Στέφανε, δεν ξέρω αν τα καταφέρνεις με προγραμματισμό και μ/ε, αλλά μιας και έχεις αυτό το θεματάκι, ήθελα να σου πώ οτι ψάχνοντας στον υπολογιστή, βρήκα κάπου ένα μικρό μισοτελειωμένο προγραμματάκι που είχα κάνει με Arduino (πάλι!!!) και είχε σχεδόν την ίδια εφαρμογή. Εγώ υποτίθεται οτι αναμίγνυα κρύο και ζεστό νερό με τη βοήθεια βαλβίδων (ναι, σαν κι αυτές του πλυντηρίου) σε ένα σχετικά μικρό δοχείο και απο εκεί το χρησιμοποιούσα. Μετρούσα τη θερμοκρασία του νερού στο δοχείο και ανάλογα άνοιγα κρύο ή ζεστό για να την κρατάω σταθερή. Αυτό το έκανε ο Arduino με ένα πρόγραμμα PID με τη βοήθεια ενός σειριακού θερμόμετρου (πάλι το LM75!) και μιας οθόνης με κουμπιά, όπου υποτίθεται οτι προγραμμάτιζα τη θερμοκρασία στόχου του νερού προς χρήση και την αποθήκευα στην EEPROM του ATMega. Ποτέ δεν το τελείωσα όμως και επειδή με τσάντισε το μενού του, το παράτησα. Είναι μάλλον πιο εύκολο και πρακτικό να βρείς κάτι έτοιμο όπως προτείνει ο Θοδωρής... Αυτό είναι και το σκετσάκι που είχα φτιάξει (για όποιον ίσως ενδιαφέρεται...)
#include <Keypad.h>
#include <LiquidCrystal.h>
#include <WString.h>
#include <EEPROM.h>
#include <Wire.h>
#include <PID_v1.h>
//************************************************** **************************************************
#define HotSolenoidPin 40
#define ColdSolenoidPin 41
//************************************************** **************************************************
LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);
//************************************************** **************************************************
#define RIGHT 0
#define UP 1
#define DN 2
#define LEFT 3
#define MENU 4
#define LM75_ADDRESS 0x4F
#define DS1307_I2C_ADDRESS 0x68
//************************************************** **************************************************
float temp;
float setTemp;
float farenheit;
const int DEBOUNCE_DELAY = 50;
byte screenRefresh = 120;
int command = 0; // This is the command char, in ascii form, sent from the serial port
int i;
long previousMillis = 0; // will store last time Temp was updated
byte second, minute, hour, dayOfWeek, dayOfMonth, month, year;
byte test;
int hourBuffer, minuteBuffer, secondBuffer, dateBuffer, monthBuffer, yearBuffer = 0;
double aggKp=8, aggKi=8, aggKd=8;
double consKp=1, consKi=0.05, consKd=0.25;
double Setpoint, Input, Output;
//Specify the links and initial tuning parameters
PID myPID(&Input, &Output, &Setpoint,aggKp,aggKi,aggKd, DIRECT);//2,5,1
int WindowSize = 750;
unsigned long windowStartTime;
// Default menu choice
byte screen = 2;
byte lastScreen = 4;
//************************************************** **************************************************
//Key message
int adcKeyIn;
int NUM_KEYS = 5;
int key=-1;
int oldKey=-1;
int adcKeyVal[5] ={ 30, 150, 360, 535, 760 };
//************************************************** **************************************************
byte FI[8] = {
B01110,
B10101,
B10101,
B10101,
B01110,
B00100,
B00100,
B00000
};
byte PSI[8] = {
B10101,
B10101,
B10101,
B01110,
B00100,
B00100,
B00100,
B00000
};
byte down_arrow[8] = {
B00000,
B00000,
B00000,
B00000,
B10001,
B01010,
B00100,
B00000
};
byte GAMMA[8] = {
B11111,
B10000,
B10000,
B10000,
B10000,
B10000,
B10000,
B00000
};
byte DELTA[8] = {
B00100,
B01010,
B10001,
B10001,
B10001,
B10001,
B11111,
B00000
};
byte LAMDA[8] = {
B00100,
B01010,
B10001,
B10001,
B10001,
B10001,
B10001,
B00000
};
byte KSI[8] = {
B11111,
B00000,
B00000,
B01110,
B00000,
B00000,
B11111,
B00000
};
byte PEE[8] = {
B11111,
B10001,
B10001,
B10001,
B10001,
B10001,
B10001,
B00000
};
//************************************************** **************************************************
//************************************************** **************************************************
void setup()
{
lcd.createChar(0, FI);
lcd.createChar(1, PSI);
lcd.createChar(2, down_arrow);
lcd.createChar(3, GAMMA);
lcd.createChar(4, DELTA);
lcd.createChar(5, LAMDA);
lcd.createChar(6, KSI);
lcd.createChar(7, PEE);
Wire.begin();
lcd.begin(16, 2);
pinMode(HotSolenoidPin, OUTPUT);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(" HOT WATER MIXER");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" v1.0 ");
delay(2000);
lcd.clear();
windowStartTime = millis();
//initialize the variables we're linked to
Setpoint = 50;
setTemp = Setpoint;
myPID.SetSampleTime(500);
//tell the PID to range between 0 and the full window size
myPID.SetOutputLimits(0, WindowSize);
//turn the PID on
myPID.SetMode(AUTOMATIC);
}
//************************************************** **************************************************
void loop()
{
Input = temp;
myPID.Compute();
/************************************************
* turn the output pin on/off based on pid output
************************************************/
unsigned long now = millis();
if(now - windowStartTime>WindowSize)
{ //time to shift the Relay Window
windowStartTime += WindowSize;
}
if(Output > now - windowStartTime) digitalWrite(HotSolenoidPin,LOW);
else digitalWrite(HotSolenoidPin,HIGH);
screen_1();
delay(500);
showTemp();
}
//************************************************** **************************************************
// Convert ADC value to key number
int getKey(unsigned int input)
{
int k;
for (k = 0; k < NUM_KEYS; k++)
{
if (input < adcKeyVal[k])
{
return k;
}
}
if (k >= NUM_KEYS)
k = -1; // No valid key pressed
return k;
}
//************************************************** **************************************************
int getKeyDebounce()
{
// wait for no keypress, then return keypress held for debounce period
adcKeyIn = analogRead(0); // read the value from the sensor
key = getKey(adcKeyIn); // convert into key press
do
{
key = getKey(analogRead(0));
}
while (key != -1);
oldKey = key;
while (oldKey == -1 || key == -1 || key != oldKey)
{
oldKey = key;
delay(DEBOUNCE_DELAY);
key = getKey(analogRead(0));
}
return key;
}
//************************************************** **************************************************
void getTemp()
{
Wire.beginTransmission(LM75_ADDRESS);
Wire.send(0x00);
Wire.requestFrom(LM75_ADDRESS, 1);
if (Wire.available())
{
temp = Wire.receive();
}
Wire.endTransmission();
}
//************************************************** **************************************************
void showTemp()
{
getTemp(); lcd.setCursor(8,0); lcd.print(temp);
lcd.setCursor(8,1); lcd.print(setTemp);
}
//************************************************** **************************************************
// Convert normal decimal numbers to binary coded decimal
byte decToBcd(byte val)
{
return ( (val/10*16) + (val%10) );
}
//************************************************** **************************************************
// Convert binary coded decimal to normal decimal numbers
byte bcdToDec(byte val)
{
return ( (val/16*10) + (val%16) );
}
//************************************************** **************************************************
void setDateDs1307()
{
/* second = (byte) ((Serial.read() - 48) * 10 + (Serial.read() - 48)); // Use of (byte) type casting and ascii math to achieve result.
minute = (byte) ((Serial.read() - 48) *10 + (Serial.read() - 48));
hour = (byte) ((Serial.read() - 48) *10 + (Serial.read() - 48));
dayOfWeek = (byte) (Serial.read() - 48);
dayOfMonth = (byte) ((Serial.read() - 48) *10 + (Serial.read() - 48));
month = (byte) ((Serial.read() - 48) *10 + (Serial.read() - 48));
year= (byte) ((Serial.read() - 48) *10 + (Serial.read() - 48));
*/
Wire.beginTransmission(DS1307_I2C_ADDRESS);
Wire.send(0x01);
Wire.send(decToBcd(second)); // 0 to bit 7 starts the clock
Wire.send(decToBcd(minute));
Wire.send(decToBcd(hour)); // If you want 12 hour am/pm you need to set
// bit 6 (also need to change readDateDs1307)
Wire.send(decToBcd(dayOfWeek));
Wire.send(decToBcd(dayOfMonth));
Wire.send(decToBcd(month));
Wire.send(decToBcd(year));
Wire.endTransmission();
}
//************************************************** **************************************************
// Gets the date and time from the ds1307 and prints result
void getDateDs1307()
{
// Reset the register pointer
Wire.beginTransmission(DS1307_I2C_ADDRESS);
Wire.send(0x01);
Wire.endTransmission();
Wire.requestFrom(DS1307_I2C_ADDRESS, 7);
// A few of these need masks because certain bits are control bits
second = bcdToDec(Wire.receive() & 0x7f);
minute = bcdToDec(Wire.receive());
hour = bcdToDec(Wire.receive() & 0x3f); // Need to change this if 12 hour am/pm
dayOfWeek = bcdToDec(Wire.receive());
dayOfMonth = bcdToDec(Wire.receive());
month = bcdToDec(Wire.receive());
year = bcdToDec(Wire.receive());
}
//************************************************** **************************************************
//************************************************** **************************************************
void screen_1()
{
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Out T"); lcd.write(223); lcd.print("= "); lcd.setCursor(13,0); lcd.print(" "); lcd.write(223); lcd.print("C");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Set T"); lcd.write(223); lcd.print("= "); lcd.setCursor(13,1); lcd.print(" "); lcd.write(223); lcd.print("C");
}
//************************************************** **************************************************
void showMenu()
{
boolean inMenu = 0;
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(" Please select ");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(" mode: ");
lastScreen = 100;
delay(2000);
while (inMenu == 0)
{
if ((screen == 0)&&(lastScreen != 0))
{
lcd.clear();
lcd.print("Set Target Temp");
lastScreen = 0;
}
if ((screen == 1)&&(lastScreen != 1))
{
lcd.clear();
lcd.print("^ ");
lcd.print("Target Temp "); lcd.write(223); lcd.print("C");
lcd.setCursor(0,1); lcd.write(2); lcd.print(" ");
lcd.print("Target Temp "); lcd.write(223); lcd.print("F");
lastScreen = 1;
}
if ((screen == 2)&&(lastScreen != 2))
{
lcd.clear();
lcd.print('^');
lcd.print(" Date, time");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.write(2);
lastScreen = 2;
}
if ((screen == 3)&&(lastScreen != 3))
{
lcd.clear();
lcd.print('^');
lcd.print(" Options");
lastScreen = 3;
}
switch (getKeyDebounce())
{
case 1:
if (screen != 0)
screen--;
break;
case 2:
if (screen != 3)
screen++;
break;
case 4:
inMenu = 1;
break;
}
}
if (screen == 2){}
// bla bla bla
if (screen == 4){}
//bla bla bla
screenRefresh = 120;
}