Επιστροφή στο Forum : Βηματικός κινητήρας, να τον κάνω να δουλέψει?!
Καλησπέρα παιδιά. Χτες έπεσεστα χέρια μου ένας βηματικός κινητήρας. Είναι ο M42SP-4 NP, με 4 καλώδια (κίτρινο, μπλε, άσπρο, κόκκινο). Πώς μπορώνα τον κάνω να δουλέψει??? Τον γύρισα με το χέρι και κατάλαβα ότι είχε 48 βήματασε μία περιστροφή. Δεν έχω ξαναχρησιμοποιήσει ποτέ ξανά τέτοιον κινητήρα. Κάθε απάντησηευπρόσδεκτη. Ευχαριστώ εκ των προτέρων!!!
Δες εδώ
http://www.mikrocontroller.net/attachment/64934/Huckepack_L6219_Schematic.png
Είναι το πρώτο αποτέλεσμα του google όταν ψάξεις για "M42SP-4 NP" στις εικόνες
Αυτοί οι κινητήρες αν δεν κάνω λάθος είναι ότι πρέπει για CNC ε?
soulhealer
18-01-12, 00:08
νομίζω πρέπει να δώσεις παλμούς διαδοχικά στα 4 καλώδια.. π.χ. παλμό στο κίτρινο, με΄τα παλμό στο λευκό κ.ο.κ.
Με κάποιον μΕ και κάποια ενισχυτική βαθμίδα L293, ULN2003 κ.ά. Το πρόγραμμα θα είναι πολύ απλό για να το κινείς απλός.
Κάθε βήμα γίνεται στέλνοντας έναν παλμό σε κάθε ακροδέκτη του. Ένας εκ των ακροδεκτών είναι η γείωση.
π.χ
0001 1ο βήμα
0010 2η βήμα
0100 3ο βήμα
1000 4ο βήμα
και παλι απο την αρχή για να συνεχίσεις τα βήματα.
Μεταξύ των βημάτων απαιτείται ένα μικρό delay, καθώς λόγω αδράνειας ο κινητήρας δεν θα εκτελέσει τα βήματα.
http://www.imagesco.com/articles/picstepper/01.html
οριστε
http://www.hlektronika.gr/forum/showthread.php?t=48179
και
http://pcbheaven.com/wikipages/How_Stepper_Motors_Work/
και ψαξε στο google
555 cd4017 stepper
soulhealer
18-01-12, 00:20
εγώ είχα κάνει παλαιότερα ένα project 2 αξόνων που οδηγούσα μέσω παράλληλης (με πλακέτες που μου είχε φτιάξει ο moutoulos).. και έτσι το δούλευα... εγώ όμως είχα 5 καλώδια και έδινα 1 το κοινό + και μετά ενναλάξ - στα 4καλώδια.. ανάλογα την διαδοχή άλλαζα και φορά περιστροφής.. Και το φωτοβολταϊκό πήγαινε βεντούζα!! Τώρα στο ράφι..
Καλημέρα παιδιά! Βλέπω νυχτερινοίτύποι όλοι σας!!!
Σίγουρα πριν ανοίξω το θέμα έκατσακαι έψαξα στον Google και στο site πρώτα. Δεν βρήκα όμως και κάτι κατατοπιστικό που ναμε βοηθήσει έτσι ώστε να τον κάνω να δουλέψει. Και εγώ απ ότι ξέρω θέλουν κάποιουςπαλμούς διαδοχικά. Από μΕ δεν έχω ιδέα άρα θα πρέπει να βρω κάτι άλλο πιο απλό(για μένα). Το 4017 με το 555 είναι πιο κοντά στην υλοποίηση του controller. Αν έχετε κάποιοκύκλωμα που μπορώ να χρησιμοποιήσω και είναι και ελεγμένο σίγουρα θα με βοηθούσατεπολύ. Μήπως υπάρχει έτοιμος drivers στην αγοράσε μορφή ολοκληρωμένου που θα μου κάνει την δουλειά αυτή (όχι μΕ)
Βρήκα την πλακέτα από το μοτέρκαι είναι το L6219 http://www.datasheetcatalog.com/datasheets_pdf/L/6/2/1/L6219.shtml (http://www.datasheetcatalog.com/datasheets_pdf/L/6/2/1/L6219.shtml). μήπως υπάρχει κάποιο κύκλωμα με αυτό το ολοκληρωμένο? Να γυρνάει δεξιά-αριστερά και να ελέγχω τις στροφές του. Χωρίς PC και μΕ.
Powered by vBulletin® Version 4.2.5 Copyright © 2024 vBulletin Solutions Inc. All rights reserved.