.

Mihos
14-11-09, 16:52
Να το κύκλωματακι με το τρανζίστορ αν το κιν. έχει διαφορετική τάση από τον μικροελεγκτή. Σημείωσε ότι αυτό λειτουργεί και σαν αντιστροφέας. Δλδ όταν η δόνηση χτυπά μας δίνει 0V αλλιώς 5V. Αυτό πρέπει να το λάβεις υπόψη στον προγραμματισμό. Όπου 5V θα βάλεις την τάση του μC.

Από την άλλη επιμένω να ρίξεις μία ματια στο link για το fbus και ίσως αλλάξεις γνώμη. Το κόστος παραμένει μικρό αλλά ο αυτοματισμός είναι πιο "σωστός".

billtech
14-11-09, 18:02
και πως δουλευουν τα ΑΤ ρε παιδια?συνδεετε σειριακα το κινητο με τον μC και διαβαζεις την θεση που σε ενδιαφερει το κινητου που εχει το μυνημα?

GR_KYROS
14-11-09, 19:44
να μας αναπτύξει ο Πέτρος το σύστημα με GSM modem και ΑΤ commands και να μας παρουσιάσει την κατασκευή, για να μάθουμε και εμείς οι μπακάληδες (ηλεκτρονικοί της πλάκας)
πως γίνεται ένας σωστός και οικονομικός τηλεχειρισμός gsm

hardcode
14-11-09, 20:14
http://www.hlektronika.gr/forum/showthread.php?t=44065

Το μόνο βοήθημα που χρησιμοποίησα ήταν το datasheet του modem και του μικροελεγκτή, τα οποία ο καθένας μπορεί να τα βρει ελεύθερα στο internet.

nikknikk4
14-11-09, 21:30
αυτό κάνει ?

http://www.velleman.eu/distributor/products/view/?country=be&lang=en&id=350454 (http://www.velleman.eu/distributor/products/view/?country=be&lang=en&id=350454)

ΤΗΛΕΧΕΙΡΙΣΜΟΣ ΜΕΣΩ ΚΙΝΗΤΟΥ ΤΗΛΕΦΩΝΟΥ

16,50 € τσάμπα…

πάω να τυλίξω μια ρέγκα κι επιστρέφω

briko
14-11-09, 21:35
Εμένα πχ. η cosmote μου στέλνει κάθε λίγο και λιγάκι διάφορα ενημερωτικά μηνύματα... Φαντάζεσαι κάθε που η cosmote στέλνει μήνυμα να ανοίγουν οι πόρτες; Η αν το τηλ. χτυπήσει για κάποιο λόγο ή καταλάθος.


αυτό κάνει ?

http://www.velleman.eu/distributor/products/view/?country=be&lang=en&id=350454 (http://www.velleman.eu/distributor/products/view/?country=be&lang=en&id=350454)

ΤΗΛΕΧΕΙΡΙΣΜΟΣ ΜΕΣΩ ΚΙΝΗΤΟΥ ΤΗΛΕΦΩΝΟΥ

16,50 € τσάμπα…

πάω να τυλίξω μια ρέγκα κι επιστρέφω

αν ειδες ελεγχετε μεσω φωτοαντιστασης

nikknikk4
14-11-09, 21:53
βεβαίως και το είδα ότι ελέγχετε μέσω φωτοανίιστασης

εσύ η κάποιος άλλος βαλε ρελέ βαλε τρανζίστορ….βαλε… (φαντασία να έχεις)...


πάω να τυλίξω κάτι σαρδέλες κι επιστρέφω

polonos13
14-11-09, 21:55
αυτό κάνει ?

http://www.velleman.eu/distributor/products/view/?country=be&lang=en&id=350454 (http://www.velleman.eu/distributor/products/view/?country=be&lang=en&id=350454)

ΤΗΛΕΧΕΙΡΙΣΜΟΣ ΜΕΣΩ ΚΙΝΗΤΟΥ ΤΗΛΕΦΩΝΟΥ

16,50 € τσάμπα…

πάω να τυλίξω μια ρέγκα κι επιστρέφω

Μπήκα στο λινκ που δίνεις και δεν είδα πουθενά τιμή (16,50 € ).
Και απ΄οτι κατάλαβα έρχεται από αγγλία και θα κάνει αρκετές μερούλες.

Ουπς μόλις είδα οτι λειτουργεί με αισθητήριο φωτός

Mihos
14-11-09, 22:06
Τελικά Κώστα πήρατε κάποια απόφαση; Πως θα το φτιάξετε;

nikknikk4
14-11-09, 22:17
να κοιτάμε λίγο δεξιά –αριστερά -πάνω –κάτω και κάτι μπορεί να δούμε

είναι το 40 κιτ (τεσσαρακοστο ) από πανω προς τα κατω

http://www.kleopatraelectronics.gr/products.php?id=475 (http://www.kleopatraelectronics.gr/products.php?id=475)

Διευθυνση Ζαλοκωστα 4 – χαλανδρι

Εάν δεν σου κάνει λόγω φωτοαντίστασης μην το πάρεις.


Ουπς...πάω να παραλάβω κάτι φακές κι επιστρέφω αύριο πάλι

Mihos
14-11-09, 22:20
Μα συγνώμη. Αφού ο άνθρωπος πρόκειται να το φτιάξει ως project για τη σχολή του. Θα πάει το κιτ της Valleman για εργασία;;;:confused1:

nikknikk4
14-11-09, 22:32
Εάν του κάνει προχωρά εάν όχι σταματά εγώ βλέπω ότι το πρόβλημα του δεν είναι το κιτ η το κάθε κιτ αλλά
Η τιμή του και το αισθητήριο φωτός

Μα συγνώμη. Βιάζομαι πάω να παραλάβω κάτι φάκες κι επιστρέφω αύριο πάλι

klik
15-11-09, 00:36
GSM Modems που έχουν αναφερθεί στο forum αρκετές φορές και ε;iναι αρκετά φτηνά εδω (http://www.mikroe.com/en/tools/#gsm)...τσαμπα πουλάει ο άνθρωπος:biggrin:

Παλιότερα που έπρεπε να δωσουμε 200ευρω, ήταν ασύμφορο για απλούς τηλεχειρισμούς να πάρουμε modem/terminal αλλά τωρα πια δεν είναι το κόστος ο περιορισμός.
Βέβαια υπάρχει αυξημένη πολυπλοκότητα σε επίπεδο software, οπότε όπως βολεύεται ο καθένας...:drool:

hardcode
15-11-09, 00:47
"πάω να τυλίξω μια ρέγκα κι επιστρέφω"
"πάω να τυλίξω κάτι σαρδέλες κι επιστρέφω"
"Ουπς...πάω να παραλάβω κάτι φακές κι επιστρέφω αύριο πάλι"

Μαζί με τα ψάρια, τις φακές και τον GSM τηλεχειρισμό με τη φωτοαντίσταση, δε πιάνεις και κανά αεικίνητο με μαγνητικό μοτέρ να βάλουν για την γκαραζόπορτα να μην χρεώνονται ρεύμα για το άνοιξε/κλείσε. Δως τους και καλό λαδάκι για τις τριβές φυσικά, μη τυχόν και το αεικίνητο σταματήσει και ξεμείνει η πόρτα μισάνοιχτη.

"Επίσης το γκαράζ θα μου στέλνει μήνυμα με αναφορά για κάθε άνοιγμα/κλείσιμο της πόρτας"

Και αυτό βέβαια λύνεται, με το ειδικό χεράκι που έχουμε δει στα Μίκυ Μάους του εφευρέτη Κύρου Γρανάζη, θα πληκτρολογεί το χεράκι το sms, και μετα θα παίρνει και πανάκι να καθαρίζει την οθόνη του κινητού μη τυχόν και θολώσει και δε μπορεί να ανιχνεύσει το φως η φωτοαντίσταση.

Mihos
15-11-09, 01:01
Νομίζω ότι είναι καλύτερο να μείνουμε στο θέμα... Και το θέμα είναι να βοηθήσουμε τον φίλο μας:001_rolleyes:.

Nemmesis
15-11-09, 01:26
GSM Modems που έχουν αναφερθεί στο forum αρκετές φορές και ε;iναι αρκετά φτηνά εδω (http://www.mikroe.com/en/tools/#gsm)...τσαμπα πουλάει ο άνθρωπος:biggrin:


για προσεξε το καλητερα... στα 24ντολαρς δεν εχει μεσα και το GSM/GPRS Module το οποιο μονο να το παρεις θελεις καμια 40ρα... πριν λιγους μηνες που ηθελα τους ειχα παρει και τηλ μηπως κατι δεν καταλαβα αλλα @@ κατεληξα σε ebay 57ντολαρσ μαζι με τα μεταφορικα

nikknikk4
15-11-09, 01:38
hardcode
εάν δεν σου αρέσει το project που προτείνω μην το κάνεις
ΕΙΝΑΙ ΑΠΛΟ το… project…

ασε να επιλεξει ο polonos13

Και με τις φακές ξυδάκι…για να τελειώνουμε με τους χαρακτηρισμούς σου

.

nikknikk4
15-11-09, 01:50
polonos13 γραφεις
Επίσης το γκαράζ θα μου στέλνει μήνυμα με αναφορά για κάθε άνοιγμα/κλείσιμο της πόρτας.

Κάτι τέτοιο ίσως μπορείς να το κάνεις με timer πχ 555 και τερματικους διακόπτες χρησιμοποιώντας το ίδιο κινητό.

.

polonos13
15-11-09, 02:51
polonos13 γραφεις
Επίσης το γκαράζ θα μου στέλνει μήνυμα με αναφορά για κάθε άνοιγμα/κλείσιμο της πόρτας.

Κάτι τέτοιο ίσως μπορείς να το κάνεις με timer πχ 555 και τερματικους διακόπτες χρησιμοποιώντας το ίδιο κινητό.

.

Για την αποστολή μηνύματος σε κάθε άνοιγμα ή κλείσιμο της πόρτας θα χρησιμοποιήσω 2 διακόπτες.Εναν τέρμα πάνω στην πόρτα (για έλεγχο αν άνοιξε η πόρτα) και έναν διακόπτη τέρμα κάτω ο οποίες θα πατιέται όταν κλείνει η πόρτα.Και βάση του ποιος διακόπτης θα πατηθεί θα στέλνει ο μΕ τους ανάλογους παλμούς στα πλήκτρα του κινητού.

nikknikk4
15-11-09, 03:24
Για την αποστολή μηνύματος σε κάθε άνοιγμα ή κλείσιμο της πόρτας θα χρησιμοποιήσω 2 διακόπτες.Εναν τέρμα πάνω στην πόρτα (για έλεγχο αν άνοιξε η πόρτα) και έναν διακόπτη τέρμα κάτω ο οποίες θα πατιέται όταν κλείνει η πόρτα.Και βάση του ποιος διακόπτης θα πατηθεί θα στέλνει ο μΕ τους ανάλογους παλμούς στα πλήκτρα του κινητού.

δηλαδη τα εχεις ετοιμα ?
κατέβασε τα manual και δες ότι χρησιμοποιεί pic12c508A σου προσφέρει ασφάλεια από τυχαία ενεργοποίηση εύκολη κατασκευή και οικονομική δεν νομίζω να έχεις πρόβλημα με την φωτοαντισταση κοίτα το κύκλωμα και θα δεις ότι είναι εύκολο να κάνεις κάποια μετατροπή με ρελεδάκι


http://www.velleman.eu/downloads/0/manual_mk160.pdf (http://www.velleman.eu/downloads/0/manual_mk160.pdf)

http://www.velleman.eu/downloads/0/instructionmanual_mk160.pdf (http://www.velleman.eu/downloads/0/instructionmanual_mk160.pdf)

polonos13
15-11-09, 03:32
δηλαδη τα εχεις ετοιμα ?
κατέβασε τα manual και δες ότι χρησιμοποιεί pic12c508A σου προσφέρει ασφάλεια από τυχαία ενεργοποίηση εύκολη κατασκευή και οικονομική δεν νομίζω να έχεις πρόβλημα με την φωτοαντισταση κοίτα το κύκλωμα και θα δεις ότι είναι εύκολο να κάνεις κάποια μετατροπή με ρελεδάκι


http://www.velleman.eu/downloads/0/manual_mk160.pdf (http://www.velleman.eu/downloads/0/manual_mk160.pdf)

http://www.velleman.eu/downloads/0/instructionmanual_mk160.pdf (http://www.velleman.eu/downloads/0/instructionmanual_mk160.pdf)

Το θέμα είναι οτι κάθε φορά που θα στένλνει παλμούς ο μΕ στο κινητό για να στέλνει μηνύματα(ανοιξε/εκλεισε) θα ενεργοποιήτε η οθόνη.Μεν καλό το MK160 για να καταλαβαίνει ο μΕ οτι το κινητό έλαβε μήνυμα ή κλήση,αλλά δεν ισχύει το ίδιο και για την αποστολή

nikknikk4
15-11-09, 04:08
Το θέμα είναι οτι κάθε φορά που θα στένλνει παλμούς ο μΕ στο κινητό για να στέλνει μηνύματα(ανοιξε/εκλεισε) θα ενεργοποιήτε η οθόνη.Μεν καλό το MK160 για να καταλαβαίνει ο μΕ οτι το κινητό έλαβε μήνυμα ή κλήση,αλλά δεν ισχύει το ίδιο και για την αποστολή

μπορείς να βάλεις το ρελέ αλλού πχ. Δόνηση ,ήχο η σε κάτι άλλο οπότε δεν ασχολείσαι με την οθόνη

.

GR_KYROS
15-11-09, 13:47
μπορείτε να ρωτήσετε σχετικά , το μέλος του forum apa02gr (Άρης)
κατασκευάζει σχετικά σοβαρά συστήματα gsm
http://www.apa-electronics.gr/P6.html
http://www.apa-electronics.gr/P3.html

klik
15-11-09, 14:20
και οι δυο εφαρμογές αυτές, όπως και αυτή (http://www.hlektronika.gr/forum/showthread.php?t=47773), δουλεύουν AT commands.

Τα παλιά ericsson ήταν βολικά τηλέφωνα καθότι είχαν σειριακή επικοινωνία με TTL στάθμες.

Με τη χρήση AT μπορούμε να λαμβάνουμε/στέλνουμε μηνυματα, αναγνωρίζουμε αριθμους CID, ελέγχουμε το υπολοιπο του καρτοκινητου μας, κάνουμε κλήσεις τηλεφωνικές, ανανεώνουμε το υπόλοιπο του λογαριασμού μας και παρα πολλά άλλα πράγματα.

Φυσικά όσο πιο πολλές δυνατότητες έχουμε τόσο αυξάνετε ο βαθμός πολυπλοκότητας:wiink: