herctrap
02-07-11, 12:26
http://img228.imageshack.us/img228/1526/sam2946f.th.jpg (http://img228.imageshack.us/img228/1526/sam2946f.jpg)
τελικα τυπωσα το pcb για το παραπανω
και ψαχνω εναν αλγοριθμο PID για τον ελενχο της θερμοκρασιας
μεχρι τωρα αυτο που χρησιμοποιω ειναι
error = setpointTemp - TipTemp
output = σταθερα * ( setpointTemp - TipTemp )
αρνητικο προσημο σημαινει οτι δεν δινω ρευμα στο κολλητηρι
και για τις θετικες τιμες δινω PWM στο κολλητηρι μεχρι καποιο threshold οπου απο εκει και πανω δινω το 100% του PWM
το κολλητηρι ειναι ersa 15W στα 220V και η συχνοτητα του PWM ειναι 1Hz
ακομα δοκιμασα και
output = σταθερα * ( setpointTemp - TipTemp ) * setpointTemp
αλλα με κανενα δεν ειμαι ευχαριστημενος
γενικα πως θα βρω τις σταθερες για το PID
και για το P και για το Ι και για το D
μηπως υπαρχει κανενας αλγορυθμος Autotune?
Ευχαριστω πολυ
τελικα τυπωσα το pcb για το παραπανω
και ψαχνω εναν αλγοριθμο PID για τον ελενχο της θερμοκρασιας
μεχρι τωρα αυτο που χρησιμοποιω ειναι
error = setpointTemp - TipTemp
output = σταθερα * ( setpointTemp - TipTemp )
αρνητικο προσημο σημαινει οτι δεν δινω ρευμα στο κολλητηρι
και για τις θετικες τιμες δινω PWM στο κολλητηρι μεχρι καποιο threshold οπου απο εκει και πανω δινω το 100% του PWM
το κολλητηρι ειναι ersa 15W στα 220V και η συχνοτητα του PWM ειναι 1Hz
ακομα δοκιμασα και
output = σταθερα * ( setpointTemp - TipTemp ) * setpointTemp
αλλα με κανενα δεν ειμαι ευχαριστημενος
γενικα πως θα βρω τις σταθερες για το PID
και για το P και για το Ι και για το D
μηπως υπαρχει κανενας αλγορυθμος Autotune?
Ευχαριστω πολυ