Μέτρηση εναλλασσόμενου παλμικού ρεύματος. Κάτι δεν πάει καλά....

[Δημήτρηςκα]

Καλησπέρα στο φόρουμ.
Παίζοντας με βηματικά μοτέρ με ένα φίλο παρατηρήσαμε κάτι πολύ περίεργο.

Μετρώντας το ρεύμα με αμπεροτσιμπίδα παρατηρήσαμε πως αυξάνοντας ταχύτητα στο μοτέρ αυξάνεται και το ρεύμα και μειώνοντας τη ταχύτητα μειωνόταν αντίστοιχα.
Ενώ μετρώντας το ρεύμα με dc αμπερόμτερο που βρίσκεται στο τροφοδοτικό συμβαίνει αυτό που λέει και η θεωρία δηλαδή αυξάνοντας ταχύτητα μειώνεται το ρεύμα και το αντίθετο.

Τα παραπάνω με κάνανε να ανοίξω αυτό το θέμα για να κατανοήσουμε όλοι και εγώ τις διαφορές του αμπερόμετρου dc και της αμπεροτσιμπίδας.
Τα ερωτήματά μου είναι τα εξής:
Πια από τις παραπάνω μετρήσεις είναι η σωστή;(φαντάζομαι η δεύτερη αλλά γιατί;)
Πως θα υπολογίσω το ρεύμα που περνά στο μοτέρ και στα τρανζίστορ;

Το κύκλωμα είναι 2 H-bridge 2 αντιστάσεις και τα βηματικά (TB6560).

[agis68]

πιστεύω πως το αμπερόμετρο στο τροφοδοτικό μετράει το ρεύμα που δίνει στο κύκλωμα ενώ η αμπεροτσιμπίδα μετράει το ρεύμα που διατρέχει το κύκλωμα

[Δημήτρηςκα]

πιστεύω πως το αμπερόμετρο στο τροφοδοτικό μετράει το ρεύμα που δίνει στο κύκλωμα ενώ η αμπεροτσιμπίδα μετράει το ρεύμα που διατρέχει το κύκλωμα

Ναι την αμπεροτσιμπίδα τη βάλαμε ακριβώς μετά τα μοτέρ. Αλλά το όλο΄ψηφιακό κύκλωμα όταν δε περνά ρεύμα στα μοτέρ όμως είναι ελάχιστο(κάποια ma) παρόλα αυτά δεν εξηγείτε η διαφορά των ενδείξεων όταν τα μοτέρ αυξομοιώνουν ταχύτητα...

[spiroscfu]

Μετρώντας το ρεύμα με αμπεροτσιμπίδα παρατηρήσαμε πως αυξάνοντας ταχύτητα στο μοτέρ αυξάνεται και το ρεύμα και μειώνοντας τη ταχύτητα μειωνόταν αντίστοιχα.
Ενώ μετρώντας το ρεύμα με dc αμπερόμτερο που βρίσκεται στο τροφοδοτικό συμβαίνει αυτό που λέει και η θεωρία δηλαδή αυξάνοντας ταχύτητα μειώνεται το ρεύμα και το αντίθετο.


Μάλλον τα έχεις μπερδέψει λίγο,
ανεβάζοντας ταχύτητα ΔΕΝ πέφτει η ισχύς κατανάλωσης του αλλά μεγαλώνει (κρατώντας σταθερή την ροπή φυσικά).

Εσύ θα εννοείς πως ανεβάζοντας ταχύτητα (συχνότητα) τότε λόγο της Xl από τα πηνία του steper, πέφτει το ρεύμα (όπως και η ισχύς του φυσικά) και μεγαλώνει η ταχύτητα του, χωρίς φορτίο (ή με αρκετά μικρότερο από αυτό που αντέχει).

αυτό που αναφέρω παραπάνω όμως παίζει ανάλογα το μοτερ την συχνότητα οδήγησης και του driver,
πχ. μπορείς με ρυθμιζόμενο duty cycle να ρυθμίζεις την ισχύ του και με την συχνότητα την ταχύτητα του, έτσι με σταθερή ροπή σε χαμηλές συχνότητες θα καταναλώνεις λίγο ρεύμα ενώ όσο την μεγαλώνεις (την ταχύτητα) θα καταναλώνεις μεγαλύτερο ρεύμα (ρυθμίζοντας το duty cycle) για να αντισταθμίσεις τις απώλειες τριβής.

σχετικά με την απλή αμπεροτσιμπίδα μετράει AC κάποιων hz, εσύ αν έχεις ένα unipolar steper το ρεύμα δεν θα αλλάζει πολικότητα άρα δεν θα μετράει σωστά,

σε ένα bipolar steper και πάλι μπορεί να μην μετράει σωστά λόγο της μεγαλύτερης συχνότητας

[Δημήτρηςκα]

Μάλλον τα έχεις μπερδέψει λίγο,
ανεβάζοντας ταχύτητα ΔΕΝ πέφτει η ισχύς κατανάλωσης του αλλά μεγαλώνει (κρατώντας σταθερή την ροπή φυσικά).

Εσύ θα εννοείς πως ανεβάζοντας ταχύτητα (συχνότητα) τότε λόγο της Xl από τα πηνία του steper, πέφτει το ρεύμα (όπως και η ισχύς του φυσικά) και μεγαλώνει η ταχύτητα του, χωρίς φορτίο (ή με αρκετά μικρότερο από αυτό που αντέχει).

αυτό που αναφέρω παραπάνω όμως παίζει ανάλογα το μοτερ την συχνότητα οδήγησης και του driver,
πχ. μπορείς με ρυθμιζόμενο duty cycle να ρυθμίζεις την ισχύ του και με την συχνότητα την ταχύτητα του, έτσι με σταθερή ροπή σε χαμηλές συχνότητες θα καταναλώνεις λίγο ρεύμα ενώ όσο την μεγαλώνεις (την ταχύτητα) θα καταναλώνεις μεγαλύτερο ρεύμα (ρυθμίζοντας το duty cycle) για να αντισταθμίσεις τις απώλειες τριβής.

σχετικά με την απλή αμπεροτσιμπίδα μετράει AC κάποιων hz, εσύ αν έχεις ένα unipolar steper το ρεύμα δεν θα αλλάζει πολικότητα άρα δεν θα μετράει σωστά,

σε ένα bipolar steper και πάλι μπορεί να μην μετράει σωστά λόγο της μεγαλύτερης συχνότητας

Σε ευχαριστώ για την απάντηση.