PDA

Επιστροφή στο Forum : Αναλογικος αισθητηρας αποστασης σε pic



sotisanis
21-06-11, 15:29
Καλησπερα και παλι,θα ηθελα την βοηθεια σας,βρηκαμε αυτον τον αισθητηρα http://www.ifm.com/ifmgr/web/pmd.htm (http://www.hlektronika.gr/www.ifm.com/ifmgr/web/pmd.htm) και θελουμε να τον συνδεσουμε με τον pic ετσι ωστε αναλογα τα Amber που δινει να δινει εντολη σε καποιον κινητηρα να ανεβει η να κατεβει για καποια συγκεκριμενα δευτερολεπτα. η ερωτηση μου ειναι η εξης. μπορει να γινει κατι τετοιο? και αν ναι πως πρεπει να το συνδεσουμε, επισης μπορουμε να εξαγουμε την τιμη της αποστασης στον υπολογιστη?

ευχαριστω πολυ

GeorgeVita
21-06-11, 15:45
Αν εννοείς το αισθητήριο ifm-O1D100 (με τιμή >€600) έχει δύο προγραμματιζόμενες εξόδους που καθορίζεις τα όρια για την ενεργοποίησή τους. Νομίζω ότι από μόνο του είναι ο "αυτοματισμός" που χρειάζεσαι. Σε περίπτωση που θέλεις επιπλέον επεξεργασία από άλλο σύστημα, θα το προγραμματίσεις για αναλογική έξοδο 4-20mA και μέσω Η/Υ ή μΕ θα διαβάζεις αυτό το σήμα. Αν χρησιμοποιήσεις μΕ το ρεύμα εξόδου θα τερματίζεται σε μιά αντίσταση ακριβείας για να μετράς την τάση επάνω της με το εσωτερικό A/D.

α. τι επιπλέον χρειάζεσαι;
β. ο πωλητής του αισθητηρίου δεν μπορεί να σου δώσει τεχνική υποστήριξη;

Φιλικά,
Γιώργος

sotisanis
21-06-11, 18:48
ποσο εχει??????????????????οοοοοοοοοοοοοοοοοοοοοοο?
θελουμε με ενα αισθητηριο να περναει το αυτοκινητο και αυτο απο επανω να μετραει το υψος του αυτοκινητου την καθε στιγμη (κατι σαν χαρτογραφιση αν μπορουμε να το πουμε ετσι) και στην συνεχεια να πηγαινει το αυτοκινητο στις βουρτες και οι βουρτες να ακολουθουν αυτα τα σημεια. υπαρχει κατι ποιο οικονομικο για αυτην την δουλεια που θελουμε να κανουμε? ειναι για πτυχιακη εργασια.

GeorgeVita
21-06-11, 19:01
Με μια επιφύλαξη λόγω αέρα στο στέγνωμα (μάλλον δεν είναι πρόβλημα γιατί θα έχουν φύγει οι βούρτσες) χρειάζεσαι αποστασιόμετρο με υπερήχους. Η αρχή λειτουργίας τους είναι όπως στα βοηθήματα παρκαρίσματος αλλά εσείς θέλετε αναλογική έξοδο. Θα βρείτε ένα έτοιμο με ένδειξη απόστασης ή θα βρείτε σχέδια να το δοκιμάσετε μόνοι σας. Σχετικό παλαιότερο θέμα: μετρηση αποστασης με υπερηχους (http://www.hlektronika.gr/forum/showthread.php?t=49890)
G

sotisanis
21-06-11, 19:18
το θεμα ομως ειναι αν γινεται να περναει το αισθητηριο και στην συνεχεια να κανει καταγραφη μεσα στον μικροελεκτη pic και μετα απο λιγο να περναν οι βουρτες και να ακολουθουν αυτες τις αποστασεις στο υψος. ο αερας του στεγνωματος θα ειναι αρκετα μακρια. κατι τετοιο βοηθαει η οχι http://shop.ebay.com/i.html?rt=nc&LH_ItemCondition=11&_nkw=sensor%20distance%20measuring&_fln=1&_ssov=1&_trksid=p3286.c0.m282 (http://shop.ebay.com/i.html?rt=nc&LH_ItemCondition=11&_nkw=sensor%20distance%20measuring&_fln=1&_ssov=1&_trksid=p3286.c0.m282)για αυτην την δουλεια?
και αν γινεται να εχουμε καταγραφη πως θα γινει κατι τετοιο?
ευχαριστω πολυ.

GeorgeVita
21-06-11, 21:19
Αυτά τα αισθητήρια υπερήχων είναι πιο κοντά σε αυτό που θέλετε.
Απ' ότι διάβασα στα links που έστειλες έχουν βιβλιοθήκες για x51, PIC16F877 και arduino.
Θα βρείτε από εκεί παραδείγματα για να ξεκινήσετε.

Η "χαρτογράφηση" που αναφέρεις θα είναι σε συγχρονισμό με την κίνηση του αισθητηρίου σε σχέση με το όχημα.
Σταθερή ταχύτητα με δειγματοληψία ανά 0.5 sec θα δώσει τα "στίγματα" του σχήματος.
d1 - d2 - d3 - d4 -d5
Τα "δείγματα" θα αποθηκεύονται σε μνήμη.

Στην ίδια ταχύτητα κίνησης του οχήματος η απόσταση της βούρτσας κάθε 0.5 sec πρέπει να είναι ίδια με την καταγραφή.
d1 - d2 - d3 - d4 -d5
Η απόσταση ρυθμίζεται διαβάζοντας τα "δείγματα" από τη μνήμη.

Εχετε να κάνετε αρκετή δουλειά!
G

sotisanis
21-06-11, 21:41
εχεις να προτεινεις κατι πιο ευκολο για αυτη την δουλεια?γιατι οπως το ακουω θα καουμε!!!

GeorgeVita
21-06-11, 23:32
Ας ενοποιηθεί με το "κεντρικό θέμα": κατασκευη αυτοματου πλυντηριου αυτοκινήτων (http://www.hlektronika.gr/forum/showthread.php?t=57312)
(μη γράφουμε τα ίδια)
G

sotisanis
21-06-11, 23:56
Ας ενοποιηθεί με το "κεντρικό θέμα": κατασκευη αυτοματου πλυντηριου αυτοκινήτων (http://www.hlektronika.gr/forum/showthread.php?t=57312)
(μη γράφουμε τα ίδια)
G

οκ εχεις ομως συναδελφε να προτεινεις κατι πιο ευκολο και καποιον καλυτερο αισθητηρα? αν θελεις απαντησε στο αλλο post για να μην γραφουμε παντου.

GeorgeVita
22-06-11, 00:03
... έχεις να προτείνεις κάτι πιο εύκολο και κάποιον καλύτερο αισθητήρα;
Για τη δουλειά που τον θέλεις (πτυχιακή εργασία, PIC) είναι το σωστό αισθητήριο. Στο σύνολο η εργασία έχει πολλές παραμέτρους αλλά μπορεί να έχει και εμπορικό μέλλον.
G

sotisanis
22-06-11, 00:32
Για τη δουλειά που τον θέλεις (πτυχιακή εργασία, PIC) είναι το σωστό αισθητήριο. Στο σύνολο η εργασία έχει πολλές παραμέτρους αλλά μπορεί να έχει και εμπορικό μέλλον.
G


σκεφτηκα να βαλω τον αισθητηρα πιο μπροστα απο την βουρτα (50cm) και να του βαλω στην ουσια να μετραει και να δινει το αποτελεσμα με καποια χρονικη καθυστερηση στο μοτερ ετσι ωστε να ανεβαινει και να κατεβαινει οπου χρειαζεται,
οποτε δηλαδη να παραγγειλω καμοια 10αρια τετοια να εχω γιατι σιγουρα θα καψω καποιο.
ναι πραγματι εχει πολλες παραμετρους αλλα την διαλεξαμε ετσι ωστε να βγουμε πραγματικα σαν αυτοματιστες και να ξερουμε 10 πραγματα.

κατι ακομα θα ηθελα να σε ρωτησω πως μπορω να δινω το αποτελεσμα της καθε στιγμης στον υπολογιστη?

η προηγουμενη λυση που μου εδωσες μου φανηκε πολυ περιπλοκη.!!!

το μονο πραγμα που ακομα δεν εβγαλα ακρη ειναι πως θα συνδεσω τον μΕ με τον υπολογιστη για εποπτικο ελεγχο και για manual λειτουργιες,αν ξερεις κατι καλοδεχουμενο.

σε ευχαριστω πολυ για ολη την βοηθεια σου!!!
πραγματικα ευχαριστω

GeorgeVita
22-06-11, 08:21
σκέφτηκα να βάλω τον αισθητήρα ...
... πως μπορώ να δίνω το αποτέλεσμα της κάθε στιγμής στον υπολογιστή;
... πως θα συνδέσω τον μΕ με τον υπολογιστή για εποπτικό έλεγχο;
Συμφωνώ απόλυτα με την ανάλυση του stom (http://www.hlektronika.gr/forum/showthread.php?t=57312&p=443193&viewfull=1#post443193).
G